کوچک ربات سطح بالای حفاظت سطح Ip67 Fireman

• نجات آتش برای شرکت های بزرگ نفت و شیمیایی
• تونل ها ، مترو و مکان های دیگر که به راحتی فروریخته و نیاز به ورود به آتش نشانی و آتش سوزی دارند
• در محیط هایی که گاز قابل اشتعال یا نشت مایع دارد نجات دهید و احتمال انفجار بسیار زیاد است
• نجات در محیط های دارای دود شدید ، گازهای سمی و مضر و غیره
• نجات در محیطی که لازم است آتش را از فاصله نزدیک خاموش کنید و افراد پس از نزدیک شدن مستعد تلفات هستند

1.سطح ضد انفجار بالا

کل Exd [ib] II BT4Gb است

درجه ضد انفجار باتری Exd [ib] II CT6Gb است

• protection سطح حفاظت بالا

سطح حفاظت کلی IP67 است

بالاترین سطح محافظت از شاسی IP68 است

3. types انواع مختلف گازهای سمی و مضر

حداکثر 8 نوع گاز ، 2 نوع پارامتر محیطی

4. ★ سرعت رانندگی سریع

به 5.76 کیلومتر در ساعت برسید

5 ★دسترسی به پلت فرم ابر شبکه ربات

اطلاعات وضعیت در زمان واقعی مانند مکان ، قدرت ، صدا ، فیلم و اطلاعات تشخیص محیط گاز از ربات می تواند از طریق شبکه 4G / 5G به ابر منتقل شود و در پایانه های رایانه شخصی و تلفن همراه قابل مشاهده باشد

4.1 کل دستگاه:

1. نام: ربات ضد انفجار ، آتش نشان و پیشاهنگی

2. مدل: RXR-MC80BD

3. توابع اساسی: اطفا حریق ، شناسایی صوتی و تصویری ، شناسایی گاز سمی و خطرناک ، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.

4. اجرای استانداردهای صنعت آتش نشانی: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Requirements General"

5. اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات" ، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" ، CB3836.4 2010 "محیط انفجاری قسمت 4: تجهیزات حفاظتی ذاتی استاندارد ملی

6. type نوع ضد انفجار: دستگاه ربات Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیوم: Ex d IIC T6 Gb

7. level سطح حفاظت: سطح محافظت از بدن ربات IP68 است و سطح محافظت از بدن ربات IP67 است.

8. قدرت: باتری لیتیوم سه تایی ، الکتریکی

9. ★ اندازه: طول 1430 میلی متر * عرض 1025 میلی متر * ارتفاع 1178 میلی متر (به استثنای اتصال جهانی)

10. diameter قطر فرمان: 601760 میلی متر

11. ★ وزن: 98698 کیلوگرم

12. force نیروی کشش: 305030N

13. مسافت کشیدن: 80 متر پوند (یدک کشیدن دو شیلنگ غنی شده DN80)

14. ★ حداکثر سرعت خطی: 61.6m / s ، کنترل از راه دور سرعت پله

15. amount مقدار انحراف مستقیم: 0.38 ≤

16. فاصله ترمز: 110.11 متر

17. توانایی صعود: 3/77٪ (یا 6/37)درجه)

18. ارتفاع عبور از مانع: ≥220 میلی متر ،

19. زاویه پایداری رول: ≥35 درجه

20. depth عمق وید: 00500 میلی متر

21. زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت

22. زمان کارایی قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت آزمون پایداری و قابلیت اطمینان مداوم

23. فاصله کنترل از راه دور: 1110 متر

24. فاصله انتقال فیلم: 1110 متر

25. function عملکرد نمایش نگرش: تشخیص در زمان واقعی زاویه حرکت ، زاویه رول و زاویه آزیموت ربات ، که برای اپراتور راحت است سعی کند وضعیت ربات را درک کند و برای درست بعدی به ترمینال کنترل از راه دور بازگرداند عملیات فرماندهی

26. عملکرد اجتناب از مانع خودمختار: هنگام مواجهه با موانع در فاصله 2 متری سرعت ، نصف می شود و هنگام مواجهه با موانع در عرض 1 متر ، به طور خودکار حرکت به جلو متوقف می شود.

27. function عملکرد خنک کننده خودکار اسپری: دارای یک طرح خنک کننده با اسپری پرده آب سه لایه ، که با پاشش و خنک کردن بدن ربات ، یک پرده آب را پوشش می دهد که کل ربات را پوشش می دهد ، اطمینان حاصل شود که باتری ، موتور ، سیستم کنترل و کلید اجزای ربات در شرایط عادی در محیط دمای بالا کار می کنند.کاربر می تواند دمای هشدار را سفارشی کند

28. function عملکرد اتوماتیک تولید و سرکوب عقب انداختن: موتور اصلی ربات ترمز تولید نیرو را اتخاذ می کند ، که نیروی خنک کننده را در آتش خاموش کننده آب پاش به انرژی الکتریکی تبدیل می کند.

29. ★ خزنده ربات: خزنده ربات ضد آتش باید از لاستیک ضد شعله ، ضد استاتیک و مقاوم در برابر حرارت بالا ساخته شود.فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.این دارای یک طراحی محافظ ضد خراش از ریل است.

30. عملکرد گره زدن کمربند ضد آب (اختیاری): از طریق ساختار جهانی دوتایی ، می توان آن را 360 درجه چرخاند تا از گره زدن کمربند آب جلوگیری کند

31. عملکرد افتادن شیلنگ اتوماتیک (اختیاری): عملیات کنترل از راه دور متوجه سقوط خودکار شلنگ می شود ، اطمینان حاصل کنید که ربات می تواند پس از انجام کار به آرامی برگردد

32. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

4.2 سیستم خاموش کردن ربات:

1. مانیتور آتش: مانیتور آتش نشانی داخلی / مانیتور آتش نشانی وارداتی

2. نوع عامل اطفا حریق: آب یا کف

3. مواد: فولاد ضد زنگ بدن ، توپ ، آلیاژ آلومینیوم توپ ، اکسیداسیون سخت

4. فشار کار (Mpa): 1.0 ～ 1.2 (Mpa)

5. روش اسپری: DC و اتمیزه سازی ، به طور مداوم قابل تنظیم است

6. flow جریان آب / کف: 80 لیتر در ثانیه آب ، 75 لیتر در ثانیه کف

7. دامنه (متر): ≥75 متر ، آب ؛

8. angle زاویه چرخش: -90 ° ° 90 ° افقی ، 0 ° ° 90 ° عمودی

9. حداکثر زاویه پاشش: 120 درجه

10. دوربین پیگیری: دوربین پیگیری توپ آب ، وضوح تصویر 1080P ، زاویه دید 60 درجه است

11. عملکرد ردیابی چشم گرم مادون قرمز (اختیاری): با عملکرد ردیابی چشم داغ مادون قرمز ، می تواند منابع گرما را از طریق تصویربرداری حرارتی مادون قرمز شناسایی و ردیابی کند.

12. لوله فوم: لوله فوم قابل تعویض است.روش جایگزینی اتصال سریع است.مانیتور آب آتش می تواند با اسپری آب ، کف و مایع مخلوط برای دستیابی به عملکردهای متعدد در یک شات و جابجایی بین حالت DC و پاشش.

4.3 سیستم شناسایی رباتیک:

با پیکربندی کنتورهای گاز ، ماژول های نظارت بر محیط زیست ، دوربین های مادون قرمز ، دوربین های تصویربرداری حرارتی مادون قرمز ، وانت و سایر تجهیزات نصب شده بر روی خودرو ، نظارت از راه دور گازهای سمی و مضر در محل حادثه ، شرایط محیطی در منطقه فاجعه ، فیلم و صدا می تواند انجام شدهیک سکوی بالابر ضد انفجار مجهز به سنسورها و دوربین های تشخیص محیط می تواند گازهای سمی و قابل احتراق ، صدا و تصویر و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کند.

1. system پیکربندی سیستم شناسایی: 4 دوربین مادون قرمز ضد انفجار ، 1 تستر چند پارامتری ، 1 ردیاب دما و رطوبت

2. height ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1178 میلی متر ، ارتفاع پس از بلند کردن: 1978 میلی متر

3. ، ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص سریع استقرار و ردیاب ردیاب و ردیابی ردیاب ، امکان شناسایی:

CO2: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100 صفحه در دقیقه

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100 صفحه در دقیقه

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000ppm

دامنه دما: -25 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد

دامنه رطوبت: 0٪ RH تا 90٪ RH

4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز برای نظارت بر دمای داخلی بدنه ماشین و دمای میدان (-50-350 درجه سانتیگراد) در داخل و خارج ماشین مجهز هستند

4.4 درک فیلم ربات:

1. ★ تعداد دوربین و پیکربندی: سیستم ویدئویی از 4 دوربین مادون قرمز با کیفیت بالا ثابت بر روی بدنه تشکیل شده است تا فاصله دید جلو و عقب را درک کند.دوربین روی بدنه می تواند با روشنایی کم تحت 0.001LUX ، تصاویر واضح و با لرزشگیر پویا ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور مثر و واضح صحنه را در نور صفر ضبط کرده و در صفحه LCD ترمینال عامل نمایش دهد

