ربات سگ چهارپای شناسایی کمکی با قابلیت هشدار و نورپردازی

ربات چهارپای شناسایی کمکی فریادزن، نوردهنده و هشداردهنده یک پلتفرم چرخ-پا است که برای بازرسی صنعتی، گشت امنیتی و پاسخ اضطراری مهندسی شده است. این ربات 16 درجه آزادی، بار کاری پایدار 25 کیلوگرمی و حفاظت IP67 را ترکیب می کند تا به طور قابل اعتماد در شن، آسفالت، چمنزار، شن، جنگل و ویرانه های ساختمانی عمل کند. لیدارهای دوگانه 192 خطی جلو و عقب، دوربین های نوری 8 مگاپیکسلی و سنسورهای اولتراسونیک، ادراک نیمکره ای کامل را برای تشخیص خودکار زمین و اجتناب از موانع ارائه می دهند.

موارد علامت گذاری شده با پرچم قرمز (▲) نیاز به گزارش تست CMA شخص ثالث دارند که تحت استاندارد GB/T 44251-2024 "روش های عملکرد و تست ربات های پا دار" صادر شده و با مهر رسمی تولید کننده مهر شده است، همراه با مستندات دامنه قابلیت مجاز موسسه تست.

• 1. ★مطابق با GB/T 44251-2024 "روش های عملکرد و تست ربات های پا دار". گزارش تست شخص ثالث با علامت CMA روی جلد، مهر شده با مهر رسمی تولید کننده (مهر تازه) ارائه می شود. جدول دامنه قابلیت مجاز موسسه تست یا اسکرین شات وب سایت رسمی نیز ارائه می شود که پوشش تست GB/T 44251-2024 را تایید می کند.
• 2. ابعاد ایستاده کل دستگاه: ≤ 900 میلی متر × 500 میلی متر × 600 میلی متر.
• 3. وزن کل دستگاه (شامل باتری): ≤ 40 کیلوگرم.
• 4. بار کاری پایدار: ≥ 25 کیلوگرم.
• 5. ظرفیت باتری: ≥ 20 آمپر ساعت، 54 ولت.
• 6. ▲درجات آزادی کل دستگاه: 16. درجات آزادی یک پا: 3 + 1 (چرخ-پا). گزارش تست CMA شخص ثالث مورد نیاز است.
• 7. عمر باتری: ≥ 4 ساعت در حالت بدون بار؛ ≥ 2 ساعت در حالت بار کامل.
• 8. حداکثر سرعت راه رفتن: 4 متر بر ثانیه.
• 9. ▲حداکثر سرعت چرخ-پا: 8 متر بر ثانیه. گزارش تست CMA شخص ثالث مورد نیاز است.
• 10. ▲حداکثر زاویه شیب: ±45°. گزارش تست CMA شخص ثالث مورد نیاز است.
• 11. ▲حداکثر ارتفاع مانع قابل عبور: 80 سانتی متر. گزارش تست CMA شخص ثالث مورد نیاز است.
• 12. حداکثر عرض گودال قابل عبور: 80 سانتی متر.
• 13. تحت بار نامی، عبور از ارتفاع نرده ≥ 50 سانتی متر با ضخامت نرده ≤ 10 سانتی متر.
• 14. ▲حداکثر ارتفاع پله قابل بالا رفتن: 22 سانتی متر.
• 15. رابط تغذیه توسعه: 5 ولت، 12 ولت، 24 ولت، 48 ولت، با ظرفیت تغذیه ≥ 480 وات.
• 16. ▲پشتیبانی از باتری های دوگانه با قابلیت تعویض سریع و تعویض در حین کار — باتری ها را می توان بلافاصله بدون توقف دستگاه وصل و جدا کرد.
• 17. رابط های ارتباطی: 2 × پورت شبکه گیگابیت، 2 × USB 3.0، 1 × پورت سریال.
• 18. حالت های حفاظتی: پشتیبانی از حفاظت توقف اضطراری نرم و سخت؛ پشتیبانی از هشدار باتری کم، هشدار دمای بیش از حد و موارد مشابه.
• 19. ▲توابع حرکتی: قادر به قدم زدن، سر خوردن، خزیدن و سایر وضعیت ها؛ پشتیبانی از حرکت خطی به جلو، عقب، چپ و راست، به علاوه چرخش درجا؛ پشتیبانی از تبدیل وضعیت مفصل زانو؛ پشتیبانی از تشخیص خودکار محیط های زمین مانند شیب ها و پله ها؛ راه رفتن در جاده های شنی، آسفالتی، چمنزارها، زمین های شنی، زمین های جنگلی و ویرانه های ساختمانی. گزارش تست CMA شخص ثالث مورد نیاز است.
• 20. قابلیت ضد تداخل: وضعیت را برای حفظ تعادل و جلوگیری از افتادن در اثر ضربه تنظیم می کند؛ پس از افتادن به طور خودکار به حالت ایستاده باز می گردد.
• 21. پشتیبانی از روش های مختلف شارژ، از جمله شارژ دستی و شارژ خودکار.
• 22. تعویض چرخ/پا: پشتیبانی از تعویض چرخ-پا و نقطه-پا.
• 23. عملکرد تعویض جلو و عقب با دید جلو و عقب؛ پشتیبانی از چرخش درجا.
• 24. پارامترهای محیطی: دمای کار −20 °C تا 55 °C؛ سطح حفاظت IP67. گزارش تست شخص ثالث مورد نیاز است.
• 25. دوربین های نوری: 1 دوربین زاویه باز در جلو و عقب؛ وضوح دوربین ≥ 8 مگاپیکسل.
• 26. سنسورهای اولتراسونیک: 1 سنسور اولتراسونیک در چپ و راست؛ پشتیبانی از تشخیص مانع در فاصله 5 متری.
• 27. رادار لیزری: 1 × رادار لیزری 192 خطی در جلو و عقب؛ میدان دید نیمکره ای فوق العاده عریض افقی 360 درجه و عمودی 90 درجه با قطر پوشش ≥ 120 متر ارائه می دهد.
• 28. روش های ارتباطی: پشتیبانی از ارتباط بی سیم WIFI و فرکانس رادیویی؛ فاصله ارتباط فرکانس رادیویی: 500–1000 متر.

ما پشتیبانی جامع از خرید تا خدمات پس از فروش را با راهنمایی حرفه ای در طول کل فرآیند ارائه می دهیم.