تجهیزات کوچک برای مقابله با تروریسم ربات شناسایی با ابعاد کوچک سبک 1.7 متر بر ثانیه

1. نجات آتش برای شرکت های بزرگ نفت و مواد شیمیایی l

2. تونل ها ، مترو و مکان های دیگر که به راحتی قابل سقوط هستند و نیاز به ورود به امداد و نجات و آتش نشانی دارند

3. نجات در محیط هایی که گاز قابل اشتعال یا نشت مایع دارد و ممکن است انفجار بسیار زیاد باشد

4. نجات در محیط های دارای دود شدید ، گازهای سمی و مضر و غیره

5. در محیطی که به آتش سوزی نزدیک احتیاج دارد و پس از نزدیک شدن افراد مستعد تلفات هستند ، نجات دهید

• level سطح ضد انفجار بالا:

ربات کامل: Exd [ib] II BT4Gb

باتری: Exd [ib] II CT6Gb

• protection سطح حفاظت بالا:

سطح حفاظت کلی: IP67

درجه محافظت از شاسی: IP68

• انواع مختلف تشخیص گاز سمی و مضر حداکثر 8 نوع گاز ، 2 نوع پارامتر محیطی
• system سیستم شناسایی چند منظوره تصویربرداری حرارتی مادون قرمز ، نور مرئی ، دید در شب و دیگر مجموعه اطلاعات صوتی و تصویری با کیفیت بالا ؛بازخورد در زمان واقعی از محیط در محل ؛بازخورد در زمان واقعی در مورد هشت گاز و دما و رطوبت.

5. دسترسی به سکوی ابری شبکه ای ربات اطلاعات وضعیت زمان واقعی مکان ربات ، قدرت ، صوت ، فیلم ، اطلاعات تشخیص محیط گاز و غیره ، از طریق شبکه 4G / 5G و پس زمینه به ابر منتقل می شود پایانه های رایانه شخصی و تلفن همراه قابل مشاهده است

• کل ربات:

1. نام: ربات آتش سوز ضد انفجار

• مدل: RXR-C12BD
• توابع اساسی: شناسایی صوتی و تصویری ، شناسایی گاز سمی و خطرناک ، شناسایی محیط زیست در مناطق فاجعه.
• اجرای استانداردهای صنعت حفاظت از آتش: "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Requirements General"
• اجرای استانداردهای ضد انفجار: GB3836.1 2010 "محیط انفجاری قسمت 1: الزامات عمومی برای تجهیزات" ، مطابق با GB3836.1-2010 "محیط انفجاری قسمت 2: تجهیزات محافظت شده توسط محفظه های ضد شعله" ، CB3836.4 2010 "محیط انفجاری قسمت 4: تجهیزات حفاظتی ذاتی استاندارد ملی
• type نوع ضد انفجار: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb از کل ربات (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت محصول ایمنی ضد انفجار معدن ذغال سنگ ملی سازگار است) ، دستگاه منبع تغذیه باتری لیتیوم : Ex d IIC T6 Gb (مرکز آزمایش تحقیقات علوم و فناوری ذغال سنگ از شرکت موسسه ، آموزشی ویبولیتین)
• قدرت: باتری لیتیوم سه تایی ، الکتریکی
• ★ اندازه: 140 طول 1408 میلی متر × عرض 932 میلی متر × ارتفاع 1178 میلی متر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است) 9. diameter قطر فرمان: ≤1762 میلی متر (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی)
• ★ وزن: 680 کیلوگرم (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است)
• force نیروی کشش: ≥3900N (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است)
• ★ حداکثر سرعت خط مستقیم: m 1.7m / s ، از راه دور کنترل شده با سرعت متغیر (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است)
• amount مقدار انحراف مستقیم: 42/0 ≤ (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است)
• فاصله ترمز: .0.16m (این پارامتر با گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است)
• توانایی صعود: ≥77 ((یا 37.6 درجه) (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی سازگار است)
• ارتفاع عبور از موانع: 10210 میلی متر ،
• زاویه پایداری رول: 35 درجه پایدار
• depth عمق وید: 00500 میلی متر
• زمان پیاده روی مداوم: 2 ساعت
• زمان کارایی قابلیت اطمینان: از طریق 16 ساعت آزمون پایداری و قابلیت اطمینان مداوم
• فاصله کنترل از راه دور: 1140 متر
• فاصله انتقال فیلم: 1140 متر
• monitoring عملکرد نظارت پانوراما: شیب چرخشی ضد انفجار می تواند از راه دور تصویر افقی 360 درجه از بدن ربات را نمایش دهد و می تواند تصاویر 90 درجه بالا و پایین را جمع کند ، شعاع 100 متر را پوشش می دهد
• function عملکرد نمایش نگرش: تشخیص در زمان واقعی زاویه حرکت ، زاویه رول و زاویه آزیموت ربات ، به طوری که اپراتور می تواند سعی کند وضعیت ربات را درک کرده و برای عملکرد درست بعدی به ترمینال کنترل از راه دور بفرستد (این پارامتر مربوط به کیفیت تجهیزات ملی آتش است گزارش بازرسی مرکز نظارت و بازرسی سازگار است)
• عملکرد اجتناب از موانع خودمختار: هنگام مواجهه با موانع در فاصله 2 متری سرعت ، نصف می شود و هنگام مواجهه با موانع در فاصله 1 متری ، به طور خودکار حرکت به جلو متوقف می شود.
• ★ خزنده ربات: خزنده ربات آتش نشانی باید از لاستیک ضد شعله ، ضد استاتیک و مقاوم در برابر درجه حرارت بالا ساخته شود (این پارامتر با گزارش آزمایش مرکز نظارت بر کیفیت محصول و ایمنی ضد انفجار معدن ذغال سنگ سازگار است) ؛فضای داخلی خزنده یک اسکلت فلزی است.این دارای یک طراحی محافظ ضد خراش از ریل است.

