ربات آتش نشانی دوچرخه ای RXR-M80L

1. توابع اصلی: شاسی ربات از منبع تغذیه باتری لیتیوم استفاده می کند. می توان آن را از راه دور از طریق کنترل از راه دور بی سیم کنترل کرد. این گزینه دارای گزینه های مختلف نصب است و طراحی چرخش مکان آن حرکت انعطاف پذیر تری را امکان پذیر می کند.
2. سناریوهای کاربردی: می توان از آن در مناطقی که مستعد فاجعه مانند تونل ها ، متروها ، مکانهایی با نشت گاز و انفجار ، تونل و فروپاشی مترو ، دریاچه ها و غیره استفاده می شود ، استفاده شود. هنگامی که فاجعه رخ می دهد ، می تواند به سرعت از طریق زمین های پیچیده ، رودخانه ها و به سایت نجات برسد. دریاچه ها برای انجام کارهایی مانند حمل و نقل پشتیبانی مادی ، جستجوی پرسنل و نجات و تخلیه تلفات.

3.1 دستگاه کامل ربات

1. نام: Fire - Fighting Robot (چرخدار ، دوزیستان)
2. مدل: RXR - M80L
3. توابع اساسی: آتش سوزی - مبارزه ، حمل و نقل ، صوتی - شناسایی ویدیو و فاجعه - عملکردهای شناسایی محیط زیست منطقه.
4. اجرای آتش سوزی - استانداردهای صنعت مبارزه: "GA 892.1 - 2010 آتش سوزی - روبات های مبارزه - قسمت 1: شرایط فنی عمومی"
5. سطح حفاظت: سطح حفاظت کلی IP67 است و سطح حفاظت از شاسی IP68 است.
6. قدرت: برقی ، لیتیوم سه گانه - باتری
7. ابعاد: ≤ طول 1520mm × عرض 1390mm × ارتفاع 850mm
8. قطر: در - چرخش مکان
9. مکانیزم راه رفتن: توسط چرخ های 4 × 4 رانده می شود ، می تواند شناور و روی آب حرکت کند.
10. وزن: 490 کیلوگرم
11. نیروی کشش: 3.5kn kn
12. فاصله کشیدن: 50m ≥ (کشیدن دو DN80 به طور کامل - شیلنگ آتش سوزی)
13. حداکثر سرعت زمین: 18 کیلومتر در ساعت
14. حداکثر سرعت روی آب: 4 کیلومتر در ساعت
15. توانایی صعود: 35 درجه
16. حداقل ترخیص زمین: 250 میلی متر
17. مانع - ارتفاع عبور: دو برابر 250 میلی متر ، تک - طرف 500 میلی متر
18. عمق پرشور: دوزیست
19. زمان پیاده روی مداوم: 4 ساعت
20. حداکثر بار زمین: 260 کیلوگرم ≥
21. حداکثر بار روی آب: 80 کیلوگرم
22. فاصله کنترل از راه دور: 1000 متر
23. فاصله انتقال صوتی: 1000 متر
24. فاصله انتقال ویدیویی: 1000 متر
25. عملکرد ارتباطی زائد: این شرط را برآورده می کند که دو یا چند روش ارتباطی چندگانه چند کانال بین آتش سوزی - مبارزه با ربات و کنسول انتهای عقب وجود دارد.
26. چند منظوره: این عملکرد دارای عملکرد آتش نشانی ، شناسایی و حمل و نقل ، به ویژه برای حمل و نقل تجهیزات نجات و تجهیزات مانند شیلنگ های آتش و تجهیزات مرتبط است.
27. انواع تشخیص گاز: 14 نوع گاز (CO2 ، CH4 ، CO ، H2S ، CL2 ، NH3 ، O2 ، H2 ، SO2 ، NO2 ، C3H8 ، C2H4O ، C2H2 ، VOC) + دما/رطوبت
28. توابع بالا -: کنترل صدا ؛ عملکرد زیر خودمختار ؛ تماس صوتی دو راه ؛ 5G کنترل از راه دور ربات ؛ برنامه ریزی مسیر خودمختار در فضای باز ؛ شعله آب هوشمند آب - سیستم ردیابی ؛ مسیر حرکت توپ قابل برنامه ریزی آب ؛ ارتباطات اضافی ؛ اتصال به پلت فرم ابری شبکه ای ربات ، که می تواند از راه دور اطلاعات تجهیزات ، اطلاعات گاز و فیلم را کنترل کند ، تجزیه و تحلیل آماری را انجام دهد ، به طور خودکار دوره اعتبار تجهیزات را تأیید کند ، به طور خودکار آمار اطلاعات تجهیزات منقضی شده را یادآوری کند و مدیریت و کاربرد جامع را برای اطمینان از به موقع انجام دهد تجهیزات

