ساختار محصول

خلاصه ی محصول

1عملکردهای اصلی: شاسی روبات ضد انفجار خزنده از منبع برق باتری لیتیوم به عنوان منبع برق استفاده می کند و از کنترل از راه دور بی سیم برای کنترل از راه دور استفاده می کند.که می تواند در اشکال مختلف حمل شود، و طراحی چرخش در محل می تواند عملیات را انعطاف پذیرتر کند.

2.سناریوی استفاده: دستگاه ضد انفجار می تواند در شرکت های مختلف پتروشیمی در مقیاس بزرگ، تونل ها، متروها و سایر افزایش گاز نفت، نشت گاز سمی و انفجار، تونل،فروپاشی مترو و سایر فاجعه ها و خطرات پنهان.

حوزه کاربرد

• شرکت های بزرگ پتروشیمی، تونل و نجات آتش سوزی مترو
• نجات در محل آتش سوزی شیمیایی خطرناک یا آتش سوزی دود
• نجات در محل نفت، گاز، نشت و انفجار گاز سمی، تونل، سقوط مترو، و غیره

ویژگی ها

1. توانایی قوی در خاموش کردن آتش

2. طراحی توپ آب بزرگ جریان می تواند انواع اسپری آب را تغییر دهد ، و سرعت جریان اسپری را می توان تنظیم کرد و محدوده شلیک بالا است ،که می تواند کار آتش سوزی را در مکان های بزرگ فضایی انجام دهد

3سطح حفاظت بالا

4سطح کل حفاظت IP67 است

5درجه حفاظت شاسی IP68 است

6انواع زیادی از گاز های سمی و مضر وجود دارد.

7. به 8 گاز و 2 پارامتر محیط زیست برسید

8. قدرت قوی

9. توانایی قوی در کشیدن لوله ها، می تواند 680 لوله را در یک زمان بکشند

10. استفاده چند وظیفوی

11. دارای توابع آتش سوزی، شناسایی، حمل و نقل، به ویژه تجهیزات نجات و مواد مانند تجهیزات لوله کشی (مانند: لوله کشی، ماسک گاز،دستگاه های تنفسی با فشار مثبتلباس های ضد آتش، ابزار تخریب و تجهیزات دیگر)

12. دسترسی به پلت فرم ابر شبکه ربات

موقعیت مکانی، قدرت، صوتی، تصویری، اطلاعات تشخیص محیط گاز و سایر اطلاعات وضعیت در زمان واقعی ربات می تواند از طریق شبکه 4G/5G به ابر منتقل شود.و می تواند در پس زمینه PC و ترمینال های تلفن همراه دیده می شود

پارامترهای فنی

4.1 ماشین رباتیک:

1نام: ربات شناسایی ضد انفجار

2مدل: RXR-MC200BD

3- وظایف اساسی: آتش نشانی، شناسایی صوتی و تصویری، شناسایی گاز های سمی و مضر و شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه

4. اجرای استاندارد صنعت آتش نشانی: GA 892.1-2010 ربات آتش نشانی بخش 1 شرایط فنی عمومی

5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "گروه های انفجاری بخش 1: الزامات کلی برای تجهیزات I" مطابق با GB3836 1-2010 اتمسفر انفجاری بخش 2:تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله، CB3836 4 2010 استاندارد ملی برای جوهای انفجاری بخش 4: تجهیزات محافظتی با امنیت ذاتی

6نوع ضد انفجار: ماشین رباتیک Exd [ib] II. B T4 Gb

7سطح حفاظت: سطح حفاظت IP68 بدن ربات، سطح حفاظت IP67 بدن ربات

8. قدرت: باتری لیتیوم، 100Ah

9اندازه: طول 2772mm × عرض 1695mm × ارتفاع 1540mm

10قطر فرمان: در محل چرخش

11وزن: 3190kg

12. کشش: 22.3kN

13حداکثر جریان: 200L/s (150L/s~200L/s تنظیم جریان)

14حداکثر سرعت خطی: ≥1.43m/s، تغییر سرعت بدون گام از راه دور

15انحراف مستقیم: ≤0.44٪

16توانایی صعود: 83.9% (یا 40°)

17ارتفاع موانع: 380mm

18زاویه تثبیت رول: ≥40 درجه

19عمق آب: 600mm (بدون آب برای 1 ساعت تحت فشار عادی)

20زمان راه رفتن مستمر: 3 ساعت

21زمان کار قابلیت اطمینان: 16 ساعت تست ثبات و قابلیت اطمینان مداوم

22فاصله کنترل از راه دور: 1000 متر

23فاصله انتقال ويديو: 1000 متر

24ظرفیت حمل: با قاب بار خود، که می تواند مواد کمک را حمل کند (مانند: لوله، ماسک گاز، تنفسی فشار مثبت هوا، لباس ضد آتش،ابزار تخریب و تجهیزات دیگر) به محل فاجعه؛ می تواند یک ماشین نجات را به صحنه نجات بکشاند؛ موانع و غیره را می توان با استفاده از یک حلقه کشیدن بکشاند.

