3.1 مونتاژ روبات

1. نام: ربات چهار مسیر آتش نشانی و کاوشگر
2. مدل: RXR-MC120BGD
3. عملکردهای اساسی: برای حمل دستگاه های متعدد یا تجهیزات نجات و لوازم مورد نیاز استفاده می شود.
4. انطباق با استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1-2010 ربات های آتش نشانی - بخش 1: الزامات فنی عمومی"
5. انطباق با استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "هواهای انفجاری - بخش 1: تجهیزات - الزامات عمومی" مطابق با GB3836.1-2010 "هواهای انفجاری - بخش 2:تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" و GB3836.4 2010 "گروه های انفجاری - بخش چهارم: تجهیزات محافظت شده توسط ایمنی ذاتی"
6. نوع ضد انفجار: کل دستگاه: Exd[ib]IIBT4Gb، دستگاه برق باتری لیتیوم: Ex d IIC T6 Gb
7. درجه حفاظت: درجه محافظت بدن ربات IP66 است و درجه محافظت قسمت بالای ربات IP67 است.
8. قدرت: باتری لیتیوم سه گانه الکتریکی
9. ابعاد: طول 1990mm * عرض 1190mm * ارتفاع 1190mm (به استثنای مفاصل جهانی، قطعات خودکش و آنتن ها)
10. وزن: ≤ 1200kg
11. نیروی کششی: ≥ 10KN
12. فاصله کشیدن: ≥ 120m ( کشیدن چهار لوله آب کامل DN80)
13. حداکثر سرعت خطی: ≥ 2m/s، تنظیم سرعت بدون گام از طریق کنترل از راه دور
14. انحراف خط مستقیم: ≤ 3%
15. فاصله ترمز: ≤ 0.3m (در سرعت پایین)
16. توانایی صعود: ≥ 42°
17. ارتفاع عبور از موانع: 600mm
18. زاویه ثبات شیب جانبی: 45°
19. عمق گداخته شدن: ≥ 500mm
20. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
21. زمان کار قابل اطمینان: آزمون ثبات و قابلیت اطمینان 16 ساعته را پشت سر گذاشت.
22. فاصله کنترل از راه دور: ≥ 1000m
23. فاصله انتقال ویدیو: ≥ 1000m
24. عملکرد نظارت پانورامیک: می تواند از راه دور تصویر 360 درجه بدن روبات را نشان دهد.
25. عملکرد نمایش نگرش: تشخیص زاویه ارتفاع و زاویه رول روبات در زمان واقعی، که به اپراتورها امکان می دهد وضعیت روبات را در زمان واقعی کنترل کنند.مقادیر دوباره به ترمینال کنترل از راه دور برای فرمان صحیح و عملیات در مرحله بعدی منتقل می شود.
26. عملکرد اجتناب از موانع مستقل: هنگامی که یک موانع در محدوده 2 متر جلو تشخیص داده می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد؛ هنگامی که یک موانع در محدوده 1 متر تشخیص داده می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد.ربات به طور خودکار حرکت به جلو را متوقف می کند.
27. تابع اسپری و خنک کننده خودکار: مجهز به یک طرح خود اسپری و خنک کننده سه لایه پرده آب است که بدن روبات را اسپری و خنک می کند.شکل دادن پرده آب که کل ربات را پوشش می دهداین امر تضمین می کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات می توانند به طور طبیعی در محیط های با دمای بالا کار کنند. کاربران می توانند تنظیمات دمای هشدار را سفارشی کنند.
28. عملکرد تولید قدرت خودکار و سرکوب خودکار بازگشت: موتور اصلی ربات از ترمز بازیافتی استفاده می کند.تبدیل نیروی عقب نشینی به انرژی الکتریکی در هنگام اسپری آب برای خاموش کردن آتش.
29. مسیرهای ربات: مسیرهای استفاده شده برای ربات آتش نشانی از لاستیک کامپوزیت با کیفیت بالا ساخته شده اند؛ داخل مسیرها یک اسکلت فلزی است؛ آن را طراحی حفاظت ضد ریزرویی مسیر دارد.
30. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور گرافیک و داده های یکپارچه دستی

3.2 روبات سیستم آتش نشانی

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش وارداتی
2. انواع عوامل خاموش کننده آتش: آب یا فوم
3. ماده: بدن مانیتور - فولاد ضد زنگ
4. فشار کار (Mpa): 1.2
5. حالت اسپری: جریان مستقیم و اتم سازی، به طور مداوم تنظیم می شود
6. میزان جریان: 120L/s
7. محدوده (m): ≥ 100
8. زاویه چرخش: افقی -90° - 90°، عمودی 0° - 90°
9. حداکثر زاویه اسپری: 120°
10. دوربین پیگیری: مجهز به یک دوربین پیگیری برای مانیتور آتش است. دوربین دارای وضوح 1080P و زاویه گسترده 60 درجه است.
11. لوله مانیتور فوم: لوله فوم می تواند تعویض شود و روش تعویض سریع است. مانیتور آتش می تواند آب، فوم و مخلوط را اسپری کند و با یک مانیتور استفاده های چندگانه را به دست آورد.و می تواند بین حالت های جریان مستقیم و اسپری تغییر کند.

