RXR-M150GD ربات هیدرولیک آتش نشانی چهار مسیر

1. چهار چرخ محرک شاسی ردیاب:
   این ماشین دارای یک شاسی چهار چرخ محرک است. مکانیسم راه رفتن به صورت متحرک به قاب شاسی متصل است و مجهز به دستگاه های جذب شوک و تنش است.مي تونه روي همه زمين ها سفر کنه، قابل حرکت و انعطاف پذیر است، می تواند در محل خود را تغییر دهد، و توانایی های بالا رفتن و خارج از جاده را دارد.
2. پنل کنترل:
   یک صفحه کنترل در یک طرف بدن ربات وجود دارد که می تواند وضعیت کار موتور را کنترل کند و تشخیص خطا را انجام دهد.همچنین می تواند اطلاعات مانند دمای داخلی خودرو را نظارت کند، دمای محیط بیرونی، زاویه پیچ و زاویه رول در زمان واقعی.
3. نظارت بر محیط زیست چند گازی:
   این دستگاه می تواند پارامترهای متعدد گاز محیطی را کنترل کند، از جمله 2 پارامتر محیط زیست و 14 پارامتر گاز.
4. منبع هیدرولیک با فشار فوق العاده بالا:
   آخر روبات می تواند یک منبع هیدرولیک فشار فوق العاده بالا را برای کار کردن ابزار تخریب تولید کند.

3.1 ربات کل ماشین

1. نامربات آتش نشانی
2. مدل: RXR - M150GD
3. کارکردهای اساسی: آتش سوزی، شناسایی گاز های سمی و مضر و غیره
4. اجرای استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1 - 2010 ربات های آتش نشانی - بخش 1: شرایط فنی عمومی"
5. قدرت: موتور نفتی، موتور دیزل
6. ابعاد: ≤ طول 2262mm × عرض 1566mm × ارتفاع 1323mm
7. قطر چرخش: ≤ 3015mm
8. وزن: ≥ 1910kg
9. نیروی کششی: ≥ 20.4KN
10. میزان جریان آب: ≥ 157.2L/s
11. میزان جریان فوم: ≥ 150L/s
12. محدوده آب/فوم: ≥ 109.8m برای آب، ≥ 92.7m برای فوم
13. ظرفیت حمل: می تواند بار با جرم ≥ 803kg را بکشاند و می تواند لوله آتش نشانی را برای چرخش بکشاند.
14. فاصله زمین: ≥ 253mm
15. زاویه چرخیدن مسیر: ± 20o
16. حداکثر سرعت خطی: ≥ 3.32m/s، تغییر سرعت بدون گام تحت کنترل از راه دور
17. انحراف خط مستقيم: ≤ 1.4%
18. فاصله ترمز: ≤ 0.18m
19. توانایی صعود / صعود پله ها: ≥40°
20. موانع - عبور از ارتفاع: ≥ 500 میلی متر
21. زاویه ثبات رول: ≥ 34°
22. عمق آب: ≥ 502mm
23. زمان کار قابل اطمینان: از آزمون ثبات و قابلیت اطمینان 16 ساعته عبور کرد.
24. فاصله کنترل از راه دور: ≥ 1814m
25. تابع ليزر مستقل مانع - اجتناب: فاصله تشخیص 50 متر است. هنگامی که یک مانع در عرض 5 متر در جلو تشخیص داده می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد. هنگامی که یک مانع در عرض 2 متر تشخیص داده می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد.ربات به طور خودکار حرکت به جلو را متوقف می کند.
26. تابع اسپری و خنک کننده خودکار: این ربات مجهز به یک عملکرد محافظت از دود آب خود اسپری شده است، که به طور خودکار در طول عملیات آتش نشانی فعال می شود.
27. عملکرد نشان دادن نگرش: می تواند زاویه ارتفاع و زاویه چرخش روبات را در زمان واقعی تشخیص دهد، که برای اپراتورها آسان است تا وضعیت روبات را در زمان واقعی درک کنند.اطلاعات را به ترمینال کنترل از راه دور برای عملیات فرمان بعدی صحیح منتقل می شود.
28. ردیاب های ضد شعله برای ربات (اختیاری): ردیاب برای ربات آتش نشانی باید از لاستیک ضد شعله، ضد جامد و مقاوم در دمای بالا ساخته شود.اون يه طرح حفاظت ضد رند شدن مسير داره.
29. عملکرد جدا کردن اتوماتیک لوله آتش نشانی: لوله آتش نشانی می تواند به طور خودکار از طریق کنترل از راه دور جدا شود، اطمینان حاصل شود که ربات می تواند به راحتی پس از اتمام کار بازگردد.
30. ترمینال کنترل: یک ترمینال کنترل از راه دور گرافیکی و داده ای همراه

