RXR-M120D ربات هیدرولیکی روغن آتش نشانی

3.1 دستگاه کامل ربات

1. نام: آتش - ربات مبارز
2. مدل: RXR - M120D
3. توابع اساسی: آتش - جنگ ، شناسایی گازهای سمی و مضر و غیره
4. اجرای آتش سوزی - استانداردهای صنعت مبارزه: "GA 892.1 - 2010 آتش سوزی - روبات های مبارزه - قسمت 1: شرایط فنی عمومی"
5. قدرت: سوخت - موتور دیزل
6. ابعاد: ≤ طول 2090mm × عرض 1550mm × ارتفاع 1530mm
7. قطر: سمت چپ 2900 میلی متر ؛ سمت راست 2900 میلی متر
8. وزن: 1350 کیلوگرم
9. نیروی کشش: 7.36kn ≥
10. سرعت جریان آب: 120 لیتر در ثانیه
11. سرعت جریان کف: 120 لیتر در ثانیه
12. دامنه آب/کف: 95m برای آب ، 90 میلیون پوند برای کف
13. بار - ظرفیت تحمل: می تواند بار را با جرم 400 کیلوگرم پوند بکشد و می تواند شلنگ آتش را بکشد تا چرخانده شود.
14. ترخیص زمین: 270 میلی متر
15. حداکثر سرعت خطی: 3.5 متر در ثانیه ، تغییر سرعت استیضاح تحت کنترل از راه دور
16. انحراف مستقیم (٪): 0.7 ≤
17. فاصله ترمز: 0.3m ≤
18. صعود/پله - توانایی کوهنوردی: 25 درجه
19. مانع - ارتفاع عبور: 300 میلی متر
20. زاویه پایداری رول: 25 درجه
21. عمق پرشور: 300 میلی متر
22. ظرفیت مخزن سوخت: 50L ، زمان کار مداوم با سوخت کامل 6.5 ساعت است
23. زمان کار قابل اعتماد: یک آزمون پایداری و پایداری مداوم 16 ساعته را پشت سر گذاشت
24. فاصله کنترل از راه دور: 1000 متر
25. مانع لیزر خودمختار - عملکرد اجتناب: فاصله تشخیص 50 متر است. هنگامی که یک مانع در فاصله 5 متر در جلو تشخیص داده می شود ، سرعت نصف می شود. هنگامی که یک مانع در فاصله 2 متر تشخیص داده می شود ، ربات به طور خودکار از حرکت به جلو متوقف می شود.
26. عملکرد اسپری و خنک کننده اتوماتیک: این روبات مجهز به عملکرد محافظت از آب در آب است که در حین آتش سوزی فعال می شود.
27. Flame Robot - آهنگ های عقب مانده (اختیاری): آهنگ های مربوط به Fire - Fighting Robot باید از شعله - عقب مانده ، ضد استاتیک و درجه حرارت بالا - مقاوم در برابر باشد. یک اسکلت فلزی در داخل آهنگ ها وجود دارد. این یک طرح حفاظت از ضد انحصاری آهنگ دارد.
28. آتش سوزی خودکار - عملکرد جداشدت شیلنگ (اختیاری): شیلنگ آتش می تواند به طور خودکار از طریق کنترل از راه دور جدا شود و اطمینان حاصل شود که ربات می تواند پس از انجام کار به راحتی برگردد.
29. پایانه کنترل: HAND - کنترل از راه دور گرافیک و داده های یکپارچه و کنترل از راه دور و کنترل از راه دور سیم کشی.

3.2 سیستم قدرت ربات

1. موتور: یک مارک داخلی خوب - معروف به چهار - سکته مغزی در خط چهار - آب سیلندر - موتور دیزلی خنک شده
2. قدرت دارای امتیاز موتور (KW/RPM): 30.1/2400
3. رابط هیدرولیک ربات: می توان آن را به تجهیزات ویژه هیدرولیک مانند ابزارهای تخریب هیدرولیک ، ژنراتورهای هیدرولیک ، پمپ های آب فشار زیاد هیدرولیک و دستگاه های جوشکاری هیدرولیک وصل کرد.
4. بسته - نوع دو برابر - پمپ بازیگری: جابجایی 17.1ml + 17.1ml ؛ فشار 25MPa + 25MPa ؛ حداکثر سرعت 3600 دور در دقیقه
5. پمپ دنده: جابجایی 14ml ؛ فشار 16MPa دارای امتیاز ؛ سرعت امتیاز 3600 دور در دقیقه
6. فشار سیستم: فشار مسافرتی 25MPa
7. روش سیستم و کنترل: سیستم اصلی یک پمپ الکترو متناسب - بسته کنترل شده - سیستم مسافرتی است. سیستم کمکی یک پمپ جابجایی باز - نوع ثابت + به صورت الکترونیکی - کنترل شده بر روی سیستم دریچه خاموش است.
8. درایو مسافرتی: تعداد موتورهای درایو 2 است. حداکثر گشتاور مداوم 1620nm ، فشار کار دارای 31.5 مگاپیکسل ؛ حداکثر سرعت جریان ورودی 198.9L در دقیقه.

