نگهداری آسان: از آنجا که هیچ گونه از دست دادن ساختار انتقال وجود ندارد، طول عمر طرح محرک مستقیم طولانی تر است و سیستم پایدارتر و قابل اطمینان تر است.طراحی اتصال فلنج همچنین نگهداری و نگهداری از تجهیزات ساده و آسان می کند.

کارایی بالا: از آنجا که هیچ اصطکاک مکانیسم انتقال وجود ندارد، راه حل محرک مستقیم دارای بهره وری استفاده از انرژی بالاتر است که می تواند 30٪ از عمر باتری را بهبود بخشد.تجهیزات می تواند زمان بیشتری برای سرمایه گذاری و کار کمتر برای بازگشت به شارژ داشته باشد، و سرعت بازپرداخت هزینه به طور قابل توجهی افزایش یافته است.

استفاده بیشتر از فضا: طراحی ماژولار باعث می شود طراحی راه حل محصول کارآمدتر شود. چرخه طراحی شاسی ربات چرخ حداقل 20٪ کوتاه می شود.می تواند با چالش های مختلف نیازهای پیچیده مقابله کند، و شرکت ها می توانند در زمان توسعه آرام تر باشند.

1پارامتر آداپتور برق

1. جريان خروجي: 8A

2ولتاژ خروجی: 33 ولت

3ولتاژ ورودی: 220VAC

2پارامترهای موتور

1اندازه موتور: ژونگ 144X418

2وزنه برق: 2.3 کيلوگرم

3ولتاژ کار: 28-32V

4ولتاژ نامی: 32 ولت

5. جريان پوشش: 21A

6. جريان نامي: 12A

7، گشتاور نامی: 9.6nm

8سرعت نامی: 115 دور در دقیقه

9. رزولوشن کد: 15 بیت

3پارامتر روبات

1وزن خالص: 22.9kg

2طول ایستاده، عرض، ارتفاع: 540x371x491mm

3ارتفاع رودخانه: 540x371x270mm

4حداکثر بار ایستاده: 4 کیلوگرم

5حداکثر بار:> 80kg

6. سر و صدا در حال اجرا: <49dB

7مدل کنترل اصلی: Raspberry Pi4

8سیستم عامل: اوبونتو ماتی

9حداکثر زمان ایستادن مستمر: زمانی که دمای محیط 25 °C باشد، زمان ایستادن ≥90 دقیقه است.

10حداکثر زمان حرکت متوالی: زمانی که دمای محیط 34 درجه سانتیگراد است، زمان سفر با سرعت بالا 4 ساعت است

11حداکثر زمان ایستادن به طور مداوم: وقتی دمای محیط 34 درجه سانتیگراد است، با سرعت کم ≥40 دقیقه ایستاد

12. ارتفاع پرش: در زیر بار خالی، ارتفاع پرش حدود 8 سانتی متر است

13حداکثر سرعت سفر: 1.6m/s (در حالت خزیدن)

4کنترل از راه دور

1حداکثر فاصله ارتباط: 2 کيلومتر

2حساسيت پذيرش: -104دبلم

3فرکانس خروجی: 2.4GHz

4حداکثر فاصله کنترل از راه دور 150 متر

5پارامتر باتری

1نوع باتری: باتری لیتیوم

2ظرفیت: 170 وات

3عمر چرخه ای: پس از 1000 چرخه بیش از 80٪ از ظرفیت اولیه را حفظ می کند