25 عملکرد نظارت پانورامیک: تصویر 360 درجه از بدن ربات می تواند از راه دور نمایش داده شود

26عملکرد نمایش نگرش: تشخیص زمان واقعی زاویه ارتفاع ربات، زاویه رول، زاویه آزیموت، مناسب برای اپراتور برای تلاش برای تسلط بر وضعیت ربات،به مقدار ترمینال کنترل از راه دور برگردد، به منظور انجام مرحله بعدی از عملیات فرمان صحیح

27. عملکرد اجتناب از موانع مستقل: در صورت برخورد با موانع در فاصله 2 متر از جلو، سرعت به نصف کاهش می یابد و در صورت برخورد با موانع در فاصله 1 متر،به طور خودکار حرکت به جلو رو متوقف ميکنه

28 عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: با طراحی خنک کننده خود اسپری سه لایه پرده آب، خنک کننده اسپری بدن ربات، پوشش پرده آب کل ربات را تشکیل می دهد،و مطمئن شوید که باتری، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی ربات می تواند به طور طبیعی در یک محیط با دمای بالا کار کند. دمای هشدار می تواند توسط کاربر تنظیم شود.

29.عملکرد تولید قدرت اتوماتیک و سرکوب خودکار عقب نشینی: موتور اصلی ربات از ترمز تولید قدرت استفاده می کند که در اسپری آب خاموش می شود

30. روبات خزنده (اختیاری): روبات خزنده برای ربات آتش نشانی باید از مواد ضد شعله، ضد جامد،لاستیک مقاوم به دمای بالا (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن زغال سنگ مطابقت دارد)؛ داخل مسير يک اسکلت فلزي است.

31. عملکرد گره بند کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار دوگانه جهانی می تواند 360 درجه را چرخش دهد تا از گره زدن لوله آب جلوگیری شود

32. ریختن خودکار لوله (اختیاری): کنترل از راه دور عملکرد احساس ریختن خودکار لوله برای اطمینان از این که ربات می تواند به راحتی پس از اتمام کار بازگشت

33ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور با نوع جعبه سه ضریب.

4.2 سیستم خاموش کننده آتش رباتیک:

1توپ آتشین: توپ آتشین وارداتی

2نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا فوم

3مواد: بدن اسلحه - فولاد ضد زنگ، سر اسلحه - آکسید سخت آلیومینیوم

4فشار کار ((Mpa):1.18 ((Mpa)

5روش اسپری: اسپری آب مسطح، جریان مستقیم، فوم بزرگنمایی کم

6جریان آب / فوم: 200L/s (150L/s ~ 200L/s تنظیم جریان)

7محدوده (m): ≥128m (آب) ؛ ≥125m (فوم)

8زاویه چرخش: افقی -90° ~ 90°، عمودی -10° ~ 69°

9حداکثر زاویه اسپری: می تواند صاف اسپری، پوشش یک منطقه فوق العاده بزرگ از 45 متر پهن

10.فوم توپ لوله: لوله فوم می تواند جایگزین شود، و روش جایگزینی است threaded اتصال سریع، و توپ آب آتش می تواند آب، فوم و مایع مخلوط اسپری،به طوری که یک توپ می تواند برای اهداف متعدد استفاده شود، و نیازی به جدا کردن سیلندر فوم در هنگام تغییر بین حالت DC و flattening duckbill وجود ندارد.

4.3 سیستم شناسایی ربات:

با پیکربندی گازهای گاز، ماژول های نظارت بر محیط زیست، دوربین های مادون قرمز، گشت 360 درجه نور قابل مشاهده و سیستم های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، پیکاپ ها و سایر تجهیزات در هواپیما،می تواند شناسایی از راه دور گاز های سمی و مضر را در محل حادثه انجام دهدشرایط محیطی، ویدئو و صوتی در منطقه فاجعهاین پلتفرم بلند کن ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های شناسایی محیط زیست برای اندازه گیری و تجزیه و تحلیل گاز های سمی و قابل احتراق است.، صوتی و تصویری، و محیط در ارتفاعات مختلف در سایت؛

ماژول تشخیص گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص سریع بی سیم نجات اضطراری و دستگاه تشخیص دمای و رطوبت که می تواند CO2 را تشخیص دهد: 0-5%VOL

CH4: 0-100٪VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100ppm

O2: 0-30٪ O2

H2: 0 تا 1000 ppm

محدوده دما: -25°C تا 60°C

محدوده رطوبت: 0٪ RH تا 90٪ RH

تابع اندازه گیری دمای مادون قرمز:داخل و خارج خودرو مجهز به سنسورهای دمای مادون قرمز برای نظارت بر دمای داخلی بدنه خودرو و دمای محل (-50-350°C) هستند.