3.1 مونتاژ روبات

1. نام: ربات ضد انفجار آتش نشانی و شناسایی
2. مدل: RXR-MC80BGD
3. توابع اساسی: آتش سوزی، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گاز های سمی و مضر و شناسایی محیط منطقه فاجعه.
4. انطباق با استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1-2010 ربات های آتش نشانی - بخش 1: الزامات فنی عمومی"
5. انطباق با استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2021 "هواهای انفجاری - بخش 1: تجهیزات - الزامات عمومی"، مطابق با استانداردهای ملی GB38362-2021 "گرده های انفجاری - بخش دوم: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله "d" و GB3836.4 2021 "هواهای انفجاری - بخش 4: تجهیزات محافظت شده توسط ایمنی ذاتی "i".
6. نوع ضد انفجار: کل ربات Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C است (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز آزمایش موسسه تحقیقات زغال سنگ چین شرکت محدود مطابقت دارد.).
7. درجه حفاظت: درجه حفاظت بدن ربات IP67 است.و درجه حفاظت از قسمت بالای ربات IP65 است (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز آزمایش موسسه تحقیقات زغال سنگ چین مطابقت دارد).، Ltd.)
8. دستگاه برق باتری لیتیوم: Ex d IIC T6 Gb (بررسی شده توسط مرکز آزمایش موسسه تحقیقات زغال سنگ چین Co., Ltd.).
9. ابعاد: ≤ طول 1330mm × عرض 920mm × ارتفاع 1290mm (شامل قسمت خود فرو ریختن: 1730×920×1290mm)
10. قطر چرخش: ≤1586mm
11. وزن: ≤689kg
12. نیروی کششی: ≥4100N
13. ظرفیت تامین آب: تامین آب از طریق یک انبوه دو طرفه (2 رابط ورودی آب DN80)
14. فاصله کشیدن: ≥80m ( کشیدن دو لوله آب کامل DN80).
15. حداکثر سرعت خطی: ≥1.59m/s، تنظیم سرعت بدون گام از طریق کنترل از راه دور.
16. انحراف خط مستقیم: ≤0.30%
17. فاصله ترمز: ≤0.16m
18. توانایی صعود: ≥83.9% (یا 40°)
19. ارتفاع عبور اعراض عمودی: 600mm
20. زاویه پایداری شیب جانبی: ≥40 درجه
21. عمق ورودی: ≥500mm
22. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
23. زمان کار قابل اطمینان: آزمون ثبات و قابلیت اطمینان 16 ساعته را پشت سر گذاشت.
24. فاصله کنترل از راه دور: 1000 متر
25. فاصله انتقال ويديو: 1000 متر
26. ظرفیت حمل: می تواند یک وسیله نقلیه نجات را به محل نجات بکشاند؛ می تواند موانع را از طریق یک حلقه کشیدن و غیره بکشاند.
27. عملکرد نظارت پانورامیک: می تواند از راه دور تصویر 360 درجه بدن روبات را نشان دهد.
28. عملکرد نمایش نگرش: تشخیص زاویه ارتفاع روبات، زاویه رول و زاویه آزیموت در زمان واقعی، که به اپراتورها امکان می دهد وضعیت روبات را در زمان واقعی کنترل کنند.مقادیر دوباره به ترمینال کنترل از راه دور برای فرمان صحیح و عملیات در مرحله بعدی منتقل می شود.
29. عملکرد اجتناب از موانع مستقل: هنگامی که یک موانع در محدوده 2 متر جلو تشخیص داده می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد؛ هنگامی که یک موانع در محدوده 1 متر تشخیص داده می شود، سرعت به نصف کاهش می یابد.ربات به طور خودکار حرکت به جلو را متوقف می کند.
30. تابع اسپری و خنک کننده خودکار: مجهز به یک طرح خود اسپری و خنک کننده سه لایه پرده آب است که بدن روبات را اسپری و خنک می کند.شکل دادن پرده آب که کل ربات را پوشش می دهداین امر تضمین می کند که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات می توانند به طور طبیعی در محیط های با دمای بالا کار کنند. کاربران می توانند تنظیمات دمای هشدار را سفارشی کنند.
31. عملکرد تولید قدرت خودکار و سرکوب خودکار بازگشت: موتور اصلی ربات از ترمز بازیافتی استفاده می کند.تبدیل نیروی عقب نشینی به انرژی الکتریکی در هنگام اسپری آب برای خاموش کردن آتش.
32. ردیاب های ربات: ردیاب های مورد استفاده برای ربات آتش نشانی از لاستیک ضد شعله، ضد ایستاتیک و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شده اند؛ داخل ردیاب یک اسکلت فلزی است.طراحی حفاظت ضد ریز ریز را دارد.
33. عملکرد ضد گره زدن لوله های آب (اختیاری): از طریق یک ساختار جهانی دوگانه ، می تواند 360 درجه چرخش کند تا از گره زدن لوله های آب جلوگیری کند.
34. عملکرد جدا شدن خودکار لوله آب (اختیاری): لوله آب می تواند به طور خودکار از طریق کنترل از راه دور جدا شود.اطمینان از اینکه ربات می تواند بعد از اتمام کار به راحتی برگردد.
35. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور گرافیک و داده های یکپارچه دستی

