3.1 پارامترهای عملکرد کلی
1.زمینه کاربرد: مبارزه با آتش، خروجی دود، شناسایی عبور از موانع در زمینه های مختلف، محیط های پتروشیمی و دیگر محیط های منفجره قابل احتراق.
2.مجهز به شاسي قطب رباطي هيدروليکي
3.نیروی کششی: 35KN
4.فاصله کشاندن: ≥100 متری (با کشیدن چهار لوله آب کامل DN80)
5.سرعت راه رفتن: ≥1.2/s، کنترل از راه دور سرعت نامتناهی متغیر.
6.توانایی صعود: ≥62٪
7.نیروی فشار بلدوزر: ≥35KN.
8.زاویه شیب بلدر: زاویه غوطه ≤0°، زاویه ≥30°.
9.زمان پیاده روی مداوم: ≥2.5 ساعت.
10.مقاومت ≥6 ساعت
11.فاصله کنترل از راه دور: 1.1km (در محیط فاصله قابل مشاهده، همچنین تحت تأثیر محیط محل).
12.روش کنترل: کنترل از راه دور بی سیم.
13.توانایی عبور از موانع: می تواند از موانع 230 میلی متر عبور کند؛ می تواند با علف ها، برف شن و ماسه، سنگ شکن، ساحل و سایر محیط ها سازگار شود.
14.عمق عبور آب: تا 460mm.
15.انحراف در مسیر مستقیم: 6%
16.ارتفاع بلند کردن: 4700mm
17.وزن کل: 5360 کيلوگرم
18.ابعاد کلی:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900mm (H).
19.مفصل جهانی (اختیاری): رابط تامین آب یک ساختار جهانی دوگانه است که از گره زدن لوله آب جلوگیری می کند.
20.عملکرد خود جدا کردن لوله (اختیاری): کار کنترل از راه دور برای دستیابی به جدا شدن خودکار لوله آب.
21.نوزل پرده آب: می تواند به طور خودکار بدن خودرو را با توجه به دمای محیط در محل خنک کند.
22.اجتناب اتوماتیک از موانع: حسگرهای فاصله لیزر
23.عملکرد کنترل صوتی (اختیاری): می تواند برخی از عملکردهای روبات را از طریق فرمان صوتی کنترل کند.
3.2 پارامترهای شاسی
1.مکانیسم راه رفتن: مسیرهای سخت تمام زمین، اسکلت داخلی کاملا فلزی
2.شعاع چرخش: چرخش محور
3.موتور: 129KW
4.ارتفاع شاسی: پایین ترین نقطه 280 میلی متر از زمین
زاویه ثبات سرگردانی: 25°
3.3 پارامترهای سیستم خروجی
1.جریان هوا: 150000 m3/h
2.دامنه مه آب: 51 متر
3.جریان دود آب: 21 لیتری در ثانیه
4.رابط آب: 4 * DN80
5.زاویه شیب: زاویه پایین -22.8°، زاویه بالا 46.5°
3.4 پارامترهای سیستم آتش نشانی
1.انواع مواد آتش نشانی: آب یا فوم
2.مواد: بشکه - فولاد ضد زنگ، نوزل - آلیاژ آنودیزه سخت
3.فشار کار: فشار کار نامی 1.2Mpa
4.روش پاشی: جریان مستقیم و مه، قابل تنظیم مداوم
5.سرعت جریان: 80L/S (آب) ، 60L/S (پف)
6.مسافت: 81 متر (در آب)5m (فوم)
7.زاویه چرخش: با وسیله نقلیه هماهنگ
8.زاویه اسپری: ≥120°
نوع مانیتور آتش (اختیاری): مانیتور آتش خانگی، مانیتور آتش AKRON
3.5 پارامترهای سیستم شناسایی
1ماژول حسگر گاز و محیط زیست: (اختیاری)
مجهز به یک سیستم تشخیص بی سیم برای عملیات نجات اضطراری و دستگاه تشخیص دمای و رطوبت می تواند: دمای هوا، رطوبت، CO2، CH4، CO، H2S، O2 را تشخیص دهد.2، NH3، Cl2، SO2، NO2، C3H8 (پروپان) ، C2H4O (استالدهید) ، 2H2 (استلن) ، VOC.
2. حسگر ويديويي
سیستم ویدئویی شامل یک دوربین مادون قرمز ثابت روی بدن و یک دوربین مادون قرمز روی توپ مه است.
دوربین بدن می تواند تصاویر روشن را در سطوح کم نور 0.001LUX، با آنتی آکی پویا ارائه دهد؛ دوربین باید بتواند تصاویر را حتی در سطوح نور صفر به طور موثر ضبط کند.
دوربین شرایط را در محل جمع آوری می کند و آنها را بر روی صفحه LCD ترمینال عملیات نمایش می دهد.
