۲- محدوده اعمال

• نجات آتش سوزی در کارخانه های بزرگ کاغذ سازی، چاپ و سایر شرکت ها
• عملیات نجات و آتش سوزی در مکان هایی مانند تونل ها و مترو که سقوط می کننداحتمالاً رخ می دهد.
• عملیات نجات در محیط هایی با دود متراکم، گاز های سمی و مضر و غیره
• عملیات نجات در محیط هایی که نیاز به خاموش کردن آتش از فاصله نزدیک دارند و در آن خطر تلفات در صورت نزدیک شدن پرسنل زیاد است.

• سطح حفاظت کلی IP67 است.
• سطح حفاظت شاسی IP68 است.
  سرعت سفر سریع
• می تونه به سرعت ۶٫۵۱ کیلومتر در ساعت برسه
  به پلت فرم ابری رباتیک متصل
• اطلاعات وضعیت در زمان واقعی مانند موقعیت ربات، سطح باتری، ویدئو و اطلاعات تشخیص محیط را می توان از طریق شبکه های 4G/5G به ابر منتقل کرد.و می تواند در ترمینال پس زمینه PC و ترمینال تلفن همراه دسترسی داشته باشد.
  اجتناب مستقل از موانع
• می تواند فاصله موانع جلوی خود را در زمان واقعی تشخیص دهد و به طور خودکار هنگامی که به فاصله امن برسد متوقف شود.

IV. شاخص های فنی اصلی

4.1 مونتاژ روبات

1. نام: ربات خاموش کننده آتش
2. مدل: RXR-M80D
3. عملکردهای اساسی: آتش نشانی، شناسایی ویدئویی و شناسایی محیط منطقه فاجعه.
4. انطباق با استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1 - 2010 ربات های آتش نشانی - بخش 1: شرایط فنی عمومی".
5. سطح حفاظت: سطح حفاظت از بدن ربات IP68 است و سطح حفاظت از قسمت بالای ربات IP67 است.
6. قدرت: باتری لیتیوم الکتریکی سه گانه
7. ابعاد: ≤ طول 1340mm × عرض 790mm × ارتفاع 1130mm.
8. قطر چرخش: ≤ 1500mm.
9. وزن: ≤ 385kg
10. نیروی کششی: ≥ 3000N
11. فاصله کشیدن: ≥ 60m ( کشیدن 3 قطعه از لوله های آتش نشانی پر شده DN80)
12. میزان جریان آب/فوم: ≥ 80L/s برای آب، ≥ 80L/s برای فوم.
13. حداکثر سرعت خطی: ≥ 1.81m/s، با تنظیم سرعت بدون گام از طریق کنترل از راه دور.
14. انحراف خط مستقیم: ≤ 0.30%
15. فاصله ترمز: ≤ 0.35m (در نیمه سرعت).
16. توانایی صعود: ≥83.9% (یا 40°).
17. ارتفاع فاصله مانع: ≥ 260mm.
18. زاویه پایداری شیب جانبی: ≥40 درجه
19. عمق گداخته شدن: ≥ 500mm.
20. زمان سفر مستمر: 4 ساعت
21. زمان کار قابل اطمینان: آزمون ثبات و قابلیت اطمینان 16 ساعته را پشت سر گذاشت.
22. فاصله کنترل از راه دور 1100 متر
23. فاصله انتقال ويديو: 1100 متر
24. عملکرد نمایش نگرش: می تواند زاویه پیچ و زاویه رول روبات را در زمان واقعی تشخیص دهد، که برای اپراتور آسان است تا وضعیت روبات را در زمان واقعی درک کند.اطلاعات به ترمینال کنترل از راه دور برای فرمان و عملیات صحیح در مرحله بعدی منتقل می شود.
25. عملکرد اجتناب از موانع مستقل: فاصله تشخیص 2 متر است. هنگامی که موانع در محدوده اجتناب از موانع تنظیم شده است، به طور خودکار کند می شود یا متوقف می شود.
26. تابع اسپری و خنک کننده خودکار: دارای یک طرح خود اسپری و خنک کننده سه لایه پرده آب است که بدن روبات را اسپری و خنک می کند تا پرده آب را پوشش دهد که کل روبات را پوشش می دهد،مطمئن شوید که باتری ربات، موتور، سیستم کنترل و اجزای کلیدی می توانند به طور طبیعی در محیط های با دمای بالا کار کنند. کاربران می توانند دمای آلارم را در محدوده دمای خاصی تنظیم و تنظیم کنند.
27. عملکرد تولید قدرت خودکار و سرکوب خودکار بازگشت: موتور اصلی ربات از ترمز بازیافتی استفاده می کند.که نیروی عقب نشینی را در هنگام پاشیدن آب و خاموش کردن آتش به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.
28. ربات خزنده: خزنده های ربات خاموش کننده آتش باید از لاستیک ضد شعله، ضد ایستاتیک و مقاوم در برابر دمای بالا ساخته شوند. داخل خزنده یک قاب فلزی است.اون يه طرح حفاظت ضد ترانزيل داره.
29. عملکرد جداسازی خودکار لوله آتش نشانی (اختیاری): لوله آتش نشانی می تواند به طور خودکار از طریق کنترل از راه دور جدا شود، اطمینان حاصل شود که ربات می تواند پس از اتمام کار به راحتی بازگردد.
30. عملکرد ضد گره زدن لوله آتش نشانی (اختیاری): ورودی آب یک ساختار مفصل توپ جهانی را اتخاذ می کند که می تواند 360 ° چرخش کند.
31. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور گرافیکی و عددی دستی.

4.2 سیستم خاموش کننده آتش رباتیک

1. توپ آتشین: توپ آتشین داخلی که به صورت الکترونیکی کنترل می شود.
2. انواع عوامل خاموش کننده آتش: آب یا فوم
3. مواد: بدن توپ از فولاد ضد زنگ ساخته شده است و سر توپ از آلیاژ آلومینیوم سخت آنودیزه ساخته شده است.
4. فشار ورودی (Mpa): 1.0.
5. حالت اسپری: جریان مستقیم و اتم سازی، قابل تنظیم مداوم.
6. میزان جریان آب/فوم: 80L/s برای آب، 80L/s برای فوم.
7. محدوده (m): ≥ 65m برای آب؛ ≥ 55m برای کف.
8. زاویه چرخش: افقی -90° ~ 90°، عمودی 10° ~ 90°.
9. حداکثر زاویه اسپری: 120 درجه
10. دوربین پیگیری: این دوربین مجهز به یک دوربین پیگیری برای توپ آب است که دارای یک عملکرد دید شب مادون قرمز است.
11. لوله توپ فوم: لوله فوم می تواند تعویض شود و روش تعویض سریع است. توپ آب آتش می تواند آب، فوم و مخلوط را اسپری کند و چندین عملکرد را با یک توپ انجام دهد.

4.3 سیستم شناسایی ربات

1. ساختار سيستم شناسایی: سه دوربين مادون قرمز داخل ماشين
2. تابع اندازه گیری دمای مادون قرمز:سنسورهای دمای مادون قرمز به ترتیب در داخل و خارج وسیله نقلیه مجهز به نظارت بر دمای داخلی بدن خودرو و دمای محل (-50-350°C) هستند..
3. ماژول تشخیص گاز و محیط زیست (اختیاری): این ماژول مجهز به یک سیستم تشخیص سریع بی سیم نجات اضطراری و یک دستگاه تشخیص دمای و رطوبت است که می تواند تشخیص دهد:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • محدوده دما: -25°C تا 60°C
   • محدوده رطوبت: 0٪ RH تا 90٪ RH

4.4 روبات مشاهده ویدیو

1. تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئویی متشکل از 3 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا در بدن ربات است.2 دوربین ثابت برای مشاهده جهت های جلو و عقب استفاده می شود، و دوربین خم شده می تواند تصاویر اطراف روبات را از طریق چرخش 360 درجه درک کند.کنترل زوم کردن و از بین بردن فاصله کانونی اجازه می دهد تا مشاهده بهتر محیط زیست.
2. نورپردازی دوربین: دوربین های روی بدن ربات می توانند تصاویر روشن را تحت نورپردازی کم 0.001LUX، با عملکرد ضد لرزش پویا ارائه دهند.دوربین ها باید بتوانند به طور موثر و روشن وضعیت محل را حتی در نور صفر ثبت کنند و آن را بر روی صفحه کریستال مایع ترمینال عملیات نشان دهند..
3. سطح حفاظت از دوربین: IP68
4. پارامترهای اصلی دوربین:
   • 1. رزولوشن دوربین 1080P است، با 2 میلیون پیکسل و زوم نوری 25x.
     1. حداقل روشنایی: رنگ: 0.05ux @ (F1.6، AGC ON) ؛ سیاه و سفید: 0.01 @ ((F1.6، AGC ON)
     1. زاویه بزرگ جلو خودرو: 120 درجه، محدوده وسیع پویا: 120 دبیل
     1. پشتیبانی از سوئیچینگ خودکار فیلتر مادون قرمز ICR، کاهش نویز دیجیتال سه بعدی، سرکوب برجسته، جبران ضخامت پس زمینه، تمرکز منطقه، محدوده پویای فوق العاده 120dB و ضد لرزش الکترونیکی.
     1. رزولوشن و نرخ فریم: جریان اصلی: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). زیر جریان: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30fps ((704×480، 640×480, 352×240).