3.2 روبات سیستم آتش نشانی

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش ضد انفجار داخلی / مانیتور آتش وارداتی
2. انواع عوامل خاموش کننده آتش: آب یا فوم
3. ماده: بدن مانیتور - فولاد ضد زنگ، سر مانیتور - آلیاژ آلومینیوم سخت آنودیزه شده
4. فشار کار (Mpa): 1.0 - 1.2 (Mpa)
5. حالت اسپری: جریان مستقیم و اتم سازی، به طور مداوم تنظیم می شود
6. میزان جریان آب / فوم: 80L/s برای آب؛ 75L/s برای فوم
7. محدوده (m): ≥85m برای آب
8. زاویه چرخش: افقی -45° - +45° (هنگامی که بازوی تکان دهنده زاویه 70° را با زمین مسیر تشکیل می دهد) ، عمودی -18° - +90°
9. حداکثر زاویه اسپری: 120°
10. دوربین پیگیری: مجهز به یک دوربین پیگیری برای مانیتور آتش است. دوربین دارای وضوح 1080P و زاویه گسترده 60 درجه است.
11. تابع ردیابی چشم تابش مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تابع ردیابی چشم تابش مادون قرمز است که منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی می کند.
12. لوله مانیتور فوم: لوله فوم می تواند تعویض شود و روش تعویض سریع است. مانیتور آتش می تواند آب، فوم و مخلوط را اسپری کند و با یک مانیتور استفاده های چندگانه را به دست آورد.و می تواند بین حالت های جریان مستقیم و اسپری تغییر کند.

3.3 سیستم شناسایی ربات

1. پیکربندی سیستم شناسایی: 6 دوربین مادون قرمز ضد انفجار در هواپیما، یک آشکارساز چند پارامتر و یک آشکارساز دمای و رطوبت.
2. ارتفاع بلند کردن پلت فرم بلند کن ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1065mm، ارتفاع پس از بلند کردن: 1870mm
3. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به یک سیستم تشخیص سریع بی سیم نجات اضطراری و یک دستگاه تشخیص دمای و رطوبت است که می تواند: دمای،رطوبت
4. تابع اندازه گیری دمای مادون قرمز:سنسورهای دمای مادون قرمز به ترتیب در داخل و خارج وسیله نقلیه مجهز به نظارت بر دمای داخلی بدن خودرو و دمای محل (-50-350°C) هستند..

