1. حالت

1.1

محصولات می توانند با بازرسی خودکار و بازرسی دستی تغییر کنند:

حالت بازرسی خودکار می تواند نظارت شود

دمای بالا محلی در کابل و تجهیزات در جاده

فضای محلی در جاده تغییر دمای غیرطبیعی دارد

گاز ناگهانی در جاده تغییر غیر طبیعی می کند

اینکه آیا رولر و طبل ماشین کمربند خط خرابی دارند

ناهنجاری های ناگهانی مانند انفجار، اصطکاک، برخورد و غیره در جاده

ظاهري از عمليات غيرقانوني در مسير از محل اقامت پرسنل منطقه اي سخت منع شده است

هشدار صوتی در موقعیت های مختلف در جاده

کمربند حمل و نقل در جاده از راه خارج می شود

نظارت بر شناسایی مواد انتقال دهنده در کانویر های جاده ای

2. حالت دستی می تواند تحقق یابد

عملکرد عملکردی صدای از راه دور از طریق اینتر کام

2.1 عملکرد

2.1.1 مجموعه ی ویدئویی

بدن ربات مجهز به یک دوربین دو طیف در این نوع دو طیف است.که از زوم نوری 30 برابر 1080P برای تصویربرداری نور مرئی و 10 برابر تصویربرداری حرارتی مادون قرمز 720P استفاده می کندشرایط کار در محل، نظارت بصری کلی در سراسر مسیرهای کار می تواند به دست آید.

2.1.2 اندازه گیری دمای مادون قرمز

اصول اندازه گیری درجه حرارت تصویر غیر تماس مادون قرمز استفاده می شود. با ضبط اشعه های مادون قرمز داغ تابش شده توسط دستگاه،مقدار دمای سطح دستگاه می تواند سطح دستگاه را به دقت تشخیص دهد.، و تصویر گرم شکل می گیرد. توزیع دمای تجهیزات به طور بصری نمایش داده می شود و نقطه شکست دمای بالا به سرعت یافت می شود.

2.1.3 جمع آوری صدا

از جمع آوری صدا برای استفاده از سنسورهای صوتی استاندارد برای تکمیل ویژگی های صوتی سر و صدا استفاده می شود.و از نرم افزار پردازش تجزیه و تحلیل پشتیبانی می کند تا به طور خودکار صداهای غیرطبیعی مانند صداهای غیرطبیعی رول و صداهای انفجار را شناسایی کند، در نتیجه به "شنیدن" بازرسی های مصنوعی دست پیدا می کند.

2.1.4 تشخیص گاز

مجهز به سنسورهای گاز برای تشخیص غلظت گاز مانند مونوکسید کربن، متان، سولفید هیدروژن و اکسیژن در محیط زیست برای دستیابی به هشدار بیش از حد.

2.1.5 تشخیص دود

مجهز به یک سنسور تشخیص دود، تشخیص غلظت دود در محیط زیست، هشدار بیش از محدودیت برای جلوگیری از حوادث آتش.

2.1.6نظارت بر نقطه ثابت

هنگامی که دستگاه به ناحیه ابزار بازرسی می کند، به طور خودکار داده های نشانگر / ابزار دیجیتال را می خواند، آن را به یک سیگنال دیجیتال تبدیل می کند و آن را در دستگاه بالایی ذخیره می کند.زمانی که ارزش از آستانه فراتر رود، یک سیگنال هشدار صوتی صادر می شود.

2.1.7. کمربند در حال اجرا نظارت جزئی

سیستم بصری الگوریتم تشخیص هدف یادگیری عمیق (YOLO3) + الگوریتم CV سنتی را برای شناسایی لبه کمربند برای مقایسه با لبه رول استفاده می کند.وقتي که کمربند از آستانه عبور ميکنه، موقعیت در حال اجرا و درجه در حال اجرا را به عنوان اطلاعات هشدار دستگاه بالا خلاصه می کند.

2.1.8 نظارت بر بازرسی کمربند پاره شده با ارزش ثابت

اسکن کنتور لیزر الگوریتم بصری را تنظیم می کند، نظارت در زمان واقعی و شناسایی آسیب، لثه، خراش، پارگی و سایر آسیب ها در سطح کمربند حمل کننده در کمربند هدف.

2.1.9- نظارت بر سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم سیم

با استفاده از پرتو الکترونیکی در زمان واقعی نظارت بر آسیب داخلی و قدرت مفصل سولفید و وضعیت جابجایی کمربند، آژیر در همان زمان یک سیگنال توقف را ارسال می کند زمانی که مقدار بیش از حد تنظیم شده است.

2.1.10 شناسایی اجسام خارجی

از الگوریتم های تصویر، تصویربرداری حرارتی و داده های صوتی برای نظارت بر ناهنجاری ها در زمان واقعی استفاده کنید، اجسام خارجی را در قطعات بزرگ سنگ، میله های لنگر، آهن فلزی و سایر مواد شناسایی کنید،و نظارت بر وضعیت عملیاتی کمربند حمل و نقل در زمان واقعی.

2.1.11نظارت بر جریان زغال سنگ

الگوریتم ویدئویی در زمان واقعی برای شناسایی دقیق خلاء، جریان کم و جریان کامل نقاط اندازه گیری در زمان واقعی استفاده می شود؛ خطای نظارت پویا جریان مواد کمتر از ± 1 است.0٪و کنترل اندازه اسپری بر اساس جریان واقعی مواد برای دستیابی به بهترین اثر کاهش گرد و غبار حاصل می شود.

2.1.12 موقعیت دهی کنترل از راه دور

محصول می تواند بین بازرسی خودکار و بازرسی دستی تغییر کند. سطح دستی بالاتر از بازرسی خودکار است.ربات بازرسی از راه دور می تواند به سرعت به محل تعیین شده برسد.

2.1.13 دوربين داخلي ويديويي

روبات های بازرسی کنترل شده به محل تعیین شده حرکت می کنند و کنفرانس ویدئویی با پرسنل در محل برای انجام عملیات فرماندهی بالا و پایین انجام می شود.

2.1.14 ارتباطات بی سیم

حالت بی سیم جهت گیری برای ایجاد و دستیابی به انتقال بی سیم داده های بزرگ و پوشش سیگنال 5G در جاده مورد استفاده قرار می گیرد.و انتقال زمان واقعی اطلاعات بدست آوردن رباتیک در طول تلفن همراه را درک کنید.حداکثر فاصله طولانی انتقال جهت دار می تواند به 1 کیلومتر برسد و سرعت انتقال می تواند به حداکثر 30Mbps برسد.

2.1.15. نظارت بر کنترل قدرت اتوماتیک و شارژ مستقل

استفاده از قدرت باتری لیتیوم به قدرت و به طور خودکار قدرت باتری را تشخیص می دهد. هنگامی که قدرت باقیمانده کافی نیست، به طور فعال نزدیکترین تخته شارژ بی سیم را پیدا کنید.

2.1.16 تابع پرس و جو ذخیره داده

داده های جمع آوری شده توسط دستگاه و نتایج پردازش پس از پردازش در دستگاه بالا از راه دور ذخیره می شوند، به طوری که آنها می توانند در آینده در مورد داده های تاریخی تحقیق کنند.

2.1.17 پردازش ناگهانی

وقتی که یک وضعیت اضطراری در جاده رخ می دهد، در مورد حوادث ناشناخته،روبات های بازرسی کنترل از راه دور دستی می توانند در رسیدن به محل حادثه برای تحقیقات اولیه به عنوان پیشرو در جلوگیری از آسیب های پرسنلی در بیشترین حد ممکن باشند..

2.2 ویژگی

1هوش مصنوعی یادگیری هوش مصنوعی

2.1 استفاده از کامپیوترها برای شبیه سازی فرآیند اطلاعات مغز انسان، استفاده از پایگاه داده های بزرگ برای ساخت مدل سازی شناختی، ادراک ماشین، تفکر ماشین،ساخت سیستم دانش کامپیوتر، و در طول استفاده به طور مستقل یاد می گیرند.