4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. ابعاد: 38019095mm (به استثنای ارتفاع جویستیک)
2. کل وزن: 3.8 کيلوگرم
3. صفحه نمایش: یک صفحه نمایش کریستال مایع OLED با روشنایی بالا که حداقل 10 اینچ باشد. صفحه نمایش با یکپارچه سازی بالا لمس، تصویر و دیجیتال آسان تر برای حمل است.مجهز به يک سيستم عامل ربات آتش نشاني مستقل است.
4. سیستم کنترل: سیستم عامل ویندوز 10
5. زمان کار: 4 ساعت
6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور به صورت یکپارچه قابل حمل، با یک کمربند شانه ارگونومیک طراحی شده اند.به طور پایدار تصاویر محیط اطراف سایت را به اپراتورهای از راه دور ارائه دهید، و می تواند سطح باتری، زاویه شیب ربات، اطلاعات هشدار دهنده غلظت گاز های سمی و مضر و غیره را در زمان واقعی نمایش دهد.مي تونه حرکت روبات رو کنترل کنه مثل جلو، به عقب و چرخش؛ کنترل توپ آب برای انجام اقدامات مانند بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم، اتم سازی و خود سوزانگ.این تابع جمع آوری و انتقال تصاویر جلو و عقب را در زمان واقعی دارد.روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.
7. عملکرد ضبط و پخش ویدیو: می تواند در هر زمان ویدیو ضبط کند. محتوای ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود. می تواند به طور مستقیم ویدیو را در ترمینال کنترل از راه دور پخش کند،و ویدئو همچنین می تواند به دستگاه های دیگر کپی شود.
8. عملکرد پروژکتور صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI به دستگاه های پروژکتور مانند پروژکتور متصل شود.و تصاویر و داده های جمع آوری شده توسط ربات در زمان واقعی در محل نجات را از طریق دستگاه پروژکتور نشان می دهد، که براي فرماندهان عمليات راحت تر است تا باهم بحث و تصميم بگيرند.
9. عملکرد کنترل حرکت: از طریق جویستیک صنعتی دو محور، این ربات می تواند به طور انعطاف پذیر برای حرکت به جلو، عقب، به چپ و به راست هدایت شود.
10. عملکرد کنترل توپ آتش: از طریق جویستیک صنعتی دو محور، می توان توپ آب را برای انجام اقدامات مانند بالا، پایین، چپ، راست، جریان مستقیم و اتم سازی کنترل کرد.
11. عملکرد کنترل خودکار کشیدن لوله آتش نشانی: از طریق یک سوئیچ لحظه ای خود تنظیم شده است.
12. عملکرد کنترل نور: از طریق یک سوئیچ لحظه ای که خود را تنظیم می کند، با کامپیوتر بالایی که پاسخ خود را قفل می کند.
13. ابزار کمکی: کمربند شانه برای ترمینال کنترل از راه دور دستی.

4.6 توابع اینترنت

1. عملکرد GPS: موقعیت یابی GPS، و مسیر را می توان جستجو کرد.
2. پلت فرم مدیریت ابر ربات (اختیاری): نام ربات، مدل، سازنده، موقعیت GPS، سطح باتری، ویدیو،و درجه حرارت را می توان از طریق شبکه های 4G/5G به پلت فرم مدیریت ابری منتقل کردوضعیت روبات را می توان در زمان واقعی از طریق PC یا دستگاه های تلفن همراه بررسی کرد.این برای فرماندهان برای تصمیم گیری و برای مدیران تجهیزات برای انجام مدیریت چرخه عمر کامل روبات آسان است.

4.7 عناصر هوشمند

1. سیستم کنترل صوتی هوشمند (اختیاری): تشخیص صوتی هوشمند، مطابقت خودکار با دستورات.ساده کردن فرآیند عملیات، باهوش تر و کاربر پسند تر.
   • ۱. این ربات می تواند به جلو، عقب، چپ و راست حرکت کند و سرعت را از طریق صدا کنترل کند.
   • (2) می تواند توپ آب را به سمت چپ، راست، بالا، پایین، جریان مستقیم و اسپری کنترل کند.
   • (3) می تواند روشنایی را روشن و خاموش کند و چراغ های هشدار را روشن و خاموش کند.
   • (4) اولویت کنترل از راه دور همیشه بالاتر از کنترل صوتی است. هنگامی که کنترل از راه دور کار می کند، حالت کنترل صوتی به طور خودکار خارج می شود.
   • (5) عملکرد اجتناب از موانع در حالت کنترل صوتی معتبر است.
   • (6) سرعت پاسخ صوتی: ≤ 0.5s.
   • (7) زمان بیدار شدن با صدا: ≤ 0.5s.
   • (8) زمان خواب خودکار: 10 ثانیه.

4.8 بقیه

V. پیکربندی محصول

1. ۱ ربات خاموش کننده آتش
2. 1 ترمینال کنترل از راه دور دستی
3. 1 مجموعه شارژر های بدن خودرو (54.6V)
4. 1 مجموعه از شارژرهای کنترل از راه دور (19.6V)
5. 2 آنتن های بدن خودرو
6. 2 آنتن های پایانی کنترل از راه دور
7. 1 مجموعه از سیستم عامل مدیریت ابر ربات (اختیاری)
8. 1 وسیله نقلیه اضطراری برای ربات (اختیاری)
9. 1 مجموعه از ماژول های کنترل صوتی (اختیاری)

VII. گواهینامه ها و گزارش ها