I. کلیۀ محصولات

1. توابع اصلی: شاسی ربات ضد انفجار از نوع خزنده از یک منبع برق باتری لیتیوم استفاده می کند و از راه دور از طریق کنترل از راه دور بی سیم کنترل می شود.و طراحی چرخش در محل باعث می شود که عملکرد آن انعطاف پذیرتر باشد..
2. سناریوهای کاربرد: کل دستگاه ضد انفجار است و می تواند در مکان هایی با افزایش خطرات فاجعه مانند تونل ها، متروها و محیط های معدن زیرزمینی استفاده شود.جایی که خطر بالقوه مانند نشت نفت و گاز به طور مکرر وجود دارد، نشت گازهای سمی، انفجارها، سقوط تونل ها و متروها و غیره

۲- محدوده اعمال

• آتش نشانی، شناسایی و نجات در آتش سوزی معدن های زیرزمینی
• مکان هایی مانند تونل ها و مترو که مستعد فروپاشی هستند و نیاز به ورود برای نجات و آتش نشانی دارند
• نجات در محیط هایی که احتمال انفجار ناشی از نشت گازهای قابل احتراق یا مایعات زیاد است
• نجات در محیط هایی با دود متراکم، گاز های سمی و مضر و غیره
• نجات در محیط هایی که نیاز به آتش سوزی در فاصله نزدیک دارد و خطر تلفات در هنگام نزدیک شدن پرسنل زیاد است

III. ویژگی های محصول

1. ظرفیت کشیدن قوی: می تواند 2 لوله آتش نشانی استاندارد DN80 پر از آب را که هرکدام 80 متر طول دارند بکشاند.
2. نیروی کششی قوی: می تواند نیروی کششی 6500N تولید کند.
3. توانایی عبور قوی: بدنه خودرو مجهز به بازوهای تکان دهنده است که می تواند موانع را با ارتفاع عمودی 700 میلی متر و عبور از یک خندق 1 متر عبور کند.