3.3 سیستم شناسایی ربات

1. پیکربندی سیستم شناسایی: 4 دوربین مادون قرمز ضد انفجار، یک دوربین تصویربرداری حرارتی (اختیاری) ، یک آشکارساز چند پارامتر و یک آشکارساز دمای و رطوبت.
2. مقاومت در برابر انفجار 360° چرخش و بلند کردن شیب: زاویه چرخش 360°؛ زاویه خم ±90°؛ ارتفاع بلند کردن: ارتفاع اولیه: 1190mm، ارتفاع پس از بلند کردن: 1990mm
3. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به یک سیستم تشخیص سریع نجات اضطراری بی سیم و یک سنجگر دمای و رطوبت.
4. تابع اندازه گیری دمای مادون قرمز:سنسورهای دمای مادون قرمز به ترتیب در داخل و خارج وسیله نقلیه مجهز به نظارت بر دمای داخلی بدن خودرو و دمای محل (-50-350°C) هستند..

3.4 روبات های حسگر ویدیو و صوتی

1. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی شامل 4 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا در بدن است که مشاهده خط دید جلو و عقب را تحقق می بخشد.
2. نورپردازی دوربین: دوربین های روی بدن می توانند تصاویر روشن را تحت نورپردازی کم 0.001LUX، با عملکرد ضد لرزش پویا ارائه دهند.دوربین ها باید بتوانند به طور موثر و روشن وضعیت محل را حتی در نور صفر ثبت کنند و آن را بر روی صفحه کریستال مایع ترمینال عملیات نشان دهند..
3. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با وضوح بالا، با وضوح 1080P و زاویه گسترده 60 °.
4. درجه حفاظت از دوربین: IP68
5. الزامات فنی جمع آوری صدا: می تواند از راه دور صداها را در محل جمع آوری کند تا درک وضعیت افراد گرفتار شده را تسهیل کند. فاصله جمع آوری از جمع آوری 5 متر است.محدوده فرکانس 20Hz - 20kHz است، و حساسیت ≥40dB است.
6. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به یک تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای تشخیص و ردیابی منابع گرما؛ تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای یک عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری تصویر و انتقال در زمان واقعی دارد؛ دارای یک عملکرد جستجوی بصری منبع آتش است.

3.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. ابعاد: 41031070mm (به استثنای ارتفاع جویستیک)
2. وزن کل: 6.5kg
3. صفحه نمایش: یک صفحه نمایش کریستال مایع با روشنایی بالا که حداقل 10 اینچ باشد و دارای یک سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کانال باشد.
4. سیستم کنترل سیستم عامل: سیستم عامل ویندوز 7
5. زمان کار: 8 ساعت
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور در یک طراحی قابل حمل و مجهز به یک کمربند شانه ارگونومیک ادغام شده اند؛ می تواند برای مشاهده و کنترل همزمان استفاده شود،به طور پایدار تصاویر محیط اطراف سایت را به اپراتورهای از راه دور ارائه می دهد.. می تواند وضعیت باتری، زاویه شیب روبات، وضعیت زاویه آزیموت و اطلاعات هشدار دهنده غلظت گاز سمی و مضر را در زمان واقعی نشان دهد و روبات را برای حرکت به جلو کنترل کند،عقب، چرخش، و غیره همچنین می تواند کنترل مانیتور آتش را برای حرکت بالا، پایین، چپ، راست، تغییر بین جریان مستقیم و اتم سازی، و انجام اقدامات خود سوزانگ.آن را به جمع آوری و در زمان واقعی انتقال تصاویر از جلو داردروش انتقال داده از طریق انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. عملکرد نظارت پانورامیک: می تواند تصویر 360 درجه بدن روبات را در زمان واقعی نشان دهد.
8. عملکرد ضبط و پخش ویدیو: می تواند در هر زمان ویدیوها را ضبط کند. محتوای ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود و می تواند مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش شود.ویدیو همچنین می تواند به دستگاه های دیگر کپی شود.
9. عملکرد پخش صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI به یک دستگاه پروژکتور متصل شود ، که برای فرماندهان عملیات برای بحث و تصمیم گیری با هم مناسب است.
10. عملکرد کنترل حرکت: از طریق 1 جویستیک صنعتی سه محور، ربات می تواند به طور انعطاف پذیر برای حرکت جلو، عقب، چرخش چپ و چرخش راست کار کند.
11. عملکرد کنترل مانیتور آتش: از طریق یک جویستیک صنعتی سه محور، مانیتور آتش را می توان برای حرکت بالا، پایین، چپ، راست، تغییر بین جریان مستقیم و اتم سازی کنترل کرد.
12. سوئیچ کنترل برای بلند کردن سیستم شناسایی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم شده انجام می شود.
13. سوئیچ ویدئویی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم شده است.
14. سوئیچ کنترل برای عملکرد خودکار کشیدن لوله آب: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم شده تحقق می یابد.
15. عملکرد کنترل روشن کننده: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم شده و کامپیوتر میزبان یک پاسخ خود قفل را انجام می دهد.
16. ابزار کمکی: کمربند شانه برای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه پایه متحرک