3.2 سیستم قدرت ربات

1. موتور: موتور دیزل چهار ضربه ای که با آب خنک شده
2. قدرت نامی موتور (kW/rpm): 53.7/2100
3. ربات فوق فشار بالا رابط: می توان آن را به ابزار تخریب فشار بالا و یا متوسط متصل کرد.
4. ربات مجهز به دو رابط افزايش است:
   • رابط فشار فوق العاده بالا: جریان فشار بالا 0.5 - 1lpm، فشار حداکثر 720bar؛ جریان فشار پایین ≥ 3lpm، مجهز به یک مفصل تبدیل لوله متمرکز،که می تواند به طور مستقیم به ابزار تخریب با فشار بالا متصل شود.
   • رابط فشار متوسط: فشار نامی 160 بار، جریان نامی 35lpm؛ مجهز به یک مرد و یک زن 3/8 صاف ژوئنگ تغییر سریع.
     یادداشت: دو پورت ذخیره در یک زمان استفاده نمی شود. پورت ذخیره فشار متوسط اجازه ندارد تحت فشار وصل یا خارج شود.
5. پمپ دوگانه نوع بسته: جابجایی 45ml + 45ml؛ فشار نامی 280bar + 280bar؛ سرعت نامی 2700 rpm
6. پمپ دنده: جابجایی 16ml؛ فشار نامی 160bar؛ سرعت نامی 2000 rpm
7. فشار سیستم: فشار حرکت 280 بار؛ فشار فوق العاده 720 بار؛ فشار متوسط 160 بار
8. سیستم و روش کنترل: سیستم اصلی یک پمپ الکترو متناسب کنترل شده بسته نوع سیستم سفر است؛سیستم کمکی یک پمپ ثابت باز است + یک سیستم دریچه روشن و خاموش با کنترل الکترونیکی.
9. راننده ی مسافرت: تعداد موتورهای محرک 4 است؛ حداکثر گشتاور مستمر 1800NM، فشار کار نامی 450bar؛ حداکثر جریان ورودی 343L / min.

3.3 روبات سیستم مبارزه با آتش

1. توپ آتش: توپ های آتشین وارداتی
2. نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا فوم
3. مواد بدنه توپ: آلیاژ آلومینیوم
4. فشار کاری (Mpa): 1.2 (Mpa)
5. روش اسپری: جریان مستقیم، اسپری گسترده و اتم سازی
6. میزان جریان آب: 157.2 لیتر/ ثانیه
7. میزان جریان فوم: 150 لیتر/ ثانیه
8. محدوده آب/فوم (m): ≥ 109.8m برای آب، ≥ 92.7m برای فوم
9. زاویه چرخش: افقی - 90° - 90°، عمودی - 20° - 90°
10. حداکثر زاویه اسپری: 120°
11. لوله توپ فوم: لوله فوم قابل تعویض است. روش تعویض سریع است. توپ آب آتش می تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند و آن را به یک توپ چند منظوره تبدیل کند.

3.4 سیستم شناسایی ربات

1. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست (اختیاری): آن را با یک بی سیم اضطراری نجات سریع - سیستم تشخیص راه اندازی و یک درجه حرارت و رطوبت کش که می تواند درجه حرارت، رطوبت، CO2، CH4، CO، H2S، O2، H2، NH3 را تشخیص داده است.کل2، SO2، NO2، C3H8 (پروپان) ، C2H4O (استالدهید) ، C2H2 (استلین) ، VOC.
2. تابع اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز در داخل و خارج وسیله نقلیه مجهز به نظارت بر دمای داخلی بدنه وسیله نقلیه و دمای محل (- 50-350°C) هستند.

3.5 روبات حسگر ویدیویی

1. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی شامل 2 دوربین ثابت با وضوح بالا و یک دوربین پان کج روی بدنه است،امکان مشاهده در جهت های جلو و عقب و تصاویر 360 درجه در اطراف بدن ربات.
2. وضوح دوربین: 1280×800
3. سطح حفاظت دوربین: IP68
4. دستگاه تصویربرداری حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به یک تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای تشخیص و ردیابی منابع گرما. تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای یک عملکرد ضد لرزش تصویر، یک کسب تصویر و عملکرد انتقال در زمان واقعی است.,و یک عملکرد جستجوی بصری منبع آتش. گواهینامه اصلی برای بازرسی ارائه می شود.

3.6 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. ابعاد: 41031070mm (به استثنای ارتفاع جویستیک)
2. وزن کل۶٫۵ کیلوگرم
3. صفحه نمایش: یک صفحه نمایش ال سی دی با روشنایی بالا که حداقل 10 اینچ باشد، با تغییر سیگنال ویدیویی 4 کانال.
4. سیستم کنترل: سیستم عامل ویندوز
5. زمان کار: ≥ 8 ساعت
6. کارکردهای اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور در یک طراحی قابل حمل و مجهز به یک کمربند شانه ارگونومیک ادغام شده است.به طور پایدار تصاویر محیط اطراف را در صحنه به اپراتورهای از راه دور ارائه می دهد.همچنین می تواند اطلاعات زمان واقعی مانند وضعیت باتری، زاویه شیب روبات و اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر را نشان دهد و جلو، عقب،و حرکات چرخش. مي تونه توپ آب رو کنترل کنه تا به بالا، پايين، چپ، راست، جريان مستقيم، اتميزاسيون و خود سوزانگ عمل کنهو دارای عملکرد جمع آوری و زمان واقعی انتقال جلو، عقب و 360 درجه تصویر را در اطراف ربات می کند. روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. ضبط و پخش ویدیو: ویدئو می تواند در هر زمان ضبط شود. محتوای ویدئویی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود و می تواند مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور باز و پخش شود یا به دستگاه های دیگر کپی شود.
8. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک جویستیک صنعتی سه محور، این روبات می تواند به طور انعطاف پذیر برای حرکت به جلو، عقب، به چپ و به راست کنترل شود.
9. عملکرد کنترل توپ آتش: از طریق یک جویستیک صنعتی سه محور، می توان توپ آب را برای انجام حرکت بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم و اتم سازی کنترل کرد.
10. سوئیچ ویدئو: از طريق يک سوئيچ لحظه اي که خودشو ريست ميکنه تحقق پيدا کرد.
11. عملکرد کنترل قطعات اتوماتیک لوله آتش نشانی: از طريق يک سوئيچ لحظه اي که خودشو ريست ميکنه تحقق پيدا کرد.
12. عملکرد کنترل نورپردازی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای که می تواند خود را تنظیم کند، با کامپیوتر بالا که پاسخ خود را قفل می کند.
13. ابزار کمکی: کمربند شانه برای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه پایه متحرک

3.7 توابع اینترنت

1. عملکرد GPS: موقعيت گپس، با جستجوي مسیر در دسترس.
2. سیستم پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات آتش نشانی اضطراری (اختیاری):
   • تجهیزات می توانند به پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات برای نظارت از راه دور متصل شوند: پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات می تواند از راه دور اطلاعات تجهیزات، اطلاعات گاز و ویدئو را نظارت کند، تجزیه و تحلیل آماری انجام دهد، به طور خودکار دوره اعتبار تجهیزات را تأیید کند،به طور خودکار آمار اطلاعات تجهیزات منقضی شده را به یاد بیاورید، و انجام مدیریت و استفاده جامع برای اطمینان از به موقع بودن تجهیزات.
   • تجهیزات می توانند به پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات برای تجسم متصل شوند: دارای توابع مانند تجسم تجهیزات در یک صفحه نمایش بزرگ، تجزیه و تحلیل گرافیکی، نمایش نمودار نوسان داده ها، نمایش داده های حرکت، یک منطقه نمایش جامع،آمار بهره برداری از تجهیزات. می تواند روند داده ها را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل کند ، در تصمیم گیری کمک کند ، چندین گرافیک را نشان دهد ، نمایش مشترک چندین محصول را تکمیل کند و نیازهای ویژه را برآورده کند.
   • سیستم عامل مدیریت ابر تجهیزات از ارتقاء یک کلیک از سیستم عامل از راه دور پشتیبانی می کند:
   • تجهیزات می توانند به PC و APP پایان سیستم عامل مدیریت ابر تجهیزات برای نمایش متصل شوند، با همگام سازی داده های خودکار در زمان واقعی:
   • تجهیزات می توانند به پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات متصل شوند: از طریق یک تلفن هوشمند، تبلت یا دیگر ترمینال، اطلاعات اساسی تجهیزات مانند نام، تاریخ، فرد تماس، مدل، پارامترها، دسته، واحد و تصویر می تواند پرسیده شود.همچنین می تواند داده های مختلفی مانند تعداد استفاده ها را شمارش کند.، تعداد اقلام صادر شده، تعداد اقلام قرض گرفته شده، تعداد اقلام تعمیر شده و تعداد اقلام خرد شده و انجام آمار آنلاین و تجزیه و تحلیل تجهیزات در زمان واقعی.
   • از طریق پلت فرم مدیریت ابری تجهیزات، عملیات و پرس و جو از اطلاعات مختلف مانند افزودن تجهیزات، اصلاح، حذف، قرض گرفتن، صدور، ثبت، شکست،گزارش تعمیرات، و پاک کردن می تواند انجام شود:
   • ترمینال می تواند از طریق پلت فرم مدیریت ابری تجهیزات از استفاده از واحدهای سطح مختلف پرس و جو کند و می تواند در چندین سطح، منطقه و استان مستقر و ساخته شود.برنامه ریزی پویا و نظارت بر تجهیزات می تواند در زمان واقعی انجام شود:
   • عملکردهای فوق نرم افزاری باید در گزارش آزمایش صادر شده توسط یک موسسه معتبر در سطح ملی منعکس شود.و یک کپی از گواهی ثبت حق کپی رایت نرم افزار باید ارائه شود: