تجهیزات پیشگیری از آتش سوزی ربات نجات آب نوع 4G

• نجات آتش برای شرکت های بزرگ نفت و شیمیایی
• تونل ها ، مترو و مکان های دیگر که به راحتی فروریخته و نیاز به ورود به آتش نشانی و آتش سوزی دارند
• در محیط هایی که گاز قابل اشتعال یا نشت مایع دارد نجات دهید و احتمال انفجار بسیار زیاد است
• نجات در محیط های دارای دود شدید ، گازهای سمی و مضر و غیره

• نجات در محیطی که لازم است آتش را از فاصله نزدیک خاموش کنید و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند

1. ★ سطح ضد انفجار بالا

کل Exd [ib] II BT4Gb است

درجه ضد انفجار باتری Exd [ib] II CT6Gb است

2. types انواع مختلف گازهای سمی و مضر

حداکثر 8 نوع گاز ، 2 نوع پارامتر محیطی

3. drag توانایی کشیدن قوی

این می تواند 3 شیلنگ آتش نشانی استاندارد DN80 را در 100 متری پر از آب بكشد.

4. ★ استفاده چند منظوره

این وظیفه آتش نشانی ، شناسایی ، حمل و نقل ، به ویژه حمل و نقل تجهیزات نجات و مواد مانند تجهیزات شیلنگ است

5. دسترسی به ربات بستر های نرم افزاری ابر

اطلاعات وضعیت در زمان واقعی مانند مکان ، قدرت ، صدا ، فیلم و اطلاعات تشخیص محیط گاز از ربات می تواند از طریق شبکه 4G / 5G به ابر منتقل شود و در پایانه های رایانه شخصی و تلفن همراه قابل مشاهده باشد

4.1 کل دستگاه:

1. نام: ربات ضد آتش سوزی و پیشاهنگی (3 کیلو وات)

2. مدل: RXR-MC80BD

3. توابع اساسی: اطفا حریق ، شناسایی صوتی و تصویری ، شناسایی گاز سمی و خطرناک ، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.

4. اجرای استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Requirements General"

5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات" ، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" ، CB3836.4 2010 "محیط انفجاری قسمت 4: تجهیزات حفاظتی ذاتی استاندارد ملی

6. type نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیوم: Ex d IIC T6 Gb

7. نیرو: باتری لیتیوم سه تایی ، برقی

8. ★ اندازه: ≤طول 2180 میلی متر id عرض 1260 میلی متر × ارتفاع 1740 میلی متر

9. diameter قطر فرمان: 002400 میلی متر

10. ★ وزن: 880 کیلوگرم

11. force نیروی کشش: 25240N ،

12. فاصله یدک کشی: 100 متر ≥ (یدک کشیدن سه شلنگ قابل توجه DN80)

13. ★ حداکثر سرعت خطی: .51.52m / s ، کنترل از راه دور سرعت مرحله

14. amount مقدار انحراف مستقیم: 2 ≤

15. فاصله ترمز: ≤0.6 متر

16. توانایی صعود: 3.83.9 ((یا 40 درجه)

17. ارتفاع عبور از مانع: 290 میلی متر ،

18. زاویه پایداری رول: 40 درجه

19. depth عمق وید: 00500 میلی متر

20. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت

21. زمان کارایی قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت آزمون پایداری و قابلیت اطمینان مداوم

22. distance فاصله کنترل از راه دور: 2500 متر

23. فاصله انتقال فیلم: 1000 متر

24. capacity ظرفیت بار: همراه با یک قاب بار ، که می تواند مواد نجات را به محل فاجعه منتقل کند (مانند: شیلنگ ، ماسک گاز ، ماسک تنفس فشار مثبت ، لباس محافظت از آتش ، ابزار نجات و سایر تجهیزات).می توان یدک کشید حمل یک وسیله نقلیه نجات به صحنه نجات.می تواند موانع را از طریق حلقه بکسل بکشد

25. function عملکرد نظارت بر پانوراما: می تواند از راه دور تصاویر 360 درجه از بدن ربات را نشان دهد

26. function عملکرد نمایش نگرش: تشخیص در زمان واقعی زاویه حرکت ، زاویه رول و زاویه آزیموت ربات ، به طوری که اپراتور می تواند وضعیت ربات را درک کند و مقدار را برای ترمینال کنترل از راه دور برای دستور درست بعدی بازگرداند عمل

27. عملکرد اجتناب از موانع خودمختار: هنگام مواجهه با موانع در فاصله 2 متری سرعت ، نصف می شود و هنگام مواجهه با موانع در عرض 1 متر ، به طور خودکار حرکت به جلو متوقف می شود.

28. function عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای یک طرح خنک کننده با اسپری پرده آب سه لایه ، که با پاشش و خنک کردن بدن ربات ، یک پرده آب را پوشش می دهد که کل ربات را پوشش می دهد ، اطمینان حاصل شود که باتری ، موتور ، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در شرایط عادی در محیط دمای بالا کار می کنند.کاربر می تواند دمای هشدار را سفارشی کند

29. function عملکرد تولید خودکار و سرکوب عقب انداختن: موتور اصلی ربات ترمز تولید نیرو را اتخاذ می کند ، که نیروی خنک کننده را در آتش خاموش کننده آبپاش به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.

30. ★ خزنده ربات: خزنده ربات ضد آتش باید از لاستیک ضد شعله ، ضد استاتیک و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شود.فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.این دارای یک طراحی محافظ ضد خراش از ریل است.

31. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوگانه ، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره زدن کمربند آب جلوگیری کند

32. عملکرد خاموش کردن شیلنگ خودکار (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور خاموش شدن خودکار شلنگ را درک می کند ، اطمینان حاصل کنید که ربات می تواند پس از اتمام کار به آرامی برگردد

33. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

4.2 سیستم خاموش کردن ربات:

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش نشانی داخلی / مانیتور آتش نشانی وارداتی

2. نوع عامل اطفا حریق: آب یا کف (نسبت مخلوط 6٪)

3. مواد: فولاد ضد زنگ بدن ، سر اردبیل دسته کوچک موسیقی جاز آب / کف

4. فشار کار (Mpa): 1.0

5. روش اسپری: اسپری آب اردبیل تخت ، جریان مستقیم ، فوم کم انبساط

6. جریان آب / کف: 88 لیتر در ثانیه آب ،

7. محدوده (متر): ≥90 ، آب ؛

8. angle زاویه چرخش: -60 درجه ～ 60 درجه افقی ، 0 درجه ～ 90 درجه عمودی

9. حداکثر زاویه اسپری: اسپری تخت ، مساحت زیادی را پوشش می دهد

10. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری توپ آب ، وضوح تصویر 1080P ، زاویه دید 60 درجه است

11. عملکرد ردیابی چشم گرم مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز ، می تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی کند.

12. لوله فوم: لوله فوم در توپ ادغام شده است.توپ آب آتش می تواند آب ، کف و مایع مخلوط را پاشش کند ، بنابراین می توان از آن برای اهداف مختلف استفاده کرد.هنگام تعویض بین حالت مسطح DC و duckbill نیازی به جدا کردن لوله کف نیست.

4.3 سیستم شناسایی رباتیک:

با پیکربندی کنتورهای گاز ، ماژول های نظارت بر محیط زیست ، دوربین های مادون قرمز ، دوربین های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز ، وانت و سایر تجهیزات نصب شده بر روی خودرو ، نظارت از راه دور گازهای سمی و مضر در محل حادثه ، شرایط محیطی در منطقه فاجعه ، فیلم و صدا می تواند انجام شدهیک سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های تشخیص محیط می تواند گازهای سمی و قابل احتراق ، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کند.

1. system پیکربندی سیستم شناسایی: 7 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ، 1 تستر چند پارامتر ، 1 ردیاب دما و رطوبت

2. height ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1230 میلی متر ، ارتفاع پس از بلند کردن: 2030 میلی متر

3. ، ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص سریع استقرار و ردیاب ردیاب و ردیابی ردیاب ، امکان شناسایی:

CO2: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100 صفحه در دقیقه

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100 صفحه در دقیقه

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000ppm

دامنه دما: -25 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد

دامنه رطوبت: 0٪ RH تا 90٪ RH

4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز برای نظارت بر دمای داخلی بدنه ماشین و دمای میدان (-50-350 درجه سانتیگراد) در داخل و خارج ماشین مجهز هستند

4.4 درک فیلم ربات:

1. ★ تعداد دوربین و پیکربندی: سیستم ویدیویی از 7 دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت بر روی بدنه تشکیل شده است تا فاصله دید جلو و عقب را درک کند

2. نورپردازی دوربین: دوربین موجود در بدنه می تواند تصاویر با نور کم 0.001LUX ، با ضد لرزش پویا را ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور مثر و واضح صحنه را در نور صفر ضبط کرده و در صفحه LCD ترمینال عامل نمایش دهد

3. پیکسل های دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا ، وضوح 1080P ، زاویه دید 60 درجه

4. سطح محافظت از دوربین: IP68

5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری از راه دور صدای در محل ، درک آسان وضعیت افراد به دام افتاده ، فاصله وانت 5 متر ، محدوده فرکانس 20Hz ～ 20kHz ، حساسیت ≥40dB

6. تصویرساز حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای شناسایی و ردیابی منبع گرما ؛تصویرگر حرارتی مادون قرمز عملکرد ضد لرزش تصویر دارد.عملکرد به دست آوردن تصویر و انتقال در زمان واقعی را دارد.عملکرد جستجوی منبع آتش بصری را دارد.و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشد ، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است

4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:

1. ابعاد: 410 * 310 * 70 میلی متر (به استثنای ارتفاع چرخان)

2. کل وزن دستگاه: 6.5 کیلوگرم

3. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا ، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کاناله کمتر از 10 اینچ

4. سیستم عامل کنترل: سیستم عامل windows7

5. زمان کار: 8 ساعت

6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور با یک بند ارگونومیک یکپارچه و قابل حمل هستند.می توان آنها را همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به صورت پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را در زمان واقعی نمایش داد زاویه شیب ، وضعیت زاویه آزیموت ، زنگ خطر غلظت سمی و مضر اطلاعات و غیره ، حرکت روبه جلو ، عقب و چرخش ربات را کنترل کنید.توپ آب را برای انجام بالا ، پایین ، چپ ، راست ، جریان مستقیم ، اتمیزه کردن ، خود چرخش و سایر اقدامات کنترل کنید.این دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری و انتقال به موقع تصاویر پانوراما 360 درجه از جلو ، عقب و اطراف ربات را دارد.روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.

7. function عملکرد نظارت بر پانوراما: می تواند تصاویر 360 درجه از بدن ربات را در زمان واقعی نشان دهد

8. function عملکرد ضبط و پخش فیلم: فیلم را می توان در هر زمان ضبط کرد ، محتوای فیلم ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود ، فیلم را می توان مستقیماً روی ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا فیلم را در دستگاه های دیگر کپی کرد

9. ★ با عملکرد صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروجکشن مانند پروژکتورها متصل شود که برای فرماندهان عملیات مناسب است تا با هم بحث و تصمیم گیری کنند

10. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره ، ربات می تواند به جلو ، عقب ، چرخش به چپ و راست بچرخد.

11. عملکرد کنترل مانیتور آتش: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره ، مانیتور آب را کنترل کنید تا اقدامات بالا ، پایین ، چپ ، راست ، DC و اتمی سازی را انجام دهد

12. سوئیچ بالابر سیستم شناسایی را کنترل کنید: با سوئیچ دویدن خودکار تنظیم می شود

13. سوئیچ ویدئو: با کلید تنظیم مجدد خودکار تنظیم می شود

14. عملکرد کنترل کمربند یدک کش اتوماتیک: با کلید تنظیم مجدد خودکار تنظیم می شود

15. عملکرد کنترل روشنایی: از طریق کلید تنظیم مجدد خودکار ، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خود را برای دستیابی به آن انجام می دهد

16. ابزار کمکی: بند شانه ای ترمینال کنترل از راه دور دستی ، سه پایه متحرک

4.6 عملکرد اینترنت:

1. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت GPS ، مسیر را می توان پرس و جو کرد

2. ★ می توان آن را به سیستم عامل مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات ، مدل ، تولید کننده ، مکان GPS ، قدرت باتری ، فیلم ، دما ، رطوبت ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 می توان متصل شد ، داده های H2 از طریق شبکه 4G / 5G به سیستم عامل مدیریت ابر منتقل می شود و وضعیت ربات می تواند از طریق PC / ترمینال تلفن همراه در زمان واقعی بررسی شود.برای فرماندهان تصمیم گیری و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی ربات ها راحت است

4.7 دیگران:

transportation طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر ویژه حمل و نقل ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات