طراحی دوامدار Ackermann چرخدار ربات شاسی آزاد کردن پتانسیل کسب و کار B2B

ماشين روبات:
1نام: شاسی روبات چرخ دار آکرمن
2- عملکرد اساسی: پلت فرم تلفن همراه می تواند دستگاه حمل
3سطح حفاظت: سطح حفاظت ماشین ربات IP65
4برق: برق، باتری لیتیوم
5ولتاژ تغذیه (DC): 48V
6اندازه: ≤ طول 1015mm × عرض 740mm × ارتفاع 445mm
7مکانیسم راه رفتن: چرخ دار
8اندازه لاستیک: 13 * 5-6
9نوع لاستیک: لاستیک های جاده ای (لاستیک های قابل تعویض جاده ای، لاستیک های چمن)
10حداقل شعاع چرخش: ≥1.8m
11وزن: ≤ 73kg
12ظرفیت بارگذاری نامی: 120kg
13حداکثر سرعت در یک خط مستقیم: ≥2.0m/s (تغییر انتقال متغیر مداوم)
14انحراف در مسیر مستقیم: ≤ 5%
15فاصله ترمز: ≤ 0.3m
16. ارتفاع زمین شاسی: ≥ 100mm
17توانایی صعود: ≥ 70٪ (یا 35 °) (طاقمه های جاده ای)
18ارتفاع عبور اعراض عمودی: ≥ 120mm
19عمق آب: ≥ 220mm
20زمان پیاده روی مستمر: ≥ 2 ساعت
21فاصله کنترل از راه دور بی سیم: ≥ 100m (فضای باز)
پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور:
1ابعاد: ≤ طول 200mm × عرض 210mm × ارتفاع 110mm (از جمله ارتفاع جویستیک)
2وزن کل ماشین: 0.7kg
3ولتاژ برق (DC): 12V
4ساعت کار: ساعت 8
5. عملکرد اساسی: می تواند حرکت روبات را به جلو، عقب، هدایت و سایر حرکات را کنترل کند. روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است
6- توابع گسترش یافته: ناوبری مستقل، موقعیت در زمان واقعی، اجتناب از موانع و جلوگیری از برخورد
7. عملکرد کنترل راه رفتن: بله، دو جویستیک اجازه می دهد تا ربات به جلو، عقب، چرخش چپ و چرخش راست انعطاف پذیر حرکت کند
8. ابزار کمکی: بند بند