IV. شاخص های فنی اصلی

4.1 کل ربات

1. نام: دستگاه خاموش کننده آتش زیرزمینی زیرزمینی
2. مدل: ZYM512
3. عملکردهای اساسی: مجهز به دستگاه های متعدد، می تواند به محیط های معقد معدن زیرزمینی نفوذ کند تا وظایف آتش سوزی و نجات را انجام دهد.
4. با استاندارد صنعت حفاظت از آتش مطابقت دارد: "GA 892.1-2010 ربات حفاظت از آتش - بخش 1: شرایط فنی عمومی"
5. مطابق با استاندارد ضد انفجار: GB3836.1 2010 "گردهای انفجاری - بخش 1: تجهیزات - الزامات عمومی" و مطابق با استانداردهای ملی GB3836 است.1-2010 "گروه های انفجاری - بخش دوم: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" CB3836 4 2010 "هواهای انفجاری - بخش 4: تجهیزات محافظت شده توسط ایمنی ذاتی"
6. نوع مقاوم در برابر انفجار از نوع خزنده معدن زیرزمینی: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. سطح حفاظت: سطح حفاظت از بدن ربات IP66 است.
8. قدرت: باتری لیتیوم سه گانه الکتریکی
9. ابعاد: ≤طول 1700عرض 880ارتفاع 1260mm (به غیر از مفاصل و آنتن های جهانی)
10. قطر چرخش: ≤1900mm
11. وزن: 850±20kg
12. نیروی کششی: ≥8700N
13. فاصله کشیدن: ≥80m (جذب دو لوله آب کامل DN80)
14. حداکثر سرعت خطی: ≥1.5m/s، تنظیم سرعت بدون گام توسط کنترل از راه دور
15. انحراف خط مستقیم: ≤3٪
16. فاصله ترمز: ≤0.2m
17. توانایی صعود: ≥85% (یا 40°)
18. ارتفاع عبور از موانع: حداقل 4 بازوی کمکی وجود دارد و ارتفاع عبور از موانع ≥700mm است.
19. توانایی عبور از خندق: حداقل 4 بازوی سوئیچ کمکی وجود دارد و توانایی عبور از خندق ≥ 1000 میلی متر است
20. زاویه ثبات رول جانبی: 35°
21. عمق ورودی: ≥450mm
22. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
23. زمان کار قابل اعتماد: آزمون ثبات و قابلیت اطمینان 16 ساعته را پشت سر گذاشت
24. فاصله کنترل از راه دور: 400 متر
25. فاصله انتقال ويديو: 400 متر
26. عملکرد اجتناب از موانع مستقل: هنگامی که یک موانع در محدوده 5 متر جلو روبرو می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد. هنگامی که یک موانع در محدوده 2 متر روبرو می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد.ربات به طور خودکار حرکت به جلو را متوقف می کند.
27. عملکرد خنک کننده خودکار: دارای یک طرح خنک کننده خودکار اسپری سه لایه پرده آب است که بدن روبات را اسپری و خنک می کند و پوشش پرده آب کل روبات را تشکیل می دهد.مطمئن شوید که باتری ربات، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی می توانند به طور طبیعی در محیط های با دمای بالا کار کنند.
28. خاموش کردن در صورت تجاوز غلظت متان از حد: دستگاه دارای عملکرد خاموش کردن واحد اصلی و متوقف کردن در صورت تجاوز غلظت متان از حد است.
29. آژیر بیش از حد دود: 5٪obs/m، زمان پاسخ ≤20s
30. دستگاه خاموش کننده آتش خودکار در اتاق باتری: هنگامی که خطر فرار حرارتی باتری تشخیص داده شود، بلافاصله خنک می شود و آتش را به طور خودکار خاموش می کند.
31. ربات خزنده: خزنده مورد استفاده برای ربات حفاظت از آتش باید از لاستیک ضد شعله، ضد ایستاتیک و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شود؛ داخل خزنده یک اسکلت فلزی است.دارای طراحی حفاظت ضد ریز ریز.
32. عملکرد ضد گره زدن لوله آب (اختیاری): از طریق یک ساختار مشترک جهانی دوگانه ، می تواند 360 درجه چرخش کند تا مانع از گره زدن لوله آب شود.
33. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه گرافیکی و عددی

4.2 سیستم خاموش کننده آتش رباتیک

1. مانیتور آتش نشانی: مانیتور آتش نشانی ضد انفجار خانگی
2. انواع عوامل خاموش کننده آتش: آب یا فوم
3. مواد: بدن مانیتور - فولاد ضد زنگ ، سر مانیتور - آلیاژ آلومینیوم آنودیزه سخت
4. فشار کار (Mpa): 1.2
5. حالت اسپری: جریان مستقیم و اتم سازی، به طور مداوم تنظیم می شود
6. میزان جریان آب/پوم: 80 لیتر/ ثانیه
7. محدوده (m): آب ≥85؛ مخلوط فوم ≥80
8. زاویه چرخش: افقی -60°~60°، عمودی 0°~90°
9. حداکثر زاویه اسپری: 120°
10. لوله مانیتور فوم: لوله فوم را می توان تعویض کرد و روش تعویض آن قرار دادن سریع است. مانیتور آب آتش می تواند آب، فوم و مخلوط را اسپری کند و آن را چند منظوره کند.و می تواند بین حالت جریان مستقیم و اسپری تغییر کند.

4.3 سیستم شناسایی ربات

1. پیکربندی سیستم شناسایی: یک دوربین مادون قرمز ضد انفجار، یک دوربین حرارتی مخصوص معدن زیرزمینی، یک آشکارساز چند پارامتر، یک آشکارساز دمای و رطوبت،و یک آژیر دود.
2. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به یک سیستم تشخیص سریع نجات اضطراری بی سیم و یک دستگاه تشخیص دمای و رطوبت است.
3. تابع اندازه گیری دمای مادون قرمز:سنسورهای دمای مادون قرمز به ترتیب در داخل و خارج از وسیله نقلیه برای نظارت بر دمای داخلی بدن خودرو و دمای محل (0-150°C) مجهز هستند.