26. ترمینال کنترل: ترمینال کنترل از راه دور دستی با تصویر و داده یکپارچه

4.2 سیستم شناسایی ربات:

با پیکربندی ابزارهای بنزین ، ماژول های نظارت بر محیط ، دوربین های مادون قرمز ، دوربین های عکسبرداری حرارتی مادون قرمز ، وانت ها و سایر تجهیزات نصب شده بر روی خودرو ، می تواند از راه دور گازهای سمی و مضر را در محل حادثه ، شرایط محیطی در منطقه فاجعه ، فیلم و صدا تشخیص دهد.پیکربندی یک سکوی بالابر ضد انفجار با تشخیص محیط زیست حسگرها و دوربین ها می توانند گازهای قابل احتراق سمی ، صوتی و تصویری و محیط را در ارتفاعات مختلف در محل اندازه گیری و تجزیه و تحلیل کنند (این پارامتر با گزارش بازرسی نظارت بر کیفیت ملی تجهیزات آتش نشانی و مرکز بازرسی)

• conf پیکربندی سیستم شناسایی: 2 دوربین مادون قرمز ضد انفجار اتومبیل ، 1 صفحه / شیب تصویربرداری حرارتی مادون قرمز مجهز به انفجار دو جهته ، 1 دستگاه تست چند پارامتر ، 1 ردیاب دما و رطوبت
• height ارتفاع بلند کردن سکوی بالابر ضد انفجار: ارتفاع اولیه: 1178 میلی متر ، ارتفاع پس از بلند کردن: 1970 میلی متر
• mod ماژول تشخیص حسگر گاز و محیط زیست: مجهز به سیستم تشخیص سریع استقرار سریع و ردیاب دما و رطوبت برای نجات اضطراری بی سیم ، که می تواند:

CO2: 0-5٪ VOL

CH4: 0-100٪ VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100 صفحه در دقیقه

CL2: 0-1000ppm

NH3: 0-100 صفحه در دقیقه

O2: 0-30٪ O2

H2: 0-1000ppm

دامنه دما: -25 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد

دامنه رطوبت: 0٪ RH تا 90٪ RH

4. عملکرد اندازه گیری دمای مادون قرمز: سنسورهای اندازه گیری دمای مادون قرمز برای نظارت بر دمای داخلی بدنه ماشین و دمای میدان (-50-350 درجه سانتیگراد) در داخل و خارج ماشین مجهز هستند

4.3 ربات تصویری و صوتی ربات: 1. ★ تعداد و پیکربندی دوربین ها: سیستم ویدئو از 2 دوربین مادون قرمز با وضوح بالا ثابت بر روی بدنه تشکیل شده است ، یک صفحه / شیب مادون قرمز تصویری مادون قرمز ضد دید انفجار دو جهته (یک انفجار- دوربین عکاسی حرارتی اثبات شده ، یک دوربین نور مرئی) 2. دوربین روی بدنه می تواند تصاویر زیر 0.001LUX با نور کم و ضد لرزش پویا را ارائه دهد.دوربین باید بتواند به طور مثر و واضح شرایط صحنه را در نور صفر جمع آوری کرده و در صفحه LCD ترمینال عملیاتی نمایش دهد. 3 پیکسل دوربین: میلیون تصویر با کیفیت بالا ، وضوح 1080P ، زاویه زاویه باز 60 درجه protection سطح محافظت از دوربین: IP68 5. الزامات فنی برای جمع آوری صدا: جمع آوری از راه دور صدای در محل ، درک وضعیت افراد به دام افتاده ، فاصله وانت 5 متر ، دامنه فرکانس 20Hz ～ 20kHz ، حساسیت d40dB 6. ضد انفجار صفحه / شیب تصویربرداری حرارتی: وضوح تصویربرداری حرارتی: 384 * 288 ؛محدوده اندازه گیری دما: -20-550 ، شعاع مشاهده 100 متر ؛بزرگنمایی نور مرئی: 33 بار؛افقی: 0-360 درجه ، عمودی: -90 ~ 90 درجه ؛تشخیص و ردیابی منبع گرما ؛تصویرگر حرارتی مادون قرمز با عملکرد ضد لرزش تصویر ؛با دستیابی به تصویر و عملکرد انتقال در زمان واقعی ؛با تجسم عملکرد جستجوی منبع آتش

4.4 پارامترهای پیکربندی ترمینال کنترل از راه دور

1. ابعاد: 410 * 310 * 70 میلی متر (به استثنای ارتفاع چرخان)

2. وزن کامل: 6.5 کیلوگرم

3. صفحه نمایش: صفحه نمایش LCD با روشنایی بالا ، سوئیچینگ سیگنال ویدیویی 4 کاناله کمتر از 10 اینچ

4. سیستم عامل کنترل: سیستم عامل windows7

5. زمان کار: 8 ساعت

6. توابع اساسی: کنترل از راه دور و مانیتور با یک بند ارگونومیک یکپارچه و قابل حمل هستند.می توان آنها را همزمان مشاهده و کنترل کرد و محیط اطراف صحنه را می توان به صورت پایدار به کنترل از راه دور ارائه داد و باتری و ربات را در زمان واقعی نمایش داد زاویه شیب ، وضعیت آزیموت ، اطلاعات زنگ خطر غلظت سمی و مضر و غیره ، حرکات جلو ، عقب و چرخش ربات را کنترل کنید.کنترل / انحراف تصویربرداری حرارتی ضد انفجار را برای انجام ، پایین ، چپ ، راست ، بزرگنمایی و بزرگنمایی (تمرکز) و سایر اقدامات کنترل کنید.این دارای عملکرد ضد لرزش تصویر است.این عملکرد انتقال لحظه ای تصاویر جلو ، عقب و تصویربرداری حرارتی را دارد و روش انتقال داده انتقال بی سیم با استفاده از سیگنال های رمزگذاری شده است.7. function عملکرد ضبط و پخش فیلم: فیلم را می توان در هر زمان ضبط کرد ، و محتوای فیلم ضبط شده به طور خودکار ذخیره می شود.فیلم را می توان مستقیماً در ترمینال کنترل از راه دور پخش کرد یا فیلم را در دستگاه های دیگر کپی کرد

8. ★ با عملکرد صفحه نمایش: می تواند از طریق رابط HDMI به تجهیزات پروجکشن مانند پروژکتورها متصل شود که برای فرماندهان عملیات مناسب است تا با هم بحث و تصمیم گیری کنند

9. عملکرد کنترل راه رفتن: بله ، یک جوی استیک سه محوره صنعتی ، یک جوی استیک عملکرد انعطاف پذیر ربات را به جلو ، عقب ، چرخش چپ و چرخش راست متوجه می شود

