IP66 1100m کنترل از راه دور آتش سوزی خودرو رباتیک

• نجات آتش برای شرکت های بزرگ نفت و شیمیایی
• تونل ها ، مترو و مکان های دیگر که به راحتی فروریخته و نیاز به ورود به آتش نشانی و آتش سوزی دارند
• در محیط هایی که گاز قابل اشتعال یا نشت مایع دارد نجات دهید و احتمال انفجار بسیار زیاد است
• نجات در محیط های دارای دود شدید ، گازهای سمی و مضر و غیره
• نجات در محیطی که لازم است آتش را از فاصله نزدیک خاموش کنید و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند

1. ★ سطح ضد انفجار بالا

درجه ضد انفجار کل دستگاه Exd [ib] II BT4Gb است

سطح ضد انفجار منبع تغذیه Exd [ib] II CT6Gb است

2. types انواع مختلف گازهای سمی و مضر

حداکثر 8 نوع گاز ، 2 نوع پارامتر محیطی

3. ★ قدرت قوی

شیلنگ آتش نشانی استاندارد DN80 با 120 متر پر از آب در هر دو طرف قابل کشیدن است.

4. ★ استفاده چند منظوره

آتش نشانی ، شناسایی ، کشیدن وجود دارد

5. دسترسی به ربات بستر های نرم افزاری ابر

اطلاعات وضعیت در زمان واقعی مانند مکان ، قدرت ، صدا ، فیلم و اطلاعات تشخیص محیط گاز از ربات می تواند از طریق شبکه 4G / 5G به ابر منتقل شود و در پایانه های رایانه شخصی و تلفن همراه قابل مشاهده باشد

4.1 کل دستگاه:

1. نام: ربات ضد انفجار ، آتش نشان و پیشاهنگی

2. مدل: RXR-MC80BD

3. توابع اساسی: اطفا حریق ، شناسایی صوتی و تصویری ، شناسایی گاز سمی و خطرناک ، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.

4. اجرای استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Requirements General"

5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات" ، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" ، CB3836.4 2010 "محیط انفجاری قسمت 4: تجهیزات حفاظتی ذاتی استاندارد ملی

6. نوع ضد انفجار: دستگاه کامل: Exd [ib] IIBT4Gb ، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیوم: Ex d IIC T6 Gb

7. ★ سطح حفاظت: سطح محافظت از بدن ربات IP66 است ، و سطح حفاظت از قسمت بالای ربات IP67 است

8. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی ، الکتریکی

9. ابعاد: طول 1860 میلی متر * عرض 1310 میلی متر * ارتفاع 1340 میلی متر (به استثنای اتصالات جهانی ، خود ریخته ، آنتن)

10. قطر چرخش: 682568 میلی متر

11. وزن: 708 کیلوگرم

12. force نیروی کشش: 25240N

13. distance فاصله کشیدن: 120 متر ≥ (دو شیلنگ غنی شده DN80 را بکشید)

14. حداکثر سرعت خطی: 38 1.38m / s ، از راه دور کنترل شده با سرعت متغیر

15. amount مقدار انحراف مستقیم: .02 01.02

16. distance فاصله ترمز:. 0.11 متر

17. توانایی صعود: 3.83.9 ((یا 40 درجه)

18. ارتفاع عبور از موانع: 300 میلی متر ،

19. زاویه پایداری رول: 45 درجه

20. depth عمق Walding: 00500 میلی متر

21. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت

22. زمان کارایی قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت آزمون پایداری و قابلیت اطمینان مداوم

23. فاصله کنترل از راه دور: 1100 متر

24. فاصله انتقال فیلم: 1100 متر

25. capacity ظرفیت بار: می تواند وسایل نقلیه نجات را به صحنه نجات بکشاند.می تواند موانع را از طریق حلقه بکسل بکشد

26. عملکرد اجتناب از مانع خودمختار: هنگام مواجهه با موانع در فاصله 2 متری سرعت ، نصف می شود و هنگام مواجهه با موانع در عرض 1 متر ، به طور خودکار حرکت به جلو متوقف می شود.

