RXR-MC4BD ربات شناسایی آتش با فوم متعدد ضد انفجار

1. نیروی کششی بالا
   نیروی کششی ≥ 6.7KN است.
2. تحرک بالا
   ارتفاع غلبه بر موانع ≥ 275mm است.
3. تشخیص بسیار یکپارچه
   می تواند 8 نوع گاز و 2 پارامتر محیطی (به طور خاص: دمای هوا، رطوبت) را اندازه گیری کند.
4. پان/تایلت بسیار یکپارچه
   سطح بلند/کشی قابل بلند کردن دارای حداکثر ارتفاع بلند کردن ≥ 2.15 متر است.
5. سرعت بالا
   سرعت ≥4.7km/h (1.31m/s) است که 2.6 برابر بالاتر از استاندارد صنعت است.
6. درجه ضد انفجار بالا
   واحد اصلی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   بدن متحرک ربات ضد انفجار ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است:Ex d ib IIC T6 Gb (به غیر از استیلن) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   دستگاه برق باتری لیتیوم برای ربات آتش نشانی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است:Ex d IIC T6 Gb (برای محیط های استیلن قابل استفاده نیست).
   موتور ضد انفجار برای کنترل توپ آب ربات آتش نشانی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است:Exd IIB T4 گیگابایت.
   مکانیسم آزادسازی خودکار کمربند ضد انفجار ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C است.
   چوب بلند کن ضد انفجار ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار ExdIIBT5Gb است.
   جعبه کنترل ضد شعله و از نظر ذاتی ایمن برای ربات آتش نشانی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار Exd[ib]IIBT4Gb است.
7. درجه حفاظت بالا
   درجه حفاظت کلی IP67 است و درجه حفاظت شاسی IP68 است.
8. عملکرد هوش بالا
   کنترل صوتی؛ سیستم دنبال کننده هوشمند؛ تماس صوتی دو طرفه؛ کنترل از راه دور 5G ربات؛ برنامه ریزی مسیر مستقل در فضای باز؛ سیستم ردیابی شعله هوشمند برای توپ آب؛برنامه ریزی خودکار مسیر حرکت توپ آب؛ ارتباطات اضافی؛ دسترسی به پلت فرم ابر شبکه ای ربات.
9. پلت فرم ابری
   پلت فرم مدیریت ابر تجهیزات می تواند از راه دور اطلاعات تجهیزات، اطلاعات گاز و ویدئو را نظارت کند، تجزیه و تحلیل آماری انجام دهد، به طور خودکار دوره اعتبار تجهیزات را تأیید کند،به طور خودکار آمار اطلاعات تجهیزات منقضی شده را به یاد بیاورید، و انجام مدیریت و استفاده جامع برای اطمینان از به موقع بودن تجهیزات.
10. چند کارکرد
    آن را به وظایف آتش نشانی، شناسایی، حمل و نقل، به خصوص حمل و نقل تجهیزات نجات و مواد مانند لوله های آتش نشانی،و عملکرد یک قاب بارگیری با ظرفیت بارگیری ≥ 300 کیلوگرم.
11. سبک وزن
    وزن کل دستگاه ≤ 860.5kg و وزن کنترل از راه دور ≤ 3.7kg است.

3شاخص های فنی اصلی

3.1 کل ربات

1. نام: ربات آتش نشانی ضد انفجار توپ فوم با گسترش بالا ربات آتش نشانی و شناسایی
2. مدل: RXR-MC4BD
3. توابع اساسی: آتش سوزی، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گاز های سمی و مضر و شناسایی محیط منطقه فاجعه.
4. اجرای استاندارد صنعت آتش نشانی: "GA 892.1 - 2010 ربات های آتش نشانی - بخش 1: شرایط فنی عمومی"
5. اجرای استاندارد ضد انفجار: GB3836.1 - 2010 "هواهای انفجاری - بخش 1: تجهیزات - الزامات عمومی" مطابق با GB3836.1 - 2010 "هواهای انفجاری - بخش 2:تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" و GB3836.4 - 2010 استاندارد های ملی "گروه های انفجاری - بخش 4: تجهیزات محافظت شده توسط ایمنی ذاتی"
6. نوع ضد انفجار:
   واحد اصلی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80 °C.
   بدن متحرک ربات ضد انفجار ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است:Ex d ib IIC T6 Gb (به غیر از استیلن) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   دستگاه برق باتری لیتیوم برای ربات آتش نشانی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است:Ex d IIC T6 Gb (برای محیط های استیلن قابل استفاده نیست).
   موتور ضد انفجار برای کنترل توپ آب ربات آتش نشانی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار این است:Exd IIB T4 گیگابایت.
   مکانیسم آزادسازی خودکار کمربند ضد انفجار ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80 °C است.
   چوب بلند کن ضد انفجار ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار ExdIIBT5Gb است.
   جعبه کنترل ضد شعله و از نظر ذاتی ایمن برای ربات آتش نشانی ضد انفجار است. این گواهینامه ضد انفجار را گذراند و علامت ضد انفجار Exd[ib]IIBT4Gb است.
7. درجه حفاظت: درجه حفاظت کلی IP67 است و درجه حفاظت شاسی IP68 است.
8. قدرت: باتری لیتیوم سه گانه الکتریکی
9. ابعاد: ≤ طول 1450mm × عرض 1025mm × ارتفاع 1340mm
10. قطر چرخش: چپ 2320mm / راست 2445mm
11. نسبت چرخش قطر به طول خود: چپ 1.26 / راست 1.33
12. وزن: ≤ 860.5kg
13. قدرت موتور: 3kW × 2
14. نیروی کششی کل ماشین: 6.7 kN
15. عملکرد کشیدن لوله آتش نشانی: می تواند دو لوله آب 100 متری DN80 را به طور کامل شارژ کند و راه برود.
16. سرعت خط مستقيم: 1.31 متر در ثانیه، با تنظیم سرعت بدون گام تحت کنترل از راه دور.
17. انحراف در مسیر مستقیم: ≤ 1.08%
18. فاصله ترمز: 0.16m
19. درجه بندی: ≥ 83.9٪ (یا 40 °)
20. ارتفاع غلبه بر موانع: 275mm
21. حداقل فاصله زمین: 186 میلی متر
22. نسبت ارتفاع غلبه بر موانع به فاصله زمین: 1.48
23. حداکثر زاویه ثبات خم شدن: 40°
24. عمق آب: 500 میلی متر
25. توانایی عبور از خندق: می تواند از طریق خندق با عرض 600 میلی متر عبور کند.
26. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
27. زمان کار قابل اطمینان: آزمون ثبات و قابلیت اطمینان 16 ساعته را پشت سر گذاشت.
28. فاصله انتقال ویدیو: 1210 متر
29. فاصله انتقال صوتی: 1510 متر
30. فاصله کنترل از راه دور: 1510 متر
31. تابع ارتباطات اضافی:عملکرد ارتباطات اضافی باید نیاز به وجود دو یا چند روش ارتباطی اضافی چند کانال بین ربات آتش نشانی و کنسول عقب را برآورده کند..
32. عملکرد نمایش نگرش ربات: می تواند زاویه پیچ و زاویه رول ربات را نشان دهد.
33. عملکرد جمع آوری پارامترهای محیط زیست: این تابع به الزامی که ربات آتش نشانی می تواند پارامترهای محیطی مانند دمای هوا، رطوبت، گرما تابش، سرعت باد،و جهت باد در محل عملیات.
34. عملکرد نمایش اطلاعات موقعیت: اطلاعات موقعیت ربات را می توان در زمان واقعی بر روی کنترل کننده پس زمینه نظارت کرد.
35. عملکرد نظارت پانورامیک: کنترل از راه دور می تواند از راه دور تصویر 360 ° بدن روبات را نشان دهد.
36. عملکرد صوتی دو طرفه: بدن روبات و ترمینال کنترل از راه دور دارای عملکرد تماس صوتی دو طرفه هستند.
37. عملکرد کنترل صوتی: اپراتورها می توانند از یک دستگاه کنترل صوتی پوشیدنی برای کنترل ربات با تمام توابع خود استفاده کنند.
38. تابع فاصله لیزر و اجتناب از موانع:آن را به نیاز است که عملکرد ضد برخورد باید از ربات آتش نشانی از برخورد با موانع و آسیب دیده در طول راه رفتن و عملیات آتش نشانی جلوگیری کند..
39. عملکرد حمل و نقل: دارای توابع خاموش کردن آتش، شناسایی، حمل و نقل، به ویژه حمل تجهیزات نجات و مواد مانند لوله های آتش نشانی است.عملکرد یک قاب بارگیری با ظرفیت بارگیری ≥ 300 کیلوگرم.
40. عملکرد هوشمند: دارای کنترل صوتی؛ عملکرد دنبال کننده مستقل؛ تماس صوتی دو طرفه؛ کنترل از راه دور 5G ربات؛ برنامه ریزی مسیر مستقل در فضای باز؛سیستم ردیابی شعله هوشمند برای توپ آببرنامه ریزی خودکار مسیر حرکت توپ آب؛ ارتباطات اضافی؛ دسترسی به پلت فرم ابر رباتیک شبکه ای.
41. عملکرد تولید قدرت خودکار و سرکوب خودکار بازگشت: موتور اصلی ربات از ترمز بازیافتی استفاده می کند.تبدیل نیروی عقب نشینی به انرژی الکتریکی در هنگام اسپری آب برای خاموش کردن آتش.
42. کمربند خزنده ضد شعله ربات (اختیاری): کمربند خزنده برای ربات آتش نشانی باید از ضد شعله، ضد ایستاتیک،و لاستیک مقاوم در برابر دمای بالا (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ مطابقت دارد)داخل کمربند خزنده یک قاب فلزی است؛ دارای یک طراحی محافظت ضد ریزش کمربند خزنده است.
43. الزامات برای ساختار ورودی آب: ورودی آب از یک ساختار جهانی توپ استفاده می کند و می تواند 360 درجه چرخش کند تا از گره زدن لوله آتش جلوگیری کند.
44. عملکرد آزادسازی اتوماتیک لوله آتش نشانی: این تابع نیاز به جداسازی از راه دور لوله آتش نشانی را برآورده می کند.
45. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور گرافیک و داده های یکپارچه دستی

3.2 روبات سیستم آتش نشانی

1. ژنراتور فوم با گسترش بالا: ژنراتور فوم با گسترش بالا DN500
2. نوع ماده خاموش کننده آتش: فوم
3. ماده: بدن اسلحه از آلياژ آلومينيوم ساخته شده است.
4. فشار ورودی ژنراتور فوم با گسترش بالا: 0.8MPa
5. سرعت جریان مخلوط فوم: 5.58L/s
6. فومینگ چندگانه: 3008

3.3 سیستم شناسایی ربات

1. پیکربندی سیستم شناسایی: 6 دوربین مادون قرمز ضد انفجار در هواپیما، یک آشکارساز چند پارامتر و یک آشکارساز دمای و رطوبت.
2. ارتفاع بلند کردن پلت فرم بلند کن ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1345mm، ارتفاع پس از بلند کردن: 2150mm.
3. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست (8 + 2): مجهز به یک سیستم تشخیص سریع نجات اضطراری بی سیم و یک سنجگر دمای و رطوبت است.
4. تابع اندازه گیری دمای مادون قرمز:سنسورهای دمای مادون قرمز به ترتیب در داخل و خارج وسیله نقلیه مجهز به نظارت بر دمای داخلی بدن خودرو و دمای محل (-50-350°C) هستند..

3.4 روبات های تصویری و صوتی

1. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی متشکل از 6 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا در بدن است که مشاهده تصاویر جلو و عقب را تحقق می بخشد.
2. دوربین های روی بدن می توانند تصاویر روشن را تحت روشنایی کم 0.001LUX، با عملکرد ضد لرزش پویا ارائه دهند.دوربین ها باید بتوانند به طور موثر و روشن وضعیت محل را در شرایط نور صفر ثبت کنند و آن را بر روی صفحه کریستال مایع ترمینال عملیات نشان دهند..
3. پیکسل دوربین: تصویر با وضوح بالا در مگاپیکسل با وضوح 1080P و زاویه گسترده 60 °.
4. درجه حفاظت دوربین ها: IP68
5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: می تواند از راه دور صدا را در محل جمع آوری کند، که برای درک وضعیت پرسنل گیر افتاده مناسب است.فاصله جمع کردن ماشين 5 متر است، محدوده فرکانس 20Hz - 20kHz است و حساسیت ≥ 40dB است.

3.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. ابعاد بیرونی: 41031070mm (به استثنای ارتفاع جویستیک)
2. کل وزن کل ماشین: 3.7kg
3. صفحه نمایش: یک صفحه نمایش کریستال مایع با روشنایی بالا که حداقل 10 اینچ است و دارای یک سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کانال است.
4. سیستم کنترل سیستم عامل: سیستم عامل ویندوز 7
5. زمان کار: 8 ساعت
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور به صورت یکپارچه و قابل حمل طراحی شده اند و مجهز به یک بند شانه ارگونومیک هستند.به طور پایدار تصاویر محیط اطراف را در سایت به اپراتورهای از راه دور ارائه می دهدمی تواند وضعیت باتری، زاویه شیب و زاویه آزیموت روبات، اطلاعات هشدارهای غلظت گاز های سمی و مضر و غیره را در زمان واقعی نشان دهد و جلو را کنترل کند.عقب، چرخش و سایر حرکات ربات؛ دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است؛ دارای عملکرد انتقال تصاویر جلو و عقب در زمان واقعی است.و روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. عملکرد ضبط و پخش ویدیو: می تواند در هر زمان ویدیو ضبط کند. محتوای ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود،و ویدئو می تواند به طور مستقیم باز و در ترمینال کنترل از راه دور بازیهمچنین می تواند ویدیو را به دستگاه های دیگر کپی کند.