10. عملکرد کنترل پانل / شیب تصویربرداری حرارتی ضد انفجار: بله ، یک جوی استیک صنعتی سه محوره ، یک جوی استیک می تواند تصویربرداری حرارتی ضد انفجار را برای بالا ، پایین ، چپ ، راست ، بزرگنمایی و بزرگنمایی کنترل کند (تمرکز) اقدامات

11. سوئیچ بالابر سیستم کنترل و شناسایی: بله ، سوئیچ دویدن خودکار تنظیم مجدد

12. سوئیچ ویدئو: بله ، سوئیچ دویدن را خود تنظیم کنید

13. عملکرد کنترل روشنایی: بله ، سوئیچ دویدن خود را مجدداً تنظیم کنید ، رایانه میزبان پاسخ خود قفل را نشان می دهد 14. ابزارهای کمکی: تسمه شانه کنترل از راه دور دستی ، سه پایه متحرک

عملکرد اینترنت 4.5:

1. عملکرد GPS: موقعیت GPS ، مسیر را می توان پرس و جو کرد

2. ★ می توان آن را به سیستم عامل مدیریت ابر ربات متصل کرد (اختیاری): نام ربات ، مدل ، تولید کننده ، مکان GPS ، قدرت باتری ، فیلم ، دما ، رطوبت ، CO2 ، CO ، H2S ، CH4 ، CL2 ، NH3 ، O2 می توان متصل شد ، داده های H2 از طریق شبکه 4G / 5G به سیستم عامل مدیریت ابر منتقل می شود و وضعیت ربات می تواند از طریق PC / ترمینال تلفن همراه در زمان واقعی بررسی شود.برای فرماندهان تصمیم گیری و مدیران تجهیزات برای مدیریت کل چرخه زندگی ربات ها راحت است

4.6 موارد دیگر: plan برنامه حمل و نقل اضطراری (اختیاری): تریلر حمل و نقل اختصاصی ربات یا وسیله نقلیه اختصاصی ربات

ربات شناسایی آتش ضد انفجار × 1

ترمینال کنترل از راه دور دستی × 1

شارژر بدنه اتومبیل (54.6 ولت) × 1 ست

شارژر کنترل از راه دور (19.6 ولت) × 1 مجموعه

آنتن (انتقال دیجیتال) × 2

آنتن (انتقال تصویر) × 3

پلت فرم مدیریت ابر ربات set 1 مجموعه (اختیاری)

ربات وسیله نقلیه اضطراری 1 پوندی (اختیاری)

1. whole کل گواهینامه حفاظت از آتش ربات:

کل ربات از مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت تجهیزات آتش نشانی عبور کرده و قطعات اصلی برای مرجع ارائه شده است

2. گواهینامه ضد انفجار کل ماشین: Exd [ib] IIBT4Gb ، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع آینده ارائه دهید

3. جعبه قدرت ضد انفجار برای ربات های اطفا حریق: Exd ⅡC T6 Gb ، گواهینامه اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است

4. جعبه کنترل ضد انفجار و ذاتاً ایمن برای ربات های اطفا fire حریق: Exd [ib] IIBT4Gb ، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع آینده ارائه دهید

5. موتور اصلی ضد انفجار برای ربات های آتش نشانی: ExdIIBT4GB ، گواهینامه اصلی ضد انفجار برای مرجع ارائه شده است

6. cert گواهینامه ضد انفجار از ماژول تشخیص گاز و محیط: ExdibIICT5GB ، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید

7. cert گواهینامه حفاظت از آتش برای ماژول تشخیص سنجش گاز و محیط زیست: از بازرسی مرکز ملی نظارت و کیفیت کیفیت تجهیزات آتش نشانی گذشت و اصل را برای مرجع ارائه داد

8. cert گواهینامه ضد انفجار از پلت فرم بالابر ضد انفجار: ExdIIBT5GB ، گواهی اصلی ضد انفجار را برای مرجع ارائه دهید

9. report گزارش بازرسی از مواد خزنده برای ربات های اطفا fire حریق: گزارش بازرسی از مرکز ملی نظارت و بازرسی کیفیت محصولات ایمنی ضد انفجار معدن ذغال سنگ