3.3 آتش سوزی ربات - سیستم جنگی

1. توپ: فشار اتوماتیک وارداتی - تنظیم توپ آتش
2. نوع عامل آتش نشانی: آب یا کف
3. مواد بدنه: آلیاژ آلومینیوم
4. فشار کار (MPA): 1.0 (MPA)
5. روش سمپایی: مستقیم - فعلی ، اتمی سازی و خود نوسان
6. سرعت جریان آب: 120L/s
7. سرعت جریان کف: 120L/s
8. دامنه آب/فوم (M): 95m برای آب ، 90 میلیون پوند برای کف
9. زاویه چرخش: افقی - 90 درجه - 90 درجه ، عمودی - 10 درجه - 90 درجه
10. زاویه حداکثر اسپری: 120 درجه
11. روش ارتباطی: آیا اتوبوس می تواند
12. پیگیری دوربین: یک دوربین آب - پیگیری توپ وجود دارد. این دوربین دارای وضوح 1080p ، 2 مگاپیکسلی است. حداقل روشنایی: رنگ: 0.05UX @ (F1.6 ، AGC ON) ؛ سیاه - و - سفید: 0.01 @(F1.6 ، AGC ON) ، دامنه گسترده ای - Dynamic Range 120 dB ، از تعویض خودکار فیلتر مادون قرمز ICR ، گسترده - زاویه 60 درجه پشتیبانی می کند.
13. عملکرد ردیابی چشم حرارتی مادون قرمز (اختیاری): دارای یک عملکرد ردیابی چشم حرارتی مادون قرمز است که می تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز تشخیص و ردیابی کند.
14. لوله توپ: لوله فوم را می توان جایگزین کرد. روش جایگزینی سریع است - درج. توپ آب آتش می تواند آب ، کف و مایع مخلوط را اسپری کند و آن را به یک توپ چند کاربردی تبدیل کند.

3.4 سیستم شناسایی ربات

1. پیکربندی سیستم شناسایی (اختیاری): 7 وسیله نقلیه - دوربین های مادون قرمز نصب شده ، 1 ردیاب چند پارامتر ، 1 ردیاب دما و رطوبت
2. ماژول تشخیص سنجش گاز و محیطی (اختیاری): با یک سیستم تشخیص سریع نجات اضطراری بی سیم - سیستم تشخیص استقرار و یک ردیاب دما و رطوبت.
3. دمای مادون قرمز - عملکرد اندازه گیری: دمای مادون قرمز - سنسورهای اندازه گیری در داخل و خارج از وسیله نقلیه مجهز هستند تا دمای داخلی بدن وسیله نقلیه و دمای سایت ( - 50 - 350 درجه سانتیگراد) را کنترل کنند.