2.2 طراحی کاملا ایمن

بدن ربات از طراحی این امنیت استفاده می کند. قابلیت اطمینان و ثبات الکتریکی بیشتری دارد. وزن سبک و اندازه کوچک است.آن را می توان برای مدت زمان طولانی برای کار با انرژی بیشتر و پایدار بازرسینام: پلت فرم بازرسی متحرک ضد انفجار بن آن، شماره گواهینامه امنیت زغال سنگ: MAB170437.

2.3 40 درجه شکستن درجه راه رفتن

طراحی چند گره گرد می تواند محیط پیاده روی پیچیده زاویه شیب بزرگ جاده را درک کند.

2.4 سرگردان در مسیر

ربات بازرسی ریل با توجه به مسیر مشخص شده در طول طراحی و ساخت حرکت می کند.مسیر نسبتا ثابت است و بر ترافیک پرسنل و عملکرد عادی تجهیزات دیگر تأثیر نمی گذارد.

) دمای محیط کار: -35 ~ 75 °C

2) دمای ذخیره سازی: -40 °C تا 85 °C

3) رطوبت کاری: 5-95٪، بدون تهویه

4) ولتاژ ورودی/خرید/قدرت: AC127-220V/DC12V، 4A/200W؛

5) مکانیسم راه رفتن: راه آویزان

6) فاصله حرکت افقی: شارژ کامل، مسیر افقی که به طور مداوم ≥5km حرکت می کند.

7) سرعت حرکت افقی: 0.5m/s

8) زمان مقاومت صاف: 5 ساعت

9) زمان شارژ: 4 ساعت

10) پروتکل کنترل سیگنال: PELCO-D و سایر دستورالعمل های پشتیبانی پشتیبانی در دسترس است.

11) پروتکل انتقال: RS-485، RS-232, Ethernet، 4G، 5G، وای فای بی سیم، حامل خط برق و غیره؛

12) پهنای باند انتقال شبکه بی سیم: 300 متر

13) دوربین: ۳۰ برابر زوم نوری، ۵ میلیون پیکسل؛

14) تصویر حرارتی مادون قرمز: وضوح: 384 × 288، محدوده اندازه گیری دمای: -20 °C ~ +150 °C؛

15) پارامترهای کلی: زاویه افقی: 0 ° ~ 360 °، زاویه عمودی: -90 ~ + 90 °؛

16) ضد تداخل: تداخل الکترومغناطیسی و فرکانس رادیویی در فاصله 1.2 متر از تجهیزات الکترونیکی (فریکونسی 400-500MHz، قدرت 5W) منتشر می شود که عملکرد عادی آن را تحت تاثیر قرار نمی دهد؛

17) ابعاد: طول 550mm × عرض 260mm × ارتفاع 260mm

18) وزن بدن: ≤20kg

19) زاویه صعود: ≤40 °

20) شعاع چرخش: سطح ≥1.5m، عمودی ≥2m؛

21) فاصله انتقال: 600 ~ 1000 متر فاصله انتقال بین ایستگاه های پایه؛

۲۲) عملکرد بودجه هوشمند: حداکثر پشتیبانی از ۳۰۰ نقطه پیش تنظیم هوشمند

23) سیستم موقعیت: پشتیبانی؛ پشتیبانی؛

24) کروز اتوماتیک با زمان: پشتیبانی؛ پشتیبانی؛

25) بدون سرنشین در پس زمینه: پشتیبانی؛ پشتیبانی؛

26) اجتناب اتوماتیک از موانع: پشتیبانی

27) جمع آوری سیگنال: پشتیبانی از تصویر، صدا، دمای هوا، دود و سایر داده ها

28) اپلیکیشن موبایل و نمایشگاه وب: پشتیبانی

29) نگهداری داده های ویدئویی: پشتیبانی، وضوح 1080p، 120 فریم/ ثانیه، حفظ پیش فرض برای 30 روز.