سیستم رصد رادیواکتیو رباتیک با رادار لیزری با دقت بالا و ماژول هوش مصنوعی دوربین عمیق

موارد اضطراری همراه با معادن مانند نشت مواد رادیواکتیو و سایر حوادث اضطراری

نظارت بر خروجی نیروگاه های هسته ای و تاسیسات گردش سوخت هسته ای

کشف سلاح اورانيوم كم شده در ميدان نبرد

جستجو برای منبع از دست رفته تشعشعات

توانایی حرکتی: بالا رفتن از پله ها، ارتفاع پله ≥20 سانتی متر؛ پیاده روی به طور معمول بر روی چمن، جاده های سنگی، جاده های شن و ماسه؛ بالا رفتن ≥35 ° شیب

سیستم ادراک هوشمند: رادار لیزر با دقت بالا، دوربین عمیق؛ ماژول محاسبات ادراک هوشمند مبتنی بر ROS، ماژول هوش مصنوعی

واحد پردازش داده ها: آشکارگر ساخته شده در واحد پردازش داده می تواند تجزیه و تحلیل و محاسبه داده های طیف در زمان واقعی

4.1 ربات چهار پا

حداکثر بار عملیاتی: 85kg

بار کار مستمر: 20kg (زمان کار مستمر> 2 ساعت)

مسافت: 15km (3.6km/h، 0kg بار)

زمان مقاومت: 4 ساعت (0 کیلو بار) ، 2 ساعت (20 کیلو بار)

حداکثر سرعت: 4.95 متر در ثانیه

توانایی حرکتی: بالا رفتن از پله ها، ارتفاع پله ≥20 سانتی متر؛ پیاده روی به طور معمول بر روی چمن، جاده های سنگی، جاده های شن و ماسه؛ بالا رفتن ≥35 ° شیب

اترنت,WIFI,USB,RS485,RS232سیستم ادراک هوشمند: رادار لیزر با دقت بالا، دوربین عمیق؛ ماژول محاسبات ادراک هوشمند مبتنی بر ROS، ماژول هوش مصنوعی

اندازه ایستاده ی عادی (طول × عرض × ارتفاع): 1000mm*460mm*600mm

وزن: 50 کیلوگرم

رابط ارتباطات خارجی: اترن، وای فای، USB، RS485، RS232

4.2. ماژول نظارت بر واکنش سریع اشعه

رصد کننده: φ76.2 × 76.2 (ملی متر) بدن پلاستیکی درخشان

محدوده اندازه گیری: 1ngy/h ~ 100 μgy/h

محدوده انرژی: 20KEV ~ 7MEV

حساسیت: برای CS-137، حداقل 3000 CPS/μSV/H

پاسخ انرژی: ≤ ± 30٪

خطاهای ذاتی نسبتا: ≤ ± 10%

4.3 ماژول تشخیص نوکلین رادیواکتیو

رصد کننده: 2 اینچ × 2 اینچ NAI

رزولوشن انرژی: <7.5%@cs-137

محدوده انرژی: 45KEV-4MEV

رابط ارتباطی: RS232

واحد پردازش داده ها: آشکارگر ساخته شده در واحد پردازش داده می تواند تجزیه و تحلیل و محاسبه داده های طیف در زمان واقعی

ثبات: آشکارگر دارای عملکرد طیف ثبات خودکار LED است.

کتابخانه نوکلین: کتابخانه نوکلین داخلی که می تواند با توجه به نیازهای کاربر تنظیم شود