27. function عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای یک طرح خنک کننده با اسپری پرده آب سه لایه ، که با پاشش و خنک کردن بدن ربات ، یک پرده آب را پوشش می دهد که کل ربات را پوشش می دهد ، اطمینان حاصل شود که باتری ، موتور ، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در شرایط عادی در محیط دمای بالا کار می کنند.کاربران می توانند دمای زنگ هشدار را تنظیم کنند

28. عملکرد سرکوب اتوماتیک تولید برق و عقب انداختن: موتور اصلی ربات ترمز تولید نیرو را اتخاذ می کند ، که در هنگام آتش سوزی باران ، نیروی پس زدن را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.

29. ★ خزنده ربات: خزنده ربات ضد آتش باید از لاستیک ضد شعله ، ضد استاتیک و مقاوم در برابر حرارت بالا ساخته شود.فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.این دارای یک طراحی محافظ ضد خراش از ریل است.

30. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوتایی ، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره زدن کمربند آب جلوگیری کند

31. عملکرد افتادن شیلنگ اتوماتیک (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور متوجه سقوط خودکار شلنگ می شود ، اطمینان حاصل کنید که ربات می تواند پس از انجام کار به آرامی برگردد

32. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

4.2 سیستم خاموش کردن ربات:

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش نشانی داخلی / مانیتور آتش نشانی وارداتی

2. نوع عامل اطفا حریق: آب یا کف

3. مواد: فولاد ضد زنگ بدن ، توپ ، آلیاژ آلومینیوم توپ ، اکسیداسیون سخت

4. فشار کار (Mpa): 1.2

5. روش اسپری: DC و اتمیزه سازی ، به طور مداوم قابل تنظیم است

6. جریان آب / کف: 80 لیتر در ثانیه آب ، 65 لیتر در ثانیه کف

7. ★ دامنه (متر): 92.4 .4 ، آب ؛

8. زاویه چرخش: -80 ° ° 80 ° افقی ، -12 ° ～ 90 ° عمودی

9. حداکثر زاویه پاشش: 120 درجه

10. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری توپ آب ، وضوح تصویر 1080P ، زاویه دید 60 درجه است

11. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است.روش جایگزینی اتصال سریع است.مانیتور آب آتش می تواند آب ، کف و مایع مخلوط را پاشش کند ، به طوری که می توان از یک شات برای چند منظوره استفاده کرد و می توان آن را بین حالت های DC و پاشش قرار داد

4.3 سیستم شناسایی رباتیک:

با پیکربندی کنتورهای گاز ، ماژول های نظارت بر محیط زیست ، دوربین های مادون قرمز ، دوربین های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز ، وانت و سایر تجهیزات نصب شده بر روی خودرو ، نظارت از راه دور گازهای سمی و مضر در محل حادثه ، شرایط محیطی در منطقه فاجعه ، فیلم و صدا می تواند انجام شدهیک سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های تشخیص محیط می تواند گازهای سمی و قابل احتراق ، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کند.

1. system پیکربندی سیستم شناسایی: 4 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ، 1 تستر چند پارامتری ، 1 ردیاب دما و رطوبت

2. height ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1340 میلی متر ، ارتفاع پس از بلند کردن: 2030 میلی متر

3. ، ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص سریع استقرار و ردیاب ردیاب و ردیابی ردیاب ، امکان شناسایی:

CO2: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100 صفحه در دقیقه

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100 صفحه در دقیقه

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000ppm

دامنه دما: -25 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد

دامنه رطوبت: 0٪ RH تا 90٪ RH

4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز برای نظارت بر دمای داخلی بدنه ماشین و دمای میدان (-50-350 درجه سانتیگراد) در داخل و خارج ماشین مجهز هستند

4.4 درک فیلم ربات:

1. ★ تعداد دوربین و پیکربندی: سیستم ویدیویی از 4 دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت بر روی بدنه تشکیل شده است تا فاصله دید جلو و عقب را درک کند

2. نورپردازی دوربین: دوربین موجود در بدنه می تواند تصاویر با نور کم 0.001LUX ، با ضد لرزش پویا را ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور مثر و واضح صحنه را در نور صفر ضبط کرده و در صفحه LCD ترمینال عامل نمایش دهد

3. پیکسل های دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا ، وضوح 1080P ، زاویه دید 60 درجه

4. سطح محافظت از دوربین: IP68

5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری از راه دور صدای در محل ، درک آسان وضعیت افراد به دام افتاده ، فاصله وانت 5 متر ، محدوده فرکانس 20Hz ～ 20kHz ، حساسیت ≥40dB

6. تصویرساز حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای شناسایی و ردیابی منبع گرما ؛تصویرگر حرارتی مادون قرمز عملکرد ضد لرزش تصویر دارد.عملکرد به دست آوردن تصویر و انتقال در زمان واقعی را دارد.عملکرد جستجوی منبع آتش بصری را دارد.و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشد ، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است

4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:

1. ابعاد: 410 * 310 * 70 میلی متر (به استثنای ارتفاع چرخان)

2. کل وزن دستگاه: 6.5 کیلوگرم

3. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا ، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کاناله کمتر از 10 اینچ

4. سیستم عامل کنترل: سیستم عامل windows7

5. زمان کار: 8 ساعت

6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور با یک بند ارگونومیک یکپارچه و قابل حمل هستند.می توان آنها را همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به صورت پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را در زمان واقعی نمایش داد زاویه شیب ، وضعیت زاویه آزیموت ، زنگ خطر غلظت سمی و مضر اطلاعات و غیره ، حرکت روبه جلو ، عقب و چرخش ربات را کنترل کنید.توپ آب را برای انجام بالا ، پایین ، چپ ، راست ، جریان مستقیم ، اتمیزه کردن ، خود چرخش و سایر اقدامات کنترل کنید.این دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری و انتقال به موقع تصاویر پانوراما 360 درجه از جلو ، عقب و اطراف ربات را دارد.روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.

7. function عملکرد نظارت بر پانوراما: می تواند تصاویر 360 درجه از بدن ربات را در زمان واقعی نشان دهد

8. function عملکرد ضبط و پخش فیلم: فیلم را می توان در هر زمان ضبط کرد ، محتوای فیلم ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود ، فیلم را می توان مستقیماً روی ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا فیلم را در دستگاه های دیگر کپی کرد

9. ★ با عملکرد صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروجکشن مانند پروژکتورها متصل شود که برای فرماندهان عملیات مناسب است تا با هم بحث و تصمیم گیری کنند

10. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره ، ربات می تواند به جلو ، عقب ، چرخش به چپ و راست بچرخد.

11. عملکرد کنترل مانیتور آتش: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره ، مانیتور آب را کنترل کنید تا اقدامات بالا ، پایین ، چپ ، راست ، DC و اتمی سازی را انجام دهد

12. سوئیچ بالابر سیستم شناسایی را کنترل کنید: با سوئیچ دویدن خودکار تنظیم می شود

13. سوئیچ ویدئو: با کلید تنظیم مجدد خودکار تنظیم می شود

14. عملکرد کنترل کمربند یدک کش اتوماتیک: با کلید تنظیم مجدد خودکار تنظیم می شود

15. عملکرد کنترل روشنایی: از طریق کلید تنظیم مجدد خودکار ، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خود را برای دستیابی به آن انجام می دهد

16. ابزار کمکی: بند شانه ای ترمینال کنترل از راه دور دستی ، سه پایه متحرک

4.6 عملکرد اینترنت:

1. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت GPS ، مسیر را می توان پرس و جو کرد

2. ★ می توان آن را به سیستم عامل مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات ، مدل ، تولید کننده ، مکان GPS ، قدرت باتری ، فیلم ، دما ، رطوبت ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 می توان متصل شد ، داده های H2 از طریق شبکه 4G / 5G به سیستم عامل مدیریت ابر منتقل می شود و وضعیت ربات می تواند از طریق PC / ترمینال تلفن همراه در زمان واقعی بررسی شود.برای فرماندهان تصمیم گیری و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی ربات ها راحت است

4.7 دیگران:

transportation طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر ویژه حمل و نقل ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات