فاصله کنترل از راه دور 1100 متر خودرو رباتی آتش نشان کنترل شده اندرویدی

RXR-M120D یک ربات خاموش کننده آتش است که با موتور دیزل و سیستم هیدرولیکی بسته برای راه رفتن با سرعت بالا کار می کند.مجهز به یک توپ آب بزرگ جریان 120 لیتر در ثانیه است، دارای انواع دستگاه های تشخیص سنسور شناسایی و نظارت است و می تواند لوله آتش نشانی DN80 / یا DN65 را برای 120 متر حمل کند.پیاده سازی نظارت از راه دور در زمان واقعی بر مکان های آتش سوزی و خاموش کردن آتش سوزی.

این محصول دارای کنترل از راه دور، نمایش پانورامیک و سایر توابع است و عملکرد خوبی در زمین دارد.دستگاه ترمز هیدرولیک یکپارچه می تواند به طور موثر متوقف کردن ماشین و جلوگیری از کل ماشین از لغزیدن.

آتش سوزی در انبار و پالایشگاه پتروشیمی

آتش سوزی در تونل راه آهن

مترو، ایستگاه آتش

آتش سوزی در بندر

ساختمان های زیرزمینی و آتش سوزی در ساحل حمل و نقل

مرکز خرید، بیمارستان، آتش سوزی ساختمان

آتش سوزی در کارخانه ها و ساختمان های غیرنظامی

حادثه گاز و دود بزرگ

وسایل نقلیه بزرگ آتش نشانی، کارکنان دسترسی به آتش نشانی آسان نیست

1. جریان بالا، محدوده بالا

جریان اسپری توپ آتش می تواند به 120L / s برسد، محدوده آب بیشتر از 96 متر است، و محدوده فوم بیشتر از 92 متر است

2. کشش بالا

موتور هیدرولیک باعث می شود که مسیر حرکت کند، قدرت موتور دیزل نزدیک به 30KW است و نیروی کششی افقی می تواند به 8KN برسد

3. تشخیص بسیار یکپارچه

می تواند 14 نوع گاز، دمای هوا، رطوبت، CO2، CH4، CO، H2S، O2، H2، NH3، Cl2، SO2، NO2، C3H8 (پروپان) ، C2H4O (استالدهید) ، C2H2 (استیلن) ، VOC را اندازه گیری کند (اختیاری)

4سرعت بالا

سرعت سفر خطی بیشتر از 3.6m/s است، کنترل از راه دور تغییر سرعت بدون گام

5. تحرک بالا

مناسب برای محیط های مختلف جاده، ارتفاع عبور تا 300mm؛ بالا رفتن تا 25 ° (46.6٪)

6عملکرد هوشمند (4 تابع)

با کنترل صوتی؛ تماس صوتی دو طرفه؛ ارتباطات اضافی؛ دسترسی به انواع سیستم عامل ابر شبکه ربات هوشمند

7. پلتفرم ابری

به پلتفرم ابر شبکه ربات متصل شده، می تواند از راه دور اطلاعات تجهیزات، اطلاعات گاز و ویدیو، تجزیه و تحلیل آماری، تایید خودکار اعتبار تجهیزات،به طور خودکار آمار اطلاعات تجهیزات منقضی شده را به یاد می آورد، و انجام مدیریت جامع و استفاده برای اطمینان از به موقع تجهیزات.

8رابط قدرت خروجی چند هیدرولیک

رابط خروجی هیدرولیک اختصاصی، فشار 16MPa، جریان تا 25L/min، برای پاسخگویی به نیازهای ابزار هیدرولیک و تجهیزات مانند ابزار های شکستن هیدرولیک، ژنراتورهای هیدرولیک،پمپ های آب هیدرولیک با فشار بالا، دستگاه های جوش هیدرولیک

4.1 ماشین رباتیک:

1نام: ربات خاموش کننده آتش

2مدل: RXR-M120D

3- کارکردهای اساسی: خاموش کردن آتش، شناسایی گاز های سمی و مضر و سایر کارکردها

4اجرای استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1-2010 ربات های آتش نشانی قسمت 1 شرایط فنی عمومی"

5قدرت: قدرت سوخت، موتور دیزل

6اندازه: ≤ طول 2090mm × عرض 1550mm × ارتفاع 1530mm

7قطر فرمان: چپ ≤2900mm؛ راست ≤2900mm

8وزن: ≥1350kg

9. کشش: ≥8.07KN

10جریان آب: 121.7 لیتری در ثانیه

11.سرعت جریان فوم: 120.6L/s

12محدوده آب/پوم: ≥96.5m آب، ≥92.3m پوم

13ظرفیت بارگذاری: می تواند وزن بار ≥400kg را بکشاند، می تواند لوله را برای چرخش بکشاند