2. پیکسل های دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا ، وضوح 1080P ، زاویه دید 60 درجه

3. level سطح محافظت از دوربین: IP68

4. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری از راه دور صدای در محل ، درک وضعیت افراد به دام افتاده ، فاصله وانت 5 متر ، دامنه فرکانس 20Hz ～ 20kHz ، حساسیت ≥40dB

5. تصویرساز حرارتی مادون قرمز (اختیاری): مجهز به تصویرگر حرارتی مادون قرمز برای شناسایی و ردیابی منبع گرما.تصویرگر حرارتی مادون قرمز عملکرد ضد لرزش تصویر دارد.عملکرد به دست آوردن تصویر و انتقال در زمان واقعی را دارد.عملکرد جستجوی منبع آتش بصری را دارد.و تجهیزات آزمایش باید ضد انفجار باشد ، گواهی اصلی برای بازرسی موجود است

4.5 پارامترهای پیکربندی ترمینال از راه دور:

1. ابعاد: 410 * 310 * 70 میلی متر (به استثنای ارتفاع چرخان)

2. کل وزن دستگاه: 6.5 کیلوگرم

3. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا ، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کاناله کمتر از 10 اینچ

4. سیستم عامل کنترل: سیستم عامل windows7

5. زمان کار: 8 ساعت

6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور با یک بند ارگونومیک یکپارچه و قابل حمل هستند.می توان آنها را همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به صورت پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را در زمان واقعی نمایش داد زاویه شیب ، وضعیت زاویه آزیموت ، زنگ خطر غلظت سمی و مضر اطلاعات و غیره ، حرکت روبه جلو ، عقب و چرخش ربات را کنترل کنید.توپ آب را برای انجام بالا ، پایین ، چپ ، راست ، جریان مستقیم ، اتمیزه کردن ، خود چرخش و سایر اقدامات کنترل کنید.این دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.عملکرد جمع آوری و انتقال به موقع تصاویر پانوراما 360 درجه از جلو ، عقب و اطراف ربات را دارد.روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.

7. function عملکرد نظارت بر پانوراما: می تواند تصاویر 360 درجه از بدن ربات را در زمان واقعی نشان دهد

8. function عملکرد ضبط و پخش فیلم: فیلم را می توان در هر زمان ضبط کرد ، محتوای فیلم ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود ، فیلم را می توان مستقیماً روی ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا فیلم را در دستگاه های دیگر کپی کرد

9. عملکرد کنترل راه رفتن: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره ، ربات می تواند به جلو ، عقب ، چرخش به چپ و راست بچرخد.

10. عملکرد کنترل مانیتور آتش: از طریق یک جوی استیک صنعتی سه محوره ، مانیتور آب را کنترل کنید تا اقدامات بالا ، پایین ، چپ ، راست ، DC و اتمی سازی را انجام دهد

11. سوئیچ بالابر سیستم شناسایی را کنترل کنید: با سوئیچ دویدن خودکار تنظیم می شود

12. سوئیچ ویدئو: توسط سوئیچ دویدن با تنظیم مجدد خود تنظیم می شود

13. عملکرد کنترل کمربند یدک کش اتوماتیک: توسط سوئیچ دویدن خودکار تنظیم می شود

14. عملکرد کنترل روشنایی: از طریق کلید تنظیم مجدد خودکار ، کامپیوتر میزبان پاسخ قفل خود را برای دستیابی به آن انجام می دهد

15. ابزار کمکی: بند شانه ای ترمینال کنترل از راه دور دستی ، سه پایه متحرک

4.6 عملکرد اینترنت:

1. عملکرد GPS (اختیاری): موقعیت GPS ، مسیر را می توان پرس و جو کرد

2. ★ می توان آن را به سیستم عامل مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات ، مدل ، تولید کننده ، مکان GPS ، قدرت باتری ، فیلم ، دما ، رطوبت ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 می توان متصل شد ، داده های H2 از طریق شبکه 4G / 5G به سیستم عامل مدیریت ابر منتقل می شود و وضعیت ربات می تواند از طریق PC / ترمینال تلفن همراه در زمان واقعی بررسی شود.برای فرماندهان تصمیم گیری و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی ربات ها راحت است

4.7 دیگران:

transportation طرح حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر ویژه حمل و نقل ربات یا وسیله نقلیه حمل و نقل ویژه ربات