3.5 ویدیویی و صوتی روبات

1. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدیویی شامل 7 دوربین مادون قرمز ثابت با تعریف بالا در بدنه است که امکان مشاهده در جهت های جلو و عقب و تصاویر پانوراما 360 درجه را در اطراف بدنه ربات فراهم می کند.
2. روشنایی دوربین: دوربین موجود در بدنه می تواند تصویر روشنی را با روشنایی کم 0.001lux ، با ضد لرزش پویا ارائه دهد. این دوربین باید بتواند به طور مؤثر و به وضوح در شرایط سایت در صفر روشنایی جمع کند و آنها را در صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
3. عملکرد نظارت پانوراما: این می تواند از راه دور تصاویر 360 - درجه از بدنه ربات را نشان دهد.
4. پارامترهای هسته دوربین:
   • 1) وضوح: 1080p ، 2 - megapixel ، 25 - زمان بزرگنمایی نوری.
   • 2) حداقل روشنایی: رنگ: 0.05UX @ (F1.6 ، AGC ON) ؛ سیاه - و - سفید: 0.01 @(F1.6 ، AGC ON)
   • 3) گسترده - زاویه: 60 درجه ، گسترده - دامنه پویا 120 دسی بل
   • 4) ویژگی ها: از تعویض خودکار فیلتر مادون قرمز ICR ، کاهش سر و صدای دیجیتال سه بعدی ، سرکوب قوی - نور ، جبران نور ، تمرکز منطقه ای ، محدودیت منطقه ای 120DB - دامنه پویا گسترده ، ضد لرزش الکترونیکی پشتیبانی می کند.
   • 5) وضوح و نرخ فریم:
     • جریان اصلی: 50Hz: 25 فریم در ثانیه (1920 10 1080 ، 960 × 1280 ، 720 × 1280) ؛ 60Hz: 30fps (1080 × 1920 ، 960 × 1280 ، 720 × 1280)
     • Sub - Stream: 50Hz: 25fps (576 × 704 ، 480 × 640 ، 288 × 352) ؛ 60Hz: 30fps (480 × 704 ، 480 × 640 ، 240 352)
     • سه گانه - جریان: 50Hz: 25 فریم در ثانیه (1080 × 1920 ، 960 12 1280 ، 720 12 1280 ، 576 × 704 ، 480 × 640 ، 288 352) ؛ 60Hz: 30fps (1080 × 1920 ، 1280 × 960 ، 720 1280 ، 704 × 480 ، 480 640 ، 240 352)
5. سطح محافظت از دوربین: IP66
6. نیازهای فنی جمع آوری صدا: برای تسهیل در درک وضعیت افراد به دام افتاده می تواند از راه دور جمع شود. وانت دارای فاصله وانت 5 متر ، دامنه فرکانس 20 هرتز - 20 کیلوهرتز و حساسیت 40dB پوند است.
7. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری):
   • 1) نوع سنسور: آشکارساز اکسید وانادیوم
   • 2) وضوح: 288 × 384 ، نرخ فریم 50 هرتز: 50 فریم در ثانیه ، اندازه پیکسل 17μm ، باند پاسخ 8 - 14μm ، طول کانونی لنزهای تصویربرداری حرارتی 9.7 میلی متر ، حداکثر مقدار دیافراگم 1.0 ، تصویربرداری حرارتی از نزدیک - فاصله بالا 1.5 متر ، حداکثر دما - اندازه گیری فاصله فاصله 9m ، میدان دید زاویه 37.5 ° × 28.5 درجه
   • 3) دما - دامنه اندازه گیری: - 20 ℃ - 150 ℃ یا 0 ℃ - 550 ℃ ، دقت 2 ℃ ، از توابع اندازه گیری چندگانه پشتیبانی می کند - اندازه گیری: نقطه ، خط و دمای قاب - اندازه گیری ، بالاترین دما را از طریق مکان نما متقاطع برجسته می کند ، تشخیص داده و ردیابی می کند. منابع حرارتی.
   • 4) توابع: تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای یک عملکرد ضد لرزش تصویر ، پشتیبانی از چندین نمایشگرهای کاذب - رنگ ، کاهش نویز سه بعدی ، AGC دستی و سایر تصویر - توابع تقویت جزئیات ، تصحیح شاتر ، تصحیح انتقال نوری و غیره است.
   • 5) ویژگی ها: این یک تصویر دستیابی به تصویر و عملکرد انتقال واقعی است. این یک تابع جستجوی منبع آتش دارد. و تجهیزات تشخیص باید انفجار باشد - اثبات. گواهی اصلی برای بازرسی ارائه می شود.

3.6 پارامترهای کنترل از راه دور بی سیم

1. ابعاد: 41031070 میلی متر (به استثنای ارتفاع جوی استیک)
2. وزن کلی: 6.5 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD OLED با روشنایی بالا با کمتر از 10 اینچ ، یک لمس ، تصویر و صفحه دیجیتال یکپارچه که حمل آن راحت تر است. این یک آتش سوزی مستقل در حال توسعه است - سیستم عامل ربات.
4. پلت فرم سیستم کنترل: سیستم عامل ویندوز 7 ، CPU: Intel i7 - 7500U
5. زمان کار: 8 ساعت
6. توابع اساسی: کنترل و مانیتور از راه دور در یک طراحی قابل حمل ، مجهز به بند شانه ارگونومیک یکپارچه شده است. می توان از آن برای مشاهده و کنترل همزمان استفاده کرد ، و به طور پایدار تصاویر محیط اطراف را در صحنه به اپراتورهای از راه دور ارائه می دهد. همچنین می تواند اطلاعات واقعی مانند وضعیت باتری ، زاویه شیب ربات و اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر را به نمایش بگذارد و حرکات رو به جلو ، عقب و چرخشی روبات را کنترل کند. این می تواند توپ آب را کنترل کند تا به سمت بالا ، پایین ، چپ ، راست ، مستقیم - جریان ، اتمی سازی و اقدامات خود نوسان انجام شود. این یک تابع ضد لرزش تصویر دارد و عملکرد جمع آوری و واقعی را دارد که تصاویر پانوراما جلو ، عقب و 360 درجه را در اطراف ربات منتقل می کند. روش انتقال داده با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده ، انتقال بی سیم است.
7. عملکرد نظارت پانوراما: این می تواند از راه دور تصاویر 360 - درجه از بدنه ربات را نشان دهد.