4.4 روبات های حسگر ویدیو و صوتی

1. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی شامل یک دوربین مادون قرمز با وضوح بالا در بدن است که می تواند جلوی دوربین را مشاهده کند.دوربین بدن می تواند تصاویر روشن را تحت نور کم 0 ارائه دهد.001LUX، با عملکرد ضد لرزش پویادوربین باید بتواند به طور موثر و واضح وضعیت محل را حتی در نور صفر ثبت کند و آن را بر روی صفحه کریستال مایع ترمینال عملیات نمایش دهد..
2. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با وضوح بالا، رزولوشن 1080P، زاویه گسترده 170 °
3. سطح حفاظت دوربین: IP68
4. دستگاه تصویربرداری حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به یک دستگاه تصویربرداری حرارتی مادون قرمز مخصوص معادن زیرزمینی برای شناسایی و ردیابی منابع گرما.تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد لرزش برای تصاویر است· دارای عملکرد گرفتن تصویر و انتقال در زمان واقعی است؛ دارای عملکرد بصری برای پیدا کردن منابع آتش است.و گواهی اصلی باید برای بازرسی در دسترس باشد..

4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. کامپیوتر تبلت کاملا امن
2. ابعاد: 276180.522.5 میلی متر
3. وزن کل ماشین: 1.2kg
4. صفحه نمایش: یک صفحه نمایش کریستال مایع با روشنایی بالا که حداقل 10 اینچ باشد.
5. سیستم کنترل: سیستم عامل اندروید
6. زمان کار: 8 ساعت
7. عملکردهای اساسی: دارای عملکرد دریافت سیگنال ویدئویی و نمایش از طریق ترمینال دستی است؛ می تواند به طور همزمان مشاهده و کنترل شود،ارائه تصاویر محیط اطراف صحنه به طور پایدار به اپراتورهای دور. می تواند وضعیت باتری ، اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر و غیره را در زمان واقعی نشان دهد و حرکات ربات مانند جلو ، عقب و چرخش را کنترل کند.کنترل مانیتور آب برای انجام اقدامات مانند بالا، پایین، چپ، راست، جریان ثابت، اتم سازی و خود سوزانگ. این دارای عملکرد ضد لرزش برای تصاویر است؛ روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
8. عملکرد ضبط و پخش ویدئو: می تواند در هر زمان ویدئوها را ضبط کند. محتوای ضبط شده ویدئویی به طور خودکار ذخیره می شود و می تواند مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش شود.همچنین می تواند به دستگاه های دیگر کپی شود.
9. عملکرد کنترل لامپ روشنایی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای که خود را تنظیم می کند، و کامپیوتر میزبان یک پاسخ خود قفل را انجام می دهد.