چراغ های مادون قرمز به طور خودکار در فاصله 5-15 متر با وضوح 1/3 Aptina 038 میلیون پیکسل و درجه بندی حفاظت IP68 روشن می شوند.
جمع آوری صدا (اختیاری): میکروفون دارای فاصله گرفتن 5 متر، محدوده فرکانس 20Hz ~ 20kHz و حساسیت ≥40dB است.
3.6 پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور
ابعاد بیرونی: 395*265*55mm (به استثنای ارتفاع جویستیک)
وزن کل: 3.8kg
صفحه نمایش: LCD 10 اینچی با روشنایی بالا، صفحه نمایش لمسی، تصویر و دیجیتال با کیفیت بالا برای حمل آسان، با سوئیچ سیگنال ویدیویی 3 کانال.
زمان کار: 8 ساعت
توابع اساسی: طراحی یکپارچه کنترل از راه دور و مانیتور برای حمل و نقل، کمربند کوله پشتی ارگونومیک؛ مشاهده و کنترل همزمان،ارائه تصاویر پایدار محیط اطراف صحنه به اپراتورهای از راه دور، نمایش در زمان واقعی اطلاعات باتری، زاویه شیب، غلظت گاز سمی و مضر و غیره، کنترل حرکت روبات به جلو، عقب و چرخش؛کنترل توپ آب برای حرکت بالا به پایین، چپ، راست، جریان ثابت، مه، و خود حرکت. آن را دارای عملکرد ثبات تصویر؛ آن را می تواند جمع آوری و انتقال داده های در زمان واقعی جلو، عقب،و دید پانورامیک 360 درجه در اطراف ربات، با انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده.
عملکرد نظارت پانورامیک: از راه دور تصویر 360 درجه ربات را نشان می دهد.
ضبط و پخش ویدیو: می تواند در هر زمان ویدیو ضبط کند، به طور خودکار ضبط شده را ذخیره کند، می تواند به طور مستقیم در ترمینال کنترل از راه دور باز و پخش کند،یا کپی فیلم ها را به دستگاه های دیگر.
عملکرد پخش صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI دستگاه های پخش صفحه نمایش دیگر را به پروژکتور متصل کند.نمایش تصویر و داده های جمع آوری شده توسط ربات در صحنه نجات از طریق دستگاه پروژکتور در زمان واقعی، تسهیل تصمیم گیری مشترک کارکنان فرماندهی عملیات.
عملکرد کنترل راه رفتن: دستیابی به عملکرد انعطاف پذیر جلو، عقب، چرخش چپ و راست ربات از طریق سه جویستیک صنعتی.
عملکرد کنترل توپ آتش: از طریق جویستیک صنعتی سه محور به حرکت بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم و مه دست یابید.
کنترل سوئیچ سیستم شناسایی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم شده انجام می شود.
سوئیچ ویدئو: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم شده است.
کنترل عملکرد خودکار کشیدن آب: از طریق لحظه ای که خود تنظیم می شود.
عملکرد کنترل نور: از طریق یک سوئیچ لحظه ای با تنظیم مجدد خود به دست می آید، با کامپیوتر بالایی که پاسخ قفل خود را انجام می دهد.
ابزار کمکی: کمربند شانه کنترل از راه دور دستی، سه پایه متحرک.
کنترل از راه دور قابل حمل (اختیاری): مجهز به دسته کنترل از راه دور قابل حمل، کوچک و آسان برای استفاده، برای اتصال سریع در طول انتقال وسیله نقلیه راحت تر است.بهبود بهره وری اپراتور و کاهش بار
3.7 سایر توابع کمکی هوشمند
جلوگیری از موانع مستقل: به طور خودکار هنگام برخورد با موانع در محدوده 2 متر جلو متوقف می شود.
جمع آوری تصاویر: سه دوربین مادون قرمز با وضوح بالا برای جمع آوری تصاویر؛
اندازه گیری دمای مادون قرمز: دمای محل (-50°C تا 350°C) از طریق سنسورهای مادون قرمز، با عملکرد اندازه گیری دمای داخل خودرو.
خنک کننده خودکار: دمای هشدار برای فعال کردن خنک کننده خودکار
گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): به دست آوردن گره زدن کمربند ضد آب از طریق یک ساختار مشترک دوگانه جهانی؛
جداسازی خودکار لوله (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور برای جدا کردن خودکار لوله
جمع آوری صدا: از راه دور صداهای محل را جمع آوری کنید تا وضعیت افراد گرفتار شده را درک کنید.
عملکرد اینترنت: استفاده از اینترنت برای آپلود داده های تصویری و عملکرد موقعیت گیری GPS؛
نجات در محل: قادر به حمل نجات به محل نجات و نجات مردم است.
پلت فرم کنترل یکپارچه: مجهز به صفحه نمایش 10.1"، کنترل ربات و آب از طریق همان پلت فرم عملیات بی سیم؛
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!