3.4 روبات های حسگر ویدیو و صوتی

1. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی شامل 6 دوربین مادون قرمز ثابت با وضوح بالا در بدن است.مشاهده خط دید جلو و عقب و تصویر پانورامیک 360 درجه از بدن ربات.
2. نورپردازی دوربین: دوربین های روی بدن می توانند تصاویر روشن را تحت نورپردازی کم 0.001LUX، با عملکرد ضد لرزش پویا ارائه دهند.دوربین ها باید بتوانند به طور موثر و روشن وضعیت محل را حتی در نور صفر ثبت کنند و آن را بر روی صفحه کریستال مایع ترمینال عملیات نشان دهند..
3. عملکرد نظارت پانورامیک: می تواند از راه دور تصویر 360 درجه بدن روبات را نشان دهد.
4. پیکسل دوربین: میلیون تصویر با وضوح بالا، با وضوح 1080P و زاویه گسترده 60 °.
5. درجه حفاظت از دوربین: IP67
6. الزامات فنی جمع آوری صدا: می تواند از راه دور صداها را در محل جمع آوری کند تا درک وضعیت افراد گرفتار شده را تسهیل کند. فاصله جمع آوری از جمع آوری 5 متر است.محدوده فرکانس 20Hz - 20kHz است، و حساسیت ≥40dB است.
7. تصویرگر حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به یک تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای تشخیص و ردیابی منابع گرما؛ تصویرگر حرارتی مادون قرمز دارای یک عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری تصویر و انتقال در زمان واقعی دارد؛ دارای عملکرد جستجوی بصری منبع آتش است. و تجهیزات تشخیصی باید ضد انفجار باشند و گواهینامه اصلی باید برای بازرسی در دسترس باشد.

3.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. ابعاد: 41031070mm (به استثنای ارتفاع جویستیک)
2. وزن کل: 6.5kg
3. صفحه نمایش: یک صفحه نمایش کریستال مایع با روشنایی بالا که حداقل 10 اینچ باشد و دارای یک سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کانال باشد.
4. سیستم کنترل سیستم عامل: سیستم عامل ویندوز 7
5. زمان کار: 8 ساعت
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور در یک طراحی قابل حمل و مجهز به یک کمربند شانه ارگونومیک ادغام شده اند؛ می تواند برای مشاهده و کنترل همزمان استفاده شود،به طور پایدار تصاویر محیط اطراف سایت را به اپراتورهای از راه دور ارائه می دهد.. می تواند وضعیت باتری، زاویه شیب روبات، وضعیت زاویه آزیموت و اطلاعات هشدار دهنده غلظت گاز سمی و مضر را در زمان واقعی نشان دهد و روبات را برای حرکت به جلو کنترل کند،عقب، چرخش، و غیره همچنین می تواند کنترل مانیتور آتش را برای حرکت بالا، پایین، چپ، راست، تغییر بین جریان مستقیم و اتم سازی، و انجام اقدامات خود سوزانگ.آن را به جمع آوری و در زمان واقعی انتقال تصاویر از جلو داردروش انتقال داده از طریق انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. عملکرد نظارت پانورامیک: می تواند تصویر 360 درجه بدن روبات را در زمان واقعی نمایش دهد. ضبط و پخش ویدیو: می تواند در هر زمان ویدیو ضبط کند.محتوای ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود، و می تواند به طور مستقیم در ترمینال کنترل از راه دور پخش شود. ویدئو همچنین می تواند به دستگاه های دیگر کپی شود.
8. عملکرد پخش صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI به یک دستگاه پروژکتور متصل شود ، که برای فرماندهان عملیات برای بحث و تصمیم گیری با هم مناسب است.
9. عملکرد کنترل حرکت: بله، با 1 جویستیک صنعتی سه محور، و 1 جویستیک می تواند به طور انعطاف پذیر روبات را برای حرکت جلو، عقب، چرخش چپ و راست حرکت دهد.
10. عملکرد کنترل مانیتور آتش: بله، با 1 جویستیک صنعتی سه محور، و یک جویستیک می تواند مانیتور آتش را برای حرکت بالا، پایین، چپ، راست، تغییر بین جریان ثابت و اتم سازی کنترل کند.
11. سوئیچ کنترل برای بلند کردن سیستم شناسایی: بله، یک سوئیچ لحظه ای که خود تنظیم می شود.
12. سوئیچ ویدئویی: بله، یک سوئیچ لحظه ای که خود تنظیم می شود.
13. سوئیچ کنترل برای عملکرد خودکار کشیدن لوله آب: بله، یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم.
14. تابع کنترل روشن کننده: بله، یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم و کامپیوتر میزبان یک پاسخ خود قفل می کند.
15. ابزار کمکی: کمربند شانه برای ترمینال کنترل از راه دور دستی، سه پایه متحرک

3.6 بقیه