4.6 عملکرد اینترنت

1. سیستم پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات محافظت از آتش اضطراری (اختیاری):
   1.1تجهیزات می توانند به پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات برای نظارت از راه دور متصل شوند:
   پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات می تواند از راه دور اطلاعات تجهیزات، اطلاعات گاز و ویدئو را نظارت کند، تجزیه و تحلیل آماری انجام دهد، به طور خودکار دوره اعتبار تجهیزات را تأیید کند،به طور خودکار آمار اطلاعات تجهیزات منقضی شده را به یاد می آورد، و مدیریت و استفاده جامع را برای اطمینان از به موقع بودن تجهیزات انجام می دهند.
   1.2. تجهیزات می تواند به سیستم عامل مدیریت ابر تجهیزات برای تجسم متصل شود:
   آن را از توابع تجسم تجهیزات صفحه نمایش بزرگ، تجزیه و تحلیل گرافیکی، نمایش نمودار نوسان داده، نمایش داده های اسکرول، منطقه نمایش جامع،آمار بهره برداری از تجهیزات. می تواند روند داده ها را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل کند و در تصمیم گیری کمک کند. می تواند چندین گرافیک را نمایش دهد، نمایش مشترک محصولات مختلف را تکمیل کند و نیازهای خاص استفاده را برآورده کند..
   1.3. تجهیزات می تواند به ترمینال PC و ترمینال APP از سیستم عامل مدیریت ابر تجهیزات برای نمایش متصل شود و داده ها به طور خودکار در زمان واقعی همگام می شوند.
   تجهیزات می تواند به سیستم عامل مدیریت ابر تجهیزات متصل شود: از طریق یک تلفن هوشمند، تبلت یا دیگر ترمینال، شما می توانید اطلاعات اساسی تجهیزات مانند نام، تاریخ را جستجو کنید,فرد تماس، مدل، پارامترها، دسته، واحد و تصویر. و می تواند داده های مختلفی مانند مقدار استفاده، مقدار رسید، مقدار قرض، مقدار نگهداری،و مقدار خرابکاری، و انجام آمار آنلاین و تحلیل تجهیزات در زمان واقعی.
   1.4از طریق پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات، عملیات و بررسی اطلاعات تاریخی مانند اضافه کردن، اصلاح، حذف، قرض گرفتن، دریافت، ثبت، خرابی،گزارش تعمیرات، خرد و انواع مختلفی از اطلاعات تجهیزات می تواند انجام شود.
   1.5این ترمینال می تواند از طریق پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات از استفاده از تجهیزات توسط واحدهای مختلف در سطوح مختلف پرس و جو کند.و استان ها، و برنامه ریزی پویا و نظارت بر تجهیزات را در زمان واقعی انجام می دهد.
   1.6. پلتفرم مدیریت ابر تجهیزات از ارتقاء نرم افزار از راه دور یک کلیک از تجهیزات پشتیبانی می کند.
   1.7عملکردهای نرم افزاری فوق باید در گزارش آزمایش صادر شده توسط یک موسسه معتبر در سطح ملی منعکس شود.و یک کپی از گواهینامه ثبت حق کپی رایت نرم افزار باید ارائه شود.

4.7 صدور گواهینامه محصول

1. گواهینامه نوع علامت ایمنی دستگاه خاموش کننده آتش زیرزمینی زیرزمینیکل دستگاه توسط مرکز بازرسی و تست تجهیزات پشتیبانی مین پکن آزمایش شده است، و اصل گواهینامه باید برای بازرسی در دسترس باشد.
2. گواهینامه نوع علامت ایمنی واحد اصلی دستگاه آتش خاموشی آب پاشی زیرزمینی:کل دستگاه توسط مرکز بازرسی و تست تجهیزات پشتیبانی مین پکن آزمایش شده است، و اصل گواهینامه باید برای بازرسی در دسترس باشد.
3. گواهینامه ضد انفجار از بدن جابجا شده از نوع خزنده معدن زیرزمینی: Exdbib [ib Mb] [ia Ma]IMb،و گواهی و گزارش اولیه ضد انفجار باید برای بازرسی در دسترس باشد..
4. گواهینامه ضد انفجار جعبه تامین برق ضد انفجار برای ربات حفاظت از آتش: ExdIMb،و گواهی اولیه ضد انفجار و گواهی مطابقت ضد انفجار باید برای بازرسی در دسترس باشد.
5. گواهینامه ضد انفجار موتور ضد انفجار برای کنترل کنترل آب ربات حفاظت از آتش: ExdIMbو گواهی مطابقت ضد انفجار اصلی و گواهی علامت ایمنی برای محصولات معدن باید برای بازرسی در دسترس باشد.
6. گواهینامه ضد انفجار ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: ExdibIMb،و گواهی مطابقت ضد انفجار اصلی و گواهی علامت ایمنی برای محصولات معدن باید برای بازرسی در دسترس باشد.
7. لامپ ضد انفجار برای ربات حفاظت از آتش: ExdIMb،و گواهی مطابقت ضد انفجار اصلی و گواهی علامت ایمنی برای محصولات معدن باید برای بازرسی در دسترس باشد.

4.8 بقیه