سگ رباتیک چهارپا انفجاری

مشخصات:

4.1 پارامترهای عملکرد کلی
1. نام: سگ ربات چهارپای انفجاری؛
2. مدل: GAJQRPB-LTZS؛
3. سطح حفاظت: IP67؛
4. ابعاد شاسی (ایستاده): ≤ 1000 میلی متر طول، 470 میلی متر عرض و 650 میلی متر ارتفاع. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
5. ابعاد کلی (ایستاده): ≤ 1050 میلی متر طول، 470 میلی متر عرض و 1000 میلی متر ارتفاع. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
6. وزن کل دستگاه: ≤ 80 کیلوگرم. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
7. باتری: 50AH، 48V؛
8. عمر باتری: عمر باتری عملیاتی جامع 2.5-4 ساعت
9. توانایی راه رفتن روی پله: حداکثر ارتفاع پله 25 سانتی متر است و می تواند از پله های فلزی توخالی صنعتی بالا برود. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
10. توانایی راه رفتن روی شیب:>=± 30°. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
11. سرعت دویدن:> 5 متر بر ثانیه. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
12. حداکثر زاویه بالا رفتن از پله:>=± 30°
13. با سرعت حرکت 1.2 متر بر ثانیه، مسافت ترمز نباید از 0.4 متر تجاوز کند. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
14. ترمینال کنترل از راه دور بی سیم: مجهز به یک ترمینال کنترل از راه دور یکپارچه دستی، با زمان کار 8 ساعت و یک صفحه نمایش با روشنایی بالا که کمتر از 10.1 اینچ نیست. ادغام کنترل بدنه ربات، کنترل بازوی رباتیک و ضبط ویدیو؛ پشتیبانی از ضبط ویدیو و آینه کردن صفحه نمایش؛ نمایش ویدیو، نمایش اطلاعات داده های خودرو، عملکرد هشدار ایمنی ضد واژگونی و نمایش اطلاعات هشدار در یک صفحه نمایش یکپارچه شده اند. این پارامتر با گزارش بازرسی آژانس بازرسی ملی مطابقت دارد
پارامترهای سیستم بازوی مکانیکی:
1. درجه آزادی: شش درجه آزادی
2. طول دهانه بازو: ≥ 1200 میلی متر (طول بازوی رباتیک باز شده)
3. فاصله باز و بسته شدن چنگال: ≥ 200 میلی متر
4. زاویه چرخش مچ دست: چرخش 360 °
5. گام مچ دست: 270 ° در هر دو جهت جلو و عقب تکرار می شود
6. گام بازو: 150 °
7. گام بوم: 155 °
8. چرخش بازو: ± 90 °
9. حداکثر وزن گرفتن: ≥ 10 کیلوگرم
10. حداکثر عمق گرفتن: ≥ 500 میلی متر
11. حداکثر ارتفاع گرفتن: ≥ 1500 میلی متر
(واحد صادر کننده این گزارش آزمایش تجهیزات باید محدوده توانایی آزمایش ربات تخلیه مواد منفجره را داشته باشد و مواد مربوط به محدوده توانایی موسسه آزمایش را ارائه دهد)