3.2 Fire Robot - ماژول مبارزه

1. توپ: انفجار خانگی - توپ آتش نشانی اثبات / توپ آتش نشانی وارداتی
2. نوع عامل آتش نشانی: آب یا کف
3. مواد: بدنه توپ - استیل ضد زنگ ، سر توپ - آلیاژ آلومینیوم سخت - آنودایز
4. فشار: 0.8 - 1.2MPa
5. روش سمپایی: مستقیم - جریان و اتمی سازی ، به طور مداوم قابل تنظیم است
6. سرعت جریان آب / کف: 88L/s
7. دامنه: 90m ≥
8. زاویه چرخش: افقی - 60 درجه - 60 درجه ، عمودی 0 درجه - 90 درجه
9. زاویه حداکثر اسپری: 120 درجه
10. پیگیری دوربین: یک دوربین آب - پیگیری توپ - با وضوح 1080p و زاویه گسترده 60 درجه وجود دارد.
11. عملکرد ردیابی چشم حرارتی مادون قرمز (اختیاری): دارای یک عملکرد ردیابی چشم حرارتی مادون قرمز است که می تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز تشخیص و ردیابی کند.
12. لوله توپ: لوله فوم را می توان جایگزین کرد. روش جایگزینی سریع است - درج. توپ آب آتش می تواند آب ، کف و مایع مخلوط را اسپری کند و آن را به یک توپ چند کاربردی تبدیل کند.

3.3 سیستم وسیله نقلیه شناسایی ربات

1. پیکربندی سیستم شناسایی: 2 وسیله نقلیه - دوربین های مادون قرمز نصب شده ، 1 ردیاب چند پارامتر ، 1 ردیاب دما و رطوبت
2. ماژول تشخیص سنجش گاز و محیطی (2 + 2): با یک سیستم تشخیص سریع نجات اضطراری بی سیم - سیستم تشخیص استقرار و یک ردیاب دما و رطوبت.
3. دمای مادون قرمز - عملکرد اندازه گیری: دمای مادون قرمز - سنسورهای اندازه گیری در داخل و خارج از وسیله نقلیه مجهز هستند تا دمای داخلی بدن وسیله نقلیه و دمای سایت ( - 50 - 350 درجه سانتیگراد) را کنترل کنند.
4. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدیویی شامل 1 دوربین مادون قرمز ثابت ثابت در بدنه است که امکان مشاهده در جلو ، جهت های عقب و 360 - درجه چرخش تابه بدن روبات را فراهم می کند.
5. روشنایی دوربین: دوربین موجود در بدنه می تواند تصویر روشنی را با روشنایی کم 0.001lux ، با ضد لرزش پویا ارائه دهد. این دوربین باید بتواند به طور مؤثر و به وضوح در شرایط سایت در صفر روشنایی جمع کند و آنها را در صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد.
6. تابه چرخش 360 درجه - عملکرد شیب: می تواند از راه دور تصاویر را در اطراف بدنه ربات نمایش دهد. پیکسل های دوربین: میلیون - تصویر بالا - تصویر تعریف ، وضوح 1080p ، گسترده - زاویه 60 درجه.
7. سطح محافظت از دوربین: IP68
8. نیازهای فنی جمع آوری صدا: برای تسهیل در درک وضعیت افراد به دام افتاده می تواند از راه دور جمع شود. وانت دارای فاصله وانت 5 متر ، دامنه فرکانس 20 هرتز - 20 کیلوهرتز و حساسیت 40dB پوند است.
9. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به یک تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای تشخیص و ردیابی منابع گرما. تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای یک تابع ضد لرزش تصویر ، یک تصویر دستیابی به تصویر و عملکرد انتقال واقعی و یک عملکرد جستجوی منبع آتش است.

3.4 ماژول وسیله نقلیه حمل و نقل ربات

1. قفسه حمل و نقل ، که می تواند جایگزین و جدا شود
2. وزن وسیله نقلیه حمل و نقل: 250 کیلوگرم پوند

3.5 خزنده - ماژول وسیله نقلیه را تایپ کنید

1. مجهز به چهار مجموعه از خزنده های مثلثی 12 اینچی
2. می تواند با محیط های خاص مانند برفی و باتلاق سازگار شود
3. وزن کل وسیله نقلیه 360 کیلوگرم
4. بار زمین - یاتاقان 280 کیلوگرم
5. عمق Wading 400 میلی متر

3.6 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. ابعاد: 41031070 میلی متر (به استثنای ارتفاع جوی استیک)
2. وزن کلی: 3.7 کیلوگرم
3. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا با کمتر از 10 اینچ ، با تغییر سیگنال ویدیویی 4 - کانال.
4. پلت فرم سیستم کنترل: سیستم عامل ویندوز 7
5. زمان کار: 8 ساعت
6. توابع اساسی: کنترل و مانیتور از راه دور در یک طراحی قابل حمل ، مجهز به بند شانه ارگونومیک یکپارچه شده است. می توان از آن برای مشاهده و کنترل همزمان استفاده کرد ، و به طور پایدار تصاویر محیط اطراف را در صحنه به اپراتورهای از راه دور ارائه می دهد. همچنین می تواند اطلاعات واقعی مانند وضعیت باتری ، زاویه شیب ربات و اطلاعات هشدار غلظت گاز سمی و مضر را به نمایش بگذارد و حرکات رو به جلو ، عقب و چرخشی روبات را کنترل کند. این می تواند توپ آب را کنترل کند تا به سمت بالا ، پایین ، چپ ، راست ، مستقیم - جریان ، اتمی سازی و اقدامات خود نوسان انجام شود. این یک تابع ضد لرزش تصویر دارد و عملکرد جمع آوری و واقعی را دارد که تصاویر پانوراما جلو ، عقب و 360 درجه را در اطراف ربات منتقل می کند. روش انتقال داده با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده ، انتقال بی سیم است.
7. ضبط ویدیو و عملکرد پخش: ویدیو در هر زمان قابل ضبط است. محتوای ویدیوی ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود و می توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور باز و یا در سایر دستگاه ها کپی کرد.
8. صفحه - عملکرد ریخته گری: می توان آن را به یک دستگاه طرح ریزی مانند پروژکتور از طریق رابط HDMI وصل کرد تا تصاویر واقعی و داده های جمع آوری شده توسط ربات در سایت نجات از طریق دستگاه طرح ریزی را نشان دهد و فرماندهان عملیات را برای بحث و تصمیم گیری تسهیل می کند.
9. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک جوی استیک صنعتی دو محور ، این روبات می تواند با انعطاف پذیری کنترل شود تا به جلو ، عقب ، به سمت چپ بپیچید و به راست بپیچید.
10. عملکرد کنترل توپ آتش: از طریق یک جوی استیک صنعتی دو محور و دو دکمه فیزیکی ، توپ آب را می توان برای انجام اقدامات به سمت بالا ، پایین ، چپ ، راست ، مستقیم - جریان و جریان کنترل کرد.
11. سوئیچ ویدیویی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم مجدد.
12. عملکرد کنترل آب اتوماتیک - کشیدن شیلنگ: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم مجدد.
13. عملکرد کنترل روشنایی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم مجدد ، با رایانه فوقانی - که یک پاسخ خود را قفل می کند.
14. ابزارهای کمکی: تسمه شانه برای ترمینال کنترل از راه دور دستی ، سه پایه متحرک
15. کنترل از راه دور قابل حمل (اختیاری): مجهز به یک دسته کنترل از راه دور قابل حمل ، که از نظر اندازه کوچک ، استفاده آسان و راحت تر برای اتصال سریع در طی فرآیند انتقال وسیله نقلیه ، بهبود کارآیی اپراتورها و کاهش بار آنها است.

3.7 عملکرد اینترنتی

1. عملکرد GPS: موقعیت یابی GPS ، با پرس و جو آهنگ در دسترس است.
2. آتش سوزی اضطراری - تجهیزات مبارزه با سیستم سیستم عامل مدیریت ابر (اختیاری):
   • تجهیزات را می توان برای نظارت از راه دور به پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات وصل کرد
   • تجهیزات را می توان برای تجسم به پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات وصل کرد
   • پلت فرم مدیریت Cloud Equipment از یک پشتیبانی می کند - بر روی از راه دور سیستم عامل از تجهیزات کلیک کنید:
   • تجهیزات را می توان به رایانه و انتهای برنامه از پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات برای نمایش ، با همگام سازی داده های خودکار واقعی - زمان وصل کرد:
   • تجهیزات را می توان به پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات وصل کرد