شاسی ربات چهارگانه

مقدار حداقل تعداد سفارش :	2	قیمت :	USD58000/PCS
زمان تحویل :	5 تا 8 روز هفته	شرایط پرداخت :	T/T

محل منبع:	چین	نام تجاری:	TOPSKY

توضیحات محصول

توضیحات محصول

خلاصه:
سگ رباتیک چهارپا یک تجهیزات ویژه است که ترکیبی از بیونیک و فناوری هوشمند است و برای سناریوهای پیچیده و پرخطر طراحی شده است.و دارای عملکرد ضد آب و ضد گرد و غبار IP67 استمی تواند در محیط های شدید مانند دود ضخیم، دمای بالا و گاز های سمی به طور پایدار کار کند.
با تطبیق به زمین های پیچیده مانند ساختمان های فرو ریخته، پله ها، انبار خرابه ها و فضاهای باریک، مفاصل پاهای این ربات می توانند زاویه را به سرعت تنظیم کنند.هنگام برخورد با سقوط زمین یا شیب بخشی از ساختمان به یک طرف، ربات می تواند تعادل خود را با تنظیم توزیع نیروی پشتیبانی پا حفظ کند.

ویژگی ها:

حوزه نظامی
ميتونه براي مأموريت هاي شناسایی استفاده بشهتجهیزات شناسایی را برای نزدیک شدن به مناطق هدف برای بدست آوردن اطلاعات حمل کنید.، و توسط دشمن به راحتی تشخیص داده نمی شود.
بخش صنعتی
در برخی از محیط های خطرناک (مانند مناطق تابش هسته ای، مناطق آلودگی شیمیایی و غیره)شاسی ربات چهارپا می تواند مجهز به تجهیزات تشخیصی برای نظارت بر محیط زیست یا بازرسی تجهیزات باشد.این دستگاه می تواند به مکان هایی که برای انسان دشوار است برسد و در عین حال ایمنی پرسنل را تضمین کند، کارایی کار را بهبود بخشد.
اکتشافات تحقیقاتی علمی
در سناریوهای اکتشافات علمی مانند نجات زلزله و اکتشافات غار، شاسی ربات چهارپا می تواند به محققان کمک کند ابزار تشخیص را به مکان های تعیین شده تحویل دهند، داده ها را جمع آوری کنند،یا انجام کارهای نجاتبه عنوان مثال، جستجو برای بازماندگان در خرابه های پس از زلزله، یا انجام اکتشافات زمین شناسی در اعماق غارها.

مشخصات:

1نام: شاسی ربات چهارپا
2مدل: TIGER-04
3وزن کل دستگاه (باتری) نباید بیش از 60 کیلوگرم باشد.
4ابعاد (پایان): ≤ 100 سانتی متر در طول، 47 سانتی متر در عرض و 65 سانتی متر در ارتفاع
5بار مفید: 20 کيلوگرم
6دمای کار: 20°C تا 55°C
7ظرفیت باتری: با استفاده از یک باتری لیتیوم پلاگین با عملکرد بالا با ظرفیت 22.4Ah و ولتاژ نامی 72V؛ انرژی نامی ≥ 1600Wh(مطلوب است مدارک مربوط به اثبات باشد)
8اندازه ماژول سوئیچ جانبی و مفصل ران ≤ 100mm × 85mm؛ اندازه ماژول مفصل زانو ≤ 124mm × 100mm؛
9درجه آزادی کلی: 12 درجه آزادی یک پا: 3
10- الزامات محدوده: حداکثر محدوده بدون بار 15 کیلومتر است، حداکثر محدوده با بار 20 کیلوگرم 10 کیلومتر است؛ تحمل بار خالی 4 ساعت، تحمل بار 20 کیلوگرم 2.5 ساعت.
11حداکثر سرعت: حداقل 4 متر در ثانیه
12حداکثر شیب: 30 درجه
13رابط برق: 5V، 12V * 3، 24V * 3
14رابط ارتباطی: شامل حداقل 6 پورت LAN، 4 پورت USB (2.0x2، 3.0x2) ، ارتباطات شبکه بی سیم، و غیره
15حالت محافظت: محافظت از توقف اضطراری نرم و سخت؛ محافظت از سقوط کم؛ هشدار ولتاژ؛ هشدار بیش از درجه حرارت،ربات چهارپا مجهز به یک دکمه اضطراری سخت قرمز در عقب است.؛ رابط جویستیک مجهز به یک کلید نرم محافظت از توقف اضطراری است.
در سرعت 1.2m/s، فاصله ترمز نباید بیش از 0.4m باشد. (برنامه آزمایش CEPRI را ارائه دهید)
17. عملکرد ورزشی: دارای توابع مانند قدم زدن ، راه رفتن ، دویدن ، خزیدن و غیره است. هنگام سقوط ، می تواند به طور مستقل بالا برود ، جلو و عقب حرکت کند ، چپ و راست حرکت کند و به جای خود برگردد.حداکثر ارتفاع پله های صعود 25 سانتی متری است، و زاویه حداکثر پله های صعود 45 درجه است. می تواند در زمین مانند سنگ های سنگ و سایت های ساختمانی راه برود.
18- مجهز به تغییر چند راه رفتن: راه رفتن، دویدن، نقشه برداری لیزر بالا و پایین پله ها، بالا و پایین پله های صنعتی، با تغییر آیکون از انواع پله ها (درک پله 25CM)راه رفتن در دامنه ها و خرابه ها (رفتن ثابت و سنگین)(تصاویر واقعی از رابط کنترل را ارائه دهید و محصول برنده باید در محل آزمایش شود)
19سطح حفاظت از کل ماشین: IP67 و ارائه یک گزارش آزمایش شخص ثالث (مقياس شده توسط ربات چهارپا در صورت روشن شدن)
20دوربین زاویه بزرگ: درجه صنعتی 2 میلیون پیکسل
21لیدار: 4 لیدار حالت جامد، فاصله تشخیص: ≥ 40m، قادر به درک زمین مانند پله ها؛ همراه با یک بسته نرم افزار ناوبری،می توان به موقعیت مکانی شناختی مستقل و اجتناب از موانع پویا دست یافت، که امکان حرکت در سراسر طبقه و حرکت جلو و عقب در فضاهای باریک و غیر قابل چرخش را فراهم می کند و همچنین مانع ها را در جلو و عقب بدون نقاط کور برای جلوگیری از برخورد تشخیص می دهد.مجهز به دو Mid 360 Lidar حالت جامد و یک دوربین بزرگ زاویه در جلو، می تواند برای توسعه SLAM و نقشه برداری زمین مورد استفاده قرار گیرد. پشتیبانی از نقشه برداری 2.5D زمین و برنامه ریزی پایه. دو رادار حالت جامد Mid 360 در عقب پیکربندی شده است، FOV: افقی ≥ 360 °،عمودی ≥ 59 °• پشتیبانی از درک عقب از پله ها و اجتناب از موانع عقب؛ پشتیبانی از ناوبری عقب؛ (محصول برنده باید در محل آزمایش شود،و نقشه های طراحی محصول و عکس های واقعی باید به عنوان مدرک ارائه شود). دقت موقعیت دهی ناوبری مکرر ≤ 5 سانتی متر.
22. ارائه دستورالعمل های دقیق محصول، دستورالعمل های کاربردی، دستورالعمل های توسعه و غیره، ارائه اسناد و روال های توسعه ثانویه، و ارائه اسناد و روال های توسعه ثانویه.سیستم عامل جهانی اوبونتو، آسان برای استفاده از کتابخانه ریاضی جهانی، کتابخانه ربات چهارپایان، و توسعه برنامه ها. پشتیبانی از سیستم عامل ROS
23مواد: مفاصل و بدن ربات چهارپا همگی از فلز ساخته شده است که دارای ویژگی های مقاومت در برابر لباس و وزن کم است.
24کنترل نیروی کامل: ربات چهارپا از تکنولوژی کنترل نیروی کامل استفاده می کند، بدون سنسور در کف پا، و از کفپوش های لاستیکی جامد مقاوم به لباس و آتش استفاده می کند.

مشخصات:

برچسب:

تجهیزات ضد تروریسم(334)

ربات آتش نشان(152)

تجهیزات نجات در آب(29)

آشکارساز زندگی(45)

تجهیزات نجات زلزله(53)

تجهیزات آتش نشانی(157)

تجهیزات EOD(55)

ساز کاملاً ایمن(30)

آشکارساز گاز قابل حمل(80)

از طریق دیوار رادار(9)

دریل کم صدا(13)

آشکارساز اتصال غیر خطی(24)

مانیتور تلسکوپی EOD(15)

آتش نشانی آتش مه(18)

ذاتاً ایمن دوربین دیجیتال(11)

احیا کننده اکسیژن قابل حمل(11)

دستگاه تنفس خود تنفس(17)

ربات شاسی(19)

شاسی ربات چهارگانه

تجهیزات ضد تروریسم

تجهیزات ضد نظارت

anti surveillance equipment

مأموریت : به جهان امن تر است.
مسیر فنی : برای حل مشکل امنیت سنتی
با تکنولوژی غیر سنتی
گروه های مشتری : امنیت عمومی و ایمنی تولید

شاسی ربات چهارگانه

مأموریت : به جهان امن تر است. مسیر فنی : برای حل مشکل امنیت سنتی با تکنولوژی غیر سنتی گروه های مشتری : امنیت عمومی و ایمنی تولید

مأموریت : به جهان امن تر است.
مسیر فنی : برای حل مشکل امنیت سنتی
با تکنولوژی غیر سنتی
گروه های مشتری : امنیت عمومی و ایمنی تولید