ربات تخریب راه رفتن حفاری راه رفتن

توضیحات محصول

ربات تخریب راه رفتن (حفرگاه راه رفتن)

I. کلیۀ محصولات

ربات تخریب پیاده (حفاری پیاده) یک حفاری چند منظوره و ابزار چند منظوره با یک بستر چند منظوره است. آن از یک دستگاه کار، یک کابین، یک شاسی،یک مکانیسم چرخش و یک سیستم هیدرولیک. این توسط چهار پای (که همچنین می تواند چرخ های راه رفتن داشته باشد) و چهار سیلندر هیدرولیک مستقل کار می کند.طول و موقعیت پشتیبانی از چهار پا می تواند در طول طولی تنظیم شود، جهت های جانبی و عمودی، به طور قابل توجهی کاربرد و ثبات حفاری را بهبود می بخشد.

۲- محدوده اعمال

ربات تخریب راه رفتن (حفر راه رفتن) به طور گسترده ای در تاسیسات نظامی، بزرگراه ها، حفاری رودخانه های شهری، حفاری خندق برای کابل های ارتباطی در طبیعت،انفجار و حفاری در زمین های پیچیده، شکستن سنگ، حمل و نقل اشیاء سنگین و بالا بردن.

III. ویژگی های محصول

I. توانایی در برخورد با زمین پیچیده
برای سناریوهای پیچیده زمین مانند کوه ها و فلات ها، یک شاسی چرخ دار-پای پا-پنجاب بسیار قابل حرکت توسعه یافته است،که امکان رانندگی بدون سرنشین در محیط های خطرناک و زمین پیچیده را فراهم می کند، دستیابی به تحرک سریع، عبور از موانع در ارتفاعات بالا، صعود به شیب های شیب دار و عملکرد شیب تجهیزات.
II. دستگاه های هیدرولیکی چند منظوره در مچ دست و جلو
در پاسخ به این مشکل که تنها تکیه کردن بر یک عملکرد واحد از لوازم متصل منجر به محتوای عملیات محدود و بهره وری پایین در عملیات مهندسی واقعی مانند حفاری می شود،تخریب، و نجات، مچ دست های هیدرولیک چند منظوره و لوازم متصل به عملیات مجهز شده اند. از طریق مچ دست های هیدرولیک چند منظوره، لوازم مختلف را می توان به سرعت تغییر داد،امکان انجام عملیات چند وظیفه ای مداوم مانند حفاری، چسباندن و گرفتن، حفاری سوراخ و استخراج هسته و خرد کردن.
III. ارتباطات بی سیم و عملکرد کنترل از راه دور
ربات نجات اضطراری زمین پیچیده دارای قابلیت های ارتباطی مایکروویو است. فاصله ارتباطی در شرایط غیر بصری حداقل 1 کیلومتر است و دو حالت عملیاتی دارد:راننده و کنترل از راه دور.
IV. عملکرد تشخیص گاز های سمی
ربات نجات اضطراری زمین پیچیده دارای بیش از 6 نوع قابلیت تشخیص گاز های سمی و مضر است.

IV. مشخصات فنی اصلی

4.1 مشخصات فنی کلی
1. حالت سفر: طراحی تمام زمینه ای گام به گام. هر پای هیدرولیکی می تواند به طور آزادانه برای تنظیم طول گسترش یابد یا عقب کشیده شود. حداقل 3 جهت تنظیم پذیر وجود دارد: جلو-پس، چپ-راست،و از بالا به پایینمی تواند عملیات شدید مانند عبور و صعود در زمین های پیچیده را انجام دهد.
2وزن: ≤ 5.5 تن
3قدرت موتور: ≥ 55.4 kw
4ابعاد: ≤ طول 4500mm × عرض 2000mm × ارتفاع 2200mm
5حداکثر زاویه شیب: ≥ 45° و می تواند در شیب های ≤ 30° کار کند.
6حداکثر فاصله از موانع: ≥ 2 متر
7حداکثر عرض خندق: ≥ 3m
8ابعاد فضای کاری: حداکثر ارتفاع کاری: ≥ 4500mm، حداکثر طول کاری: ≥ 4000mm، حداکثر عمق کاری: ≥ 1000mm
9. با یک بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به یک سطل هیدرولیکی، قادر به حفاری خاک، شن و ماسه و سنگ شکن، با حجم سطل ≥ 100L
10. با یک بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به یک گرفتگی هیدرولیکی ، قادر به گرفتن و حفاری خاک ، شن و ماسه و سنگ شکن ، با حجم سطل ≥ 100L
11. با یک بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به یک قیچی هیدرولیکی ، قادر به برش موانع مانند میله های فولادی و بتن ، با فاصله باز شدن ≥ 200mm ،و قطر برش میله های فولادی ≥ 40mm
12. با یک بازو مکانیکی تلسکوپی مجهز به یک اره دایره ای ، قادر به برش موانع مانند میله های فولادی و بتن ، با قطر تیغه اره ≥ 400mm ،و عمق برش ≥ 200mm
13. با یک بازوی مکانیکی تلسکوپی مجهز به چکش خرد کننده ، قادر به خرد سریع میله های فولادی و بتن ، با فرکانس ضربه ≥ 1000 بار / دقیقه ،و ظرفیت ضربه ≥ 10J
14. وسیله نقلیه مکانیکی می تواند 360 درجه افقی را با سرعت چرخش ≥ 10 rpm چرخش دهد
15فاصله تشخیص کنترل از راه دور: ≥ 1 کیلومتر
16دمای محیط عملیاتی مجاز: -40 تا 50 درجه سانتیگراد
17حداکثر ارتفاع قابل استفاده: ≥ 2500m
18مجهز به سیستم کششی الکتریکی: نیروی کششی: ≥ 5T، طول کششی: ≥ 15m
19. دارای خود تشخیص خطا، هشدار نگهداری، و عملکردهای هدایت