14فاصله زمین: ≥270mm

15حداکثر سرعت خطی: ≥3.61m/s، تغییر سرعت بدون گام کنترل از راه دور

16انحراف در مسیر مستقیم (٪): ≤0.4

17فاصله ترمز: ≤0.3m

18توانایی صعود: ≥25°

19ارتفاع موانع: ≥300mm

20ثبات رول زاویه: ≥25°

21عمق گداخته: ≥300mm

22ظرفیت مخزن سوخت 50 لیتر، زمان کار مداوم با روغن کامل 6.5 ساعت

23زمان کار قابل اطمینان: از طریق 16 ساعت تست ثبات و قابلیت اطمینان مداوم

24فاصله کنترل از راه دور: ≥1000m

25دستگاه لوازم جانبی: با قفسه لوله، لوله آتش نشانی DN80 می تواند 120 متر پیکربندی شود

26- تابع اجتناب از موانع لیزر مستقل: فاصله تشخیص 50 متر است، موانع در عرض 5 متر در جلو مواجه می شوند، سرعت نصف می شود،موانع در فاصله 2 متری مواجه می شوند، و توقف اتوماتیک به وجود می آید

27. عملکرد خنک کننده اسپری خودکار: این ربات با عملکرد حفاظت از اسپری آب ارائه می شود که در طول عملیات خاموش کردن آتش باز می شود

28. مسیر ربات ضد شعله (اختیاری): مسیر ربات ضد شعله برای استفاده از لاستیک ضد جامد ضد شعله با دمای بالا. داخل مسیر یک اسکلت فلزی است.طراحی حفاظت ضد ریز ریز;

29. عملکرد از بین بردن اتوماتیک لوله (اختیاری): عملکرد کنترل از راه دور برای دستیابی به از بین بردن اتوماتیک لوله، برای اطمینان از اینکه ربات می تواند پس از اتمام کار به راحتی بازگردد.

30ترمینال کنترل: کنترل از راه دور بی سیم و کنترل از راه دور با سیم.

4.2سیستم قدرت ربات:

1موتور: موتور دیزل چهار زمان چهار سیلندر آب خنک

2قدرت نامی موتور (kW/rpm): ≥30.1/2400

3استاندارد انتشار:GB 20891-2014 مرحله IV (کشور غیر جاده ای IV)

4. رابط هیدرولیکی ربات می تواند به ابزار شکن های هیدرولیک، ژنراتورهای هیدرولیک، پمپ های آب فشار بالا هیدرولیک، ماشین آلات جوش هیدرولیک و سایر تجهیزات هیدرولیک ویژه متصل شود

5. پمپ دوگانه بسته: ظرفیت 17.1ml + 17.1ml; فشار نامی 25MPa + 25MPa; حداکثر سرعت 3600 rpm

6. پمپ دنده: جابجایی 14ml; فشار نامی 16MPa; سرعت نامی 3600 rpm;

7فشار سیستم: فشار راه رفتن 25MPa

8. سیستم و حالت کنترل: سیستم اصلی کنترل برقی پمپ متناسب است سیستم راه رفتن بسته; سیستم کمکی پمپ کمی نوع باز + سیستم شیر کنترل الکترونیکی است;

9- راننده راه رفتن: تعداد موتورهای راننده 2 است؛ حداکثر گشتاور مداوم 1620NM، فشار کار نامی 31.5MPa؛ حداکثر جریان ورودی 198.9L/min.

4.3 سیستم خاموش کننده آتش رباتیک:

1. توپ آتش: فشار خودکار تنظیم توپ آتش

2نوع ماده خاموش کننده آتش: آب یا فوم

3ماده بدن اسلحه: آلومینیوم

4فشار کار (Mpa): 1.0 (MPa)

5حالت تزریق: DC، اتم سازی و خود شیب دار

6جریان آب: 121.7 لیتری در ثانیه

7.سرعت جریان فوم: 120.6L/s

8محدوده آب/پوم (m): ≥96.5m آب، ≥92.3m پوم

9زاویه چرخش: افقی -90° ~ 90°، عمودی -10° ~ 90°

10حداکثر زاویه اسپری: 120°

11روش ارتباط: CAN bus

12دوربین Pt-head: دوربین PT-head، وضوح دوربین 1080P، 2 میلیون پیکسل، 25 برابر تقویت نوری، حداقل روشنایی: رنگ: 0.05ux@ (F1.6، AGC ON) ؛ سیاه و سفید: 0.01@ (F1.6، AGC ON) ، پویا 120 دبی، پشتیبانی از ICR فلتر مادون قرمز نوع سوئیچینگ خودکار، زاویه گسترده 60 °.

13- تابع ردیابی چشم های داغ تحت قرمز (اختیاری): با تابع ردیابی چشم های داغ تحت قرمز، تشخیص منبع گرما و ردیابی از طریق تصویربرداری حرارتی تحت قرمز.

14لوله تفنگ فوم: لوله فوم قابل تعویض، روش تعویض سریع است، توپ آب آتش می تواند آب، فوم و مایع مخلوط را اسپری کند، تا یک تفنگ چند منظوره را به دست آورد.

4.4 سیستم شناسایی ربات:

از طریق پیکربندی ابزار گاز، ماژول نظارت بر محیط زیست، دوربین مادون قرمز، دوربین مادون قرمز حرارتی، پیکاپ و سایر تجهیزات خودرو،می تواند محل تصادف گاز های سمی و مضر باشد، شرایط محیطی در مناطق فاجعه، ویدئو، صوتی برای شناسایی از راه دور؛ مجهز به یک پلت فرم بلند کننده ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های شناسایی محیط زیست،برای رسیدن به سایت در ارتفاع های مختلف گاز قابل احتراق سمی، صوتی و تصویری، اندازه گیری و تجزیه و تحلیل محیط زیست؛

1پیکربندی سیستم شناسایی (اختیاری): 6 دوربین مادون قرمز ضد انفجار، یک آشکارساز چند پارامتر، یک آشکارساز درجه حرارت و رطوبت

2ماژول تشخیص گاز و محیط زیست (اختیاری): با سیستم تشخیص سریع بی سیم نجات اضطراری و دستگاه تشخیص دمای و رطوبت، می تواند CO2 را تشخیص دهد: 0-5%VOL

CH4: 0-100٪VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30٪ O2

H2:0-1000ppm

محدوده دما: -25°C تا 60°C

محدوده رطوبت: 0٪ RH تا 90٪ RH

3عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: خودرو مجهز به سنسورهای دمای مادون قرمز در داخل و خارج است.که برای نظارت بر دمای داخلی بدن خودرو و دمای میدان (-50-350°C) استفاده می شوند.

4.5 درک ویدئویی و صوتی روبات:

1تعداد و پیکربندی دوربین ها:سیستم ویدئویی متشکل از 7 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا در بدن هواپیما است که تصاویر پانورامیک 360 درجه از جهت جلو و عقب و بدن روبات را به دست می آورد.;

2نورپردازی دوربین: دوربین بدن می تواند تصاویر روشن در نورپردازی کم 0.001LUX، ضد لرزش پویا ارائه دهد؛دوربین باید بتواند وضعیت صحنه را در نور صفر به طور موثر و واضح جمع آوری کند و آن را در صفحه LCD ترمینال عامل نمایش دهد.

3. عملکرد نظارت پانورامیک: تصویر 360 درجه از بدن ربات می تواند از راه دور نمایش داده شود

4پارامترهای هسته دوربین:

1) وضوح دوربین 1080P، 2 میلیون پیکسل، 25 برابر بزرگ شدن نوری.

2) حداقل روشنایی: رنگ: 0.05ux@ (F1.6، AGC ON) ؛ سیاه و سفید: 0.01@ (F1.6، AGC ON)

3) زاویه بزرگ زاویه 60 °، وسیع پویا 120 دبی

4) پشتیبانی از نوع فیلتر مادون قرمز ICR ، تغییر خودکار ، کاهش نویز دیجیتال سه بعدی ، سرکوب نور قوی ، جبران روشنایی پس زمینه ، تمرکز منطقه ، 120dB فوق العاده گسترده ،ضد لرزش الکترونیک

5) وضوح و سرعت فریم: جریان اصلی 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

زیر جریان 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288) ؛ 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

سه جریان 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288) ؛ 60 هرتز: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5سطح حفاظت دوربین: IP66

6- الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری صدا از راه دور می تواند برای درک وضعیت پرسنل گیر افتاده مورد استفاده قرار گیرد. فاصله جمع آوری 5 متر است.محدوده فرکانس 20Hz ~ 20kHz است، و حساسیت ≥40dB است

7دستگاه تصویربرداری حرارتی مادون قرمز (اختیاری):

1) مجهز به تصویربرداری حرارتی مادون قرمز، نوع حسگر: آشکارساز غیر خنک شده اکسید وانیدیوم

2) وضوح 384 × 288، نرخ فریم 50 هرتز: 50 fps، اندازه پیکسل 17μm، باند پاسخ 8-14μm، فاصله کانونی لنز تصویربرداری حرارتی 9.7mm، حداکثر مقدار دیافراگم 1.0، فاصله نزدیک تصویربرداری حرارتی 1.5m، فاصله اندازه گیری دمای 9m، زاویه میدان دید 37.5° × 28.5°

3) محدوده اندازه گیری دمای -20 °C-150 °C یا 0 °C-550 °C، دقت ±2 °C، پشتیبانی از انواع توابع اندازه گیری دمای: اندازه گیری دمای نقطه، خط و قاب،بالاترین دمای را از طریق کرسر نشان دهید، شناسایی و ردیابی منبع گرما

4) تصویربرداری حرارتی مادون قرمز دارای عملکرد ضد جیتر تصویر است، پشتیبانی از انواع رنگ های مستعار، کاهش نویز سه بعدی، افزایش جزئیات تصویر AGC دستی، اصلاح شاتر،اصلاح انتقال نوری و سایر توابع

5) آن را به عنوان یک عملکرد از گرفتن تصویر و انتقال در زمان واقعی؛ با عملکرد جستجوی منبع آتش بصری. و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشد،گواهی اصلی برای مرجع

4.6 پارامترهای پیکربندی کنترل از راه دور بی سیم

1ابعاد: 410*310*70mm (به استثنای ارتفاع راک)

2وزن: 6.5 کيلوگرم

3صفحه نمایش: یک صفحه نمایش LCD OLED با روشنایی بالا که حداقل 10 اینچ است، رابط، تصویر، یکپارچه سازی دیجیتال از صفحه نمایش یکپارچه بالا برای حمل راحت تر است.سیستم عملیاتی ربات آتش نشانی خود توسعه یافته

4سیستم کنترل: سیستم کنترل: سیستم عامل پنجره / سیستم عامل اندروید

5ساعت کار: ساعت 8

6- عملکردهای اساسی: کنترل از راه دور و طراحی قابل حمل مانیتور یکپارچه، مناسب کمربند ارگونومیکبه طور پایدار تصویر محیط اطراف صحنه را به اپراتور از راه دور ارائه دهید، و می تواند اطلاعات مربوط به باتری، زاویه شیب ربات، غلظت گاز سمی و مضر را در زمان واقعی نشان دهد و حرکت روبات را به جلو، عقب، چرخش و سایر حرکات را کنترل کند.کنترل توپ آب برای انجام بالا، پایین، چپ، راست، DC، اتم سازی، نوسان خود و سایر اقدامات. عملکرد ضد جیتر تصویر؛ این عملکرد جمع آوری و انتقال تصاویر پانورامیک 360 درجه در مقابل،پشت و دور ربات در زمان واقعیروش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.

7. عملکرد نظارت پانورامیک: تصویر 360 درجه از بدن ربات می تواند از راه دور نمایش داده شود

8. ضبط ویدیو و عملکرد پخش: شما می توانید در هر زمان ویدیو ضبط کنید، به طور خودکار محتوای ضبط شده ویدیو را ذخیره کنید، شما می توانید به طور مستقیم پخش ویدیو را در ترمینال کنترل از راه دور باز کنید،شما همچنین می توانید ویدیو را به دستگاه های دیگر کپی کنید

9. با عملکرد پروژکتور صفحه نمایش: از طریق رابط HDMI می تواند به پروژکتورها و سایر تجهیزات پروژکتور صفحه نمایش متصل شودربات جمع آوری شده به صحنه نجات تصویر زمان واقعی و داده ها از طریق نمایش تجهیزات پروژکتور، می تواند عملکرد کارکنان فرماندهی را برای بحث در مورد تصمیم گیری تسهیل کند

10عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک تک محور صنعتی تکان دهنده، برای دستیابی به روبات جلو، عقب، چپ، راست چرخش عملکرد انعطاف پذیر

11. عملکرد کنترل توپ آتش: از طریق یک راک صنعتی سه محور، برای کنترل توپ آب برای انجام بالا، پایین، چپ، راست، DC، عمل اتم

12کنترل سوئیچ بلند کردن سیستم شناسایی: از طریق سوئیچ نقطه خود تنظیم

13. سوئیچ ویدئو: از طریق سوئیچ نقطه خود تنظیم مجدد برای رسیدن

14. کنترل عملکرد لوله کشش خودکار: از طریق سوئیچ نقطه خود تنظیم

15. عملکرد کنترل نور: از طریق سوئیچ نقطه خود تنظیم مجدد، کامپیوتر بالا پاسخ خود قفل

16ابزار کمکی: بند شانه کنترل از راه دور دستی، سه پایه متحرک

17کنترل از راه دور قابل حمل (اختیاری): مجهز به دسته از کنترل از راه دور قابل حمل، شکل کوچک، آسان برای استفاده از، اتصال راحت تر و سریع در روند انتقال بدن ماشین،بهبود بهره وری اپراتورها، کاهش بار اپراتورها

4.7 کنترل از راه دور سیم دار

.

1اندازه کلی: 189×172×80mm mm (به استثنای ارتفاع راک)

2وزن: 6.5 کيلوگرم

3فاصله کنترل سیم (طول کابل): 10 متر

4محدوده کنترل: توقف اضطراری، راه رفتن، پرتاب تفنگ